최소 편향 가속도 지점 검출, 포커스 풀인 및 레이어 점프방법과 그와 같은 방법을 수행할 수 있는 광 디스크 구동기
    51.
    发明公开
    최소 편향 가속도 지점 검출, 포커스 풀인 및 레이어 점프방법과 그와 같은 방법을 수행할 수 있는 광 디스크 구동기 无效
    最小偏移加速点检测,聚焦拉拔和层间扫描方法及其光盘驱动

    公开(公告)号:KR1020080018681A

    公开(公告)日:2008-02-28

    申请号:KR1020060081174

    申请日:2006-08-25

    CPC classification number: G11B7/08511 G11B7/0941 G11B2007/0013

    Abstract: A method for minimum deflection acceleration point detection and focus pull-in and layer jump, and an optical disk actuator executing the method are provided to perform stable focus pull-in and to minimize collision between a disk and an objective lens by executing the focus pull-in at the minimum deflection acceleration point of the loaded disk. A disk loaded in an optical disk actuator is rotated(1001). A first minimum deflection acceleration point of the disk is detected during the first rotary duration of the disk(1002). A second minimum deflection acceleration point of the disk is detected during the second rotary duration of the disk(1003). The first minimum deflection acceleration point is detected by using a surface layer of the disk and symmetry of the data layer based on the phase by which the moving direction of the objective lens is switched when moving the objective lens upward and then moving the lens downward. The second minimum deflection acceleration point is detected by using the surface layer of the disk and symmetry of the data layer based on the phase by which the moving direction of the objective lens is switched when moving the objective lens downward and moving the lens upward.

    Abstract translation: 提供了一种用于最小偏转加速点检测和聚焦拉入和层跳跃的方法以及执行该方法的光盘致动器,以执行稳定的聚焦拉入,并通过执行聚焦拉力来最小化盘与物镜之间的碰撞 - 在加载的盘的最小偏转加速点处。 装载在光盘致动器中的盘旋转(1001)。 在盘的第一旋转持续时间期间检测盘的第一最小偏转加速度点(1002)。 在盘(1003)的第二旋转持续时间期间检测盘的第二最小偏转加速度点。 通过使用盘的表面层和数据层的对称性,基于当向上移动物镜然后向下移动透镜时切换物镜的移动方向的相位来检测第一最小偏转加速度点。 通过使用盘的表面层和数据层的对称性,基于当向下移动物镜并将镜片向上移动时物镜的移动方向切换的相位来检测第二最小偏转加速度点。

    브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치 및 그 제어 방법
    53.
    发明公开
    브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치 및 그 제어 방법 审中-实审
    无刷直流电机无传感器驱动装置及其控制方法

    公开(公告)号:KR1020170062866A

    公开(公告)日:2017-06-08

    申请号:KR1020150168591

    申请日:2015-11-30

    CPC classification number: H02P6/182 H02P6/157 H02P6/187 H02P27/08

    Abstract: 브러시리스직류전동기의센서리스구동장치및 그제어방법에관한발명으로, PWM 제어시에비통전구간을통해영교차점검출의정확성을높이는것에관한기술이다. 일실시예에따른브러시리스직류전동기의센서리스구동장치는, 회전자위치에기초하여고정자권선에인가되는전류를스위칭하는브러시리스직류전동기(BLDM)의센서리스구동장치에있어서, 직류입력전압을 3상교류전압으로변환하여브러시리스직류전동기로공급하는 3상인버터, 3상인버터의출력단자로부터 3상단자전압을검출하는단자전압검출부및 검출된단자전압에포함되는 3상역기전력에기초하여단자전압의 PWM제어를수행하고, PWM제어는전류의스위칭이발생하지않는비통전제어를포함하는것을특징으로하는제어부를포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种无传感器无刷驱动系统和直流电动机的控制方法,涉及改进的PWM控制期间,由非通过jeongugan检测到的过零点的精确度的技术。 一种用于无刷直流电机(BLDM)的无传感器驱动装置,用于根据转子位置切换施加到定子绕组的电流,该装置包括: 3个商家黄油,基于所述三相的反电动势被包括在终端电压检测部和用于检测从黄油到三相变换的输出端的三个上部椅子电压转换为AC电压,以供给至无刷直流电动机所检测的端子电压第三商人终端机, 并且PWM控制包括其中不发生电流切换的非导通控制。

