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公开(公告)号：KR101545620B1
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：KR1020130154207
申请日：2013-12-11
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 본발명은전선에포설력을인가하는구동수단; 상기구동수단으로인가받은동력을직선운동으로전환하는링크부; 및상기링크부와연계하여전선을파지하도록그리퍼를지니는파지수단을포함하고, 상기링크부에는직선운동부의과부하시모터만회전할수 있도록토크제한장치가내재된것을특징으로하는전기식왕복형전선포설장치에관한것이다. 이에따라, 이에따라, 공압라인보다는더 가는전기배선만을사용할수 있을뿐 아니라, 제어장치가별도로필요하지않고, on/off스위치만필요하여전체적인효율을향상시킬수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101538929B1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：KR1020130140942
申请日：2013-11-19
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 본발명은케이블을포설하기위한그리퍼에있어서: 상기케이블에대한포설력을제공하도록전후진운동을수행하는이동체(20); 상기이동체(20) 상에케이블을파지하기위한고정블록(31)과가동블록(32)을구비하는파지수단(30); 및상기고정블록(31)과가동블록(32)의간격을조정하는폭조정수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 거의모든케이블의외경에하나의그리퍼로대응이가능하고, 케이블의인입이신속하면서추가작업이없이바로포설작업을시작할수 있으며, 그리퍼의설치방향에따라손쉽게포설방향의변경이가능한효과를지닌다.
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公开(公告)号：KR1020150068226A
公开(公告)日：2015-06-19
申请号：KR1020130154207
申请日：2013-12-11
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 본발명은전선에포설력을인가하는구동수단; 상기구동수단으로인가받은동력을직선운동으로전환하는링크부; 및상기링크부와연계하여전선을파지하도록그리퍼를지니는파지수단을포함하고, 상기링크부에는직선운동부의과부하시모터만회전할수 있도록토크제한장치가내재된것을특징으로하는전기식왕복형전선포설장치에관한것이다. 이에따라, 이에따라, 공압라인보다는더 가는전기배선만을사용할수 있을뿐 아니라, 제어장치가별도로필요하지않고, on/off스위치만필요하여전체적인효율을향상시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及具有扭矩限制器的电缆牵引装置。 电缆牵引装置包括对电线施加拉力的驱动单元; 将由所述驱动单元施加的动力转换为直线运动的连杆部; 以及保持单元，其与链接部分相互连接并保持线。 当直线运动部分过载时，在连杆部分形成一个转矩限制器，以仅旋转马达。 因此，只能使用比气动线更薄的电线。 此外，通过使用开/关开关可以提高总效率，而不需要单独的控制装置。
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公开(公告)号：KR101521819B1
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：KR1020130153362
申请日：2013-12-10
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은포설되는케이블(1)을안내하는로프형롤러에있어서; 상기케이블(1)을지지하도록로프(10)상에복수의롤러(22)를지니는롤링부(20); 상기로프(10)의길이를조절하도록양단에설치되는길이조절부(30); 및상기길이조절부(30)를압착하여로프(10)의길이변동을구속하도록설치되는조임수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 해양공사현장, 해양관련구조물등곡부가많거나인력에의해서만작업이가능할경우설치와분리가신속하고, 길이를조절하여작업의효율성을향상시킨다. 또한무게가가볍고구조가간단하여휴대하기용이하고, 제작경비를절감할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 绳索长度可调的滚轮引导要安装的电缆（1）。 滚子包括滚动部分（20），滚动部分（20）在绳索（10）上具有用于支撑缆线（1）的滚轮（22）; 安装在两端以控制绳索（10）的长度的长度控制部分（30）; 以及对长度控制部（30）进行加压并控制绳索（10）的长度变化的夹紧单元（40）。 因此，在海洋建筑工地的情况下，只能由人类进行许多弯曲部件或工程的海洋相关结构，可以快速进行安装和分离，通过控制长度可以提高可加工性。 此外，辊具有轻而简单的结构，从而可以提高便携性并降低制造成本。
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公开(公告)号：KR1020150046512A