    청소 로봇 및 그 제어 방법
    56.
    发明公开
    청소 로봇 및 그 제어 방법 审中-实审
    清洁机器人及其控制方法

    公开(公告)号:KR1020150063188A

    公开(公告)日:2015-06-09

    申请号:KR1020130146929

    申请日:2013-11-29

    Abstract: 청소로봇및 그제어방법을개시한다. 본발명에따른청소로봇및 그제어방법은, 청소유닛의구동시 고전압의전력을사용하여청소효율을높이되, 주행이나탐색시에는상대적으로저전압의전력을사용하도록함으로써전력소비효율을높이는것을목적으로한다. 또한, 청소유닛의구동이필요치않을때에는청소유닛의구동을정지시킨채 주행또는탐색을수행하도록함으로써전력소비효율을높이는것을목적으로한다. 이를위해본 발명에따른청소로봇은, 배터리와; 배터리로부터공급되는전력을주행유닛을구동하기위한제 1 전압과청소유닛을구동하기위한제 2 전압으로변환하여출력하는전력변환부와; 제 1 전압의전력을주행유닛에공급하여주행이이루어지도록하고, 제 2 전압의전력을청소유닛에공급하여청소작업이이루어지도록하되, 청소영역에서이미청소작업이완료된영역을주행할때 주행유닛은계속구동하되청소유닛은구동이정지하도록전력변환부의전력공급을제어하는제어유닛을포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种清洁机器人及其控制方法。 本发明的目的是提供一种清洁机器人及其控制方法,其能够在驱动清洁单元时通过使用高电压电力来提高清洁效率,并且通过使用相对低的电力来驱动或探索来提高功耗效率。 此外,本发明的另一个目的是通过在清洁单元不需要被驱动的同时清洁单元停止时允许机器人驱动或探索来提高功耗效率。 为了实现目的,根据本发明的清洁机器人包括:电池; 电源转换单元,用于将从电池供应的电力转换为第一电压以驱动驱动单元和第二电压,以驱动清洁单元输出第一电压和第二电压; 以及控制单元,向所述驱动单元提供所述第一电压电力以驱动所述驱动单元,将所述第二电压电力提供给所述清洁单元,以驱动所述清洁单元执行清洁任务,并且控制所述电力转换单元继续驱动 驱动单元,并且在清洁区域中完成清洁作业的区域上行驶时停止清洁单元。

    모터 구동장치 및 그 제어방법
    57.
    发明公开
    모터 구동장치 및 그 제어방법 审中-实审
    电机驱动装置及其控制方法

    公开(公告)号:KR1020140066063A

    公开(公告)日:2014-05-30

    申请号:KR1020120133306

    申请日:2012-11-22

    CPC classification number: H02P27/08 H02P25/098 H02P27/14

    Abstract: A motor driving apparatus includes a rectification unit which rectifies an AC voltage and an alternating current which are supplied from a power supply into a DC voltage and a direct current; a smoothing unit which removes a ripple which is included in the direct current and the DC voltage; a power changing unit which provides a driving current for a motor by receiving a direct current from the smoothing unit and converting the direct current into an alternating current; and a control unit which selects any one among multiple PWM modes according to the driving current and controls the power changing unit by the selected PWM mode. Therefore, the motor driving apparatus is able to minimize a power loss caused by a power changing unit.

    Abstract translation: 电动机驱动装置包括整流单元,其对从电源供给的直流电压和直流电的交流电压和交流电进行整流; 平滑单元,其去除包括在直流电流和直流电压中的纹波; 功率改变单元,其通过从所述平滑单元接收直流电流并将所述直流电转换为交流电流来为电动机提供驱动电流; 以及控制单元,其根据驱动电流选择多个PWM模式中的任一个,并且通过所选择的PWM模式来控制功率改变单元。 因此,电动机驱动装置能够最小化由电力变换单元引起的动力损失。

    광디스크에 대한 기록/재생 장치 및 방법
    58.
    发明授权
    광디스크에 대한 기록/재생 장치 및 방법 有权
    光学扫描装置及采用该扫描装置的图像形成装置