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：KR1020130125827
申请日：2013-10-22
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: F15B11/068 , F15B13/02 , H02G1/08 , B60W10/30 , B60W30/188 , E02F9/20 , E02F9/22 , F02D29/04 , F15B11/17
CPC classification number: F15B11/068 , B60W10/30 , B60W30/1886 , E02F9/2079 , E02F9/2235 , E02F9/225 , E02F9/226 , F02D29/04 , F15B11/17 , F15B13/022 , H02G1/083
Abstract: 전선포설로봇의공압장치에관한것으로, 일정압력을갖는공기의공급을개시하는개시밸브, 상기개시밸브의동작에따라공압실린더에공기를선택적으로공급또는배기시키는메인밸브, 상기메인밸브로부터배기되는공기의배기시간을조절하여상기메인밸브의동작을제어하는제어밸브, 상기메인밸브의동작에따라왕복운동하는공압실린더를를 마련하여공압장치의밸브회로를최적으로배치하여공압장치의크기를컴팩트하게줄일수 있게되고, 협소한공간에서사용되는로봇의크기를줄일수 있게되며, 제어밸브를구비함으로써공압실린더의최대행정거리를확보할수 있을뿐만아니라공압실린더의응답성을높일수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于电力放线机器人的气动压力装置，包括：起动阀，用于启动具有特定压力的空气供应; 主阀，用于根据起动阀的操作选择性地向气缸供给空气或排出空气; 控制阀，用于通过调节从主阀排出的空气的排气持续时间来控制主阀的操作; 以及根据主阀的操作而往复运动的气缸。 因此，气动压力装置的尺寸可以通过气动压力阀中的阀电路最佳地设置而紧凑化，可以减小在小空间中使用的机器人的尺寸，气缸的最大行驶距离可以 可以提高气缸的安全性和响应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150044535A
公开(公告)日：2015-04-27
申请号：KR1020130123694
申请日：2013-10-17
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G3/32
CPC classification number: H02G3/32 , F16L3/1211 , H02G1/06
Abstract: 수직그립형트레이클램프에관한것으로, 일정길이와폭을갖는클램프본체, 상기클램프본체의상단과하부에일측으로돌출되게형성된걸림부, 상기클램프본체의중간에그리퍼가장착되는그리퍼장착부, 상기클램프본체를케이블트레이에고정시키는고정수단을마련하여케이블트레이에트레이클램프를간편하게장착할수 있을뿐만아니라분리할수 있고, 그리퍼에의해수직으로이송되는전선의처짐을방지하여줌으로써전선의이송을보다신속하게할 수있으며, 케이블포설로봇에가해지는부하를감소시킬수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种垂直抓握型托盘夹具，其能够通过包括：具有预设长度和预设宽度的夹具主体，简单地将托盘夹具安装或分离在电缆桥架上或从电缆桥架上分离;悬挂部分形成在上部 并且夹具本体的下侧在一个方向上突出;夹持器安装单元，其将夹持器安装在夹具主体的中间侧;以及固定单元，其将夹具本体固定在电缆桥架上。 通过防止由夹持器垂直传送的电线的下垂，可以快速地传送电线。 施加到电缆铺设机器人的负载减小。
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公开(公告)号：KR2020150000947U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：KR2020130007100
申请日：2013-08-23
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 정동현
Abstract: 대형선박및 해양공사현장에서전선의포설을용이하게자동으로실현할수 있는전동식전선포설안내장치에관한것으로, 트레이행거에이동가능하게장착되는거치대, 상기거치대의링크사이에회전가능하게장착되어전선을안내하는주 롤러및 상기주 롤러를회전시키는모터를구비한모터부를포함하는구성을마련하여, 작업자의노동력을감소시키면서효율적으로포설작업을실행할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150022042A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：KR1020130098981
申请日：2013-08-21
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 본 발명은 다수의 트레이(21)(22)(23)를 지닌 전로 상에 케이블(10)을 포설하는 시스템에 있어서: 상기 전로 상에 배치되는 파지수단(30); 상기 전로의 다수의 지점에 파지수단(30)과 동조하도록 배치되고, 엑츄에이터의 왕복운동으로 케이블(10)을 당기는 구동수단(40); 및 상기 파지수단(30)과 구동수단(40)을 단위제어기(52)와 중앙제어기(56)로 분산 제어하는 제어수단(50);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 전로가 협소하거나 직선과 곡선의 긴 거리 전로의 포설시에 여러대를 협업으로 운용하여 작업 인원의 투입을 최소화하면서 공정의 시수를 단축할 수 있는 효과가 있다.Abstract translation: 电缆安装系统技术领域本发明涉及电缆安装系统。 本发明涉及一种用于在具有多个托盘（21,22,23）的转换器上安装电缆（10）的系统，包括：设置在转换器上的把手单元（30） 驱动单元（40），其设置成与所述转换器的多个点上的所述把手单元（30）配合，并通过致动器的往复运动拉动所述电缆（10）; 以及通过单元控制器（52）和中央控制器（56）分配并控制把手单元（30）和驱动单元（40）的控制单元（50）。 因此，本发明具有通过在转换器小时通过协作多个转换器来减少工作人员数量并减少处理次数的效果，或者安装直的和弯曲的长转换器。
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公开(公告)号：KR1020140029809A
公开(公告)日：2014-03-11
申请号：KR1020120095525
申请日：2012-08-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: The present invention relates to an installation device for supplying a cable to a large vessel and a marine construction field. The present invention relates to a cable installation device having an automatic air pressure control function and a method thereof. The present invention comprises a body; a cable transfer unit which is arranged on the body to install the cable through parsing and rotating the cable; a gear box which is installed inside the body and rotates the cable transfer unit; and a control unit which controls a pressure state of the cable transfer unit. The present invention is provided to easily install the cable by inserting the cable into a pair of balls with the controlled air pressure.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于将电缆提供给大容器和海洋建筑领域的安装装置。 本发明涉及具有自动空气压力控制功能的电缆安装装置及其方法。 本发明包括一个主体; 电缆传输单元，其布置在主体上，以通过解析和旋转电缆来安装电缆; 齿轮箱，其安装在主体内部并使电缆传送单元旋转; 以及控制单元，其控制电缆传送单元的压力状态。 本发明提供用于通过将电缆插入具有受控空气压力的一对球中来容易地安装电缆。
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公开(公告)号：KR101309059B1
公开(公告)日：2013-09-17
申请号：KR1020110093007
申请日：2011-09-15
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 정동현
Abstract: 본 발명은 선박의 건조 중의 각종 강판 판넬을 용이하게 운송할 수 있도록 하는 판넬 그리퍼 장치를 제공하는 것을 목적으로 하며,
상기 목적을 달성하기 위한 상기 판넬 그리퍼 장치는, 내부가 중공의 관상으로 형성되는 외부그리퍼로드와, 상기 외부그리퍼로드의 일측 단부에 판넬의 측면에 밀착되는 외부그립부가 형성된 외부그리퍼;와, 상기 외부그리퍼로드의 개방된 단부를 통해 상기 외부그리퍼로드 내부로 이동 가능하게 삽입 결합되는 내부그리퍼로드와, 상기 외부그리퍼로드 외부로 노출된 상기 내부그리퍼로드의 단부에 판넬의 측면에 밀착되는 내부그립부가 형성된 내부그리퍼;와, 상기 내부그리퍼와 상기 외부그리퍼를 신축관의 형태로 상호 이동시켜 전체 길이를 수축 또는 신장시키도록 상기 외부그리퍼와 상기 내부그리퍼에 결합되는 그리퍼핸들부;를 포함하여 구성되어,
판넬을 안정적으로 고정시키는 것에 의해 판넬의 이송 중에 판넬이 낙하되는 것을 방지하여 판넬의 낙하에 의한 판넬 또는 주변 구조물의 파손을 방지하며, 이에 따라 선박 건조 기간을 단축시키고, 판넬의 낙하에 의한 안전사고 발생율을 낮추고, 완충부재 또는 탄성체에 의해 판넬의 이송 중 판넬의 외부 손상을 최소화시키는 효과를 제공한다.
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