    公开(公告)号:KR100965892B1

    公开(公告)日:2010-06-24

    申请号:KR1020080089331

    申请日:2008-09-10

    Abstract: 광디스크에 대한 기록/재생 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 기록/재생 장치는, 광정보저장층을 구비하는 광디스크에 대한 기록/재생 장치에 있어서, 참조광의 초점을 상기 광정보저장층 내에 형성시키기 위한 것으로, 상기 광디스크와 마주하는 대물렌즈를 포함하는 참조광 광학계; 신호광의 초점을 상기 광정보저장층 내에 형성시키기 위한 것으로, 상기 대물렌즈를 포함하는 신호광 광학계; 상기 광디스크에 서보광을 조사하고 반사된 광을 수광하여 상기 대물렌즈의 포커싱 및 트랙킹 제어를 수행하는 서보 광학계;를 포함하며, 상기 참조광 광학계는 상기 참조광의 초점을 이동시키는 제1초점이동부를 구비하고, 상기 신호광 광학계는 상기 신호광의 초점을 이동시키는 제2초점이동부;를 구비하여, 참조광의 초점과 신호광의 초점이 일치하는 제1초점위치를 상기 광정보저장층 내에서 상기 광정보저장층의 두께 방향으로 이동 형성하며 정보를 기록함으로써, 복수의 기록층으로 정보를 기록한다.

    고밀도 다층 디스크에 대한 층간 포커스 제어 장치 및 방법
    59.
    发明公开
    고밀도 다층 디스크에 대한 층간 포커스 제어 장치 및 방법 无效
    用于控制高密度层和多层盘中层之间聚焦的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020080032837A

    公开(公告)日:2008-04-16

    申请号:KR1020060098867

    申请日:2006-10-11

    CPC classification number: G11B7/08511 G11B7/13925 G11B2007/0013

    Abstract: An apparatus and a method for controlling focus between layers in a high-density multilayer disk are provided to stabilize focus servo control of an optical pickup by holding a focus driving signal regardless of an actual focus error signal. An apparatus for controlling focus in a high-density multilayer disk(D) during a focus jump operation comprises an optical pickup(15), a signal processing unit(20), a focus hold unit, a focus servo control unit(32), and a driving unit(40). The optical pickup comprises an objective lens(17) for collecting light on the disk, an aberration compensation unit(19), and an optical detector(18) for detecting the light reflected from the disk. The signal processing unit generates a focus error signal from the detection signal from the optical detector. The focus hold unit holds focusing servo of the optical pickup, comprising a focus error signal hold unit(25) for holding the focus error signal from the signal processing unit, a first switch(27) for switching connection between the signal processing unit and the focus servo control unit, and connection between the focus error signal hold unit and the focus servo control unit, a focus driving signal hold unit for holding a focus driving signal outputted from the focus servo control unit, and a second switch for switching connection between the focus servo control unit and the driving unit, and connection between the focus servo control unit and the focus driving signal hold unit. The focus servo control unit controls the focusing servo of the optical pickup by using the focus error signal. The driving part drives the optical pickup by using a signal outputted from the focus servo control unit.

    Abstract translation: 提供了一种用于控制高密度多层盘中的层之间的焦点的装置和方法,用于通过保持聚焦驱动信号来稳定聚焦伺服控制,而不管实际的聚焦误差信号如何。 在聚焦跳跃操作期间用于控制高密度多层盘(D)中的聚焦的装置包括光学拾取器(15),信号处理单元(20),聚焦保持单元,聚焦伺服控制单元(32) 和驱动单元(40)。 光学拾取器包括用于在盘上收集光的物镜(17),像差补偿单元(19)和用于检测从盘反射的光的光学检测器(18)。 信号处理单元根据来自光检测器的检测信号产生聚焦误差信号。 聚焦保持单元保持光学拾取器的聚焦伺服,包括用于保持来自信号处理单元的聚焦误差信号的聚焦误差信号保持单元(25),用于切换信号处理单元和 聚焦伺服控制单元和聚焦误差信号保持单元与聚焦伺服控制单元之间的连接;聚焦驱动信号保持单元,用于保持从聚焦伺服控制单元输出的聚焦驱动信号;以及第二开关,用于切换 聚焦伺服控制单元和驱动单元以及聚焦伺服控制单元与聚焦驱动信号保持单元之间的连接。 聚焦伺服控制单元通过使用聚焦误差信号控制光学拾取器的聚焦伺服。 驱动部通过使用从聚焦伺服控制部输出的信号来驱动光学拾取器。

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