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51.发明公开
公开(公告)号：KR1020100070128A
公开(公告)日：2010-06-25
申请号：KR1020080128737
申请日：2008-12-17
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: An indirect haptic feedback add-on device, an indirect haptic feedback system including the device, and a method for providing a haptic feedback are provided to supply an indirect haptic feed to a user by coupling an add-on device including a haptic feed module to a PC(Personal Computer). CONSTITUTION: A haptic feedback module(230) receives an electric signal to generate physical vibration. An electric circuit(220) receives an input signal from a PC(100) and transfers the electric signal to the haptic feedback module. A connector(210) is coupled to a PC to transfers the haptic information generated at the haptic feed module to the PC. As the haptic feedback module is vibrated according to the input signal from the PC, an indirect haptic feedback is provided to the PC coupled with the connector.
Abstract translation: 目的：提供间接触觉反馈附加装置，包括该装置的间接触觉反馈系统以及用于提供触觉反馈的方法，以通过耦合包括触觉进给的附加装置向用户提供间接触觉馈送 模块到PC（个人计算机）。 构成：触觉反馈模块（230）接收电信号以产生物理振动。 电路（220）从PC（100）接收输入信号，并将电信号传送到触觉反馈模块。 连接器（210）耦合到PC以将在触觉馈送模块处产生的触觉信息传送到PC。 当触觉反馈模块根据来自PC的输入信号进行振动时，间接触觉反馈被提供给与连接器耦合的PC。
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公开(公告)号：KR1020100064493A
公开(公告)日：2010-06-15
申请号：KR1020080122946
申请日：2008-12-05
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F3/016 , G06F1/1684 , G06F3/041 , H04M1/72522
Abstract: PURPOSE: A haptic device providing a haptic feedback and a haptic feedback providing method using the same are provided to measure a contact location of a user by a plurality of electrode parts, thereby providing quick response characteristics and various haptic feedback to a user. CONSTITUTION: A panel unit(110) comprises an upper panel(112) and a lower panel(114). Electrode parts(140) are installed on a side facing the upper panel and lower panel to face each other. The electrode part generates an electric signal by external pressure. Feedback units(150) are installed between the upper panel and lower panel. The feedback unit generates a haptic feedback based on the electric signal of the electrode parts.
Abstract translation: 目的：提供提供触觉反馈的触觉装置和使用其的触觉反馈提供方法，以通过多个电极部分测量用户的接触位置，从而向用户提供快速响应特性和各种触觉反馈。 构成：面板单元（110）包括上面板（112）和下面板（114）。 电极部件（140）安装在面对上板和下板的一侧以彼此面对。 电极部通过外部压力产生电信号。 反馈单元（150）安装在上面板和下面板之间。 反馈单元基于电极部件的电信号产生触觉反馈。
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公开(公告)号：KR100960972B1
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：KR1020080038555
申请日：2008-04-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 컴퓨터 기반 장치의 시간에 따른 정보를 촉각 형태로 표현하는 햅틱(haptic) 표현 시스템에 관한 것으로서, 햅틱 정보로 변환할 대상 데이터를 시간별로 수집하며 호스트 컴퓨터로부터 햅틱 정보에 대한 활성화 옵션 신호를 수신하는 데이터수집부; 수집된 대상 데이터를 분석하는 데이터분석부; 분석된 대상 데이터를 햅틱 정보로 변환하는 햅틱정보 변환부; 및 변환된 햅틱 정보 중 활성화 옵션 신호를 수신한 햅틱 정보를 촉각 형태로 출력하는 햅틱정보 출력부;를 포함한다.
본 발명에 따르면, 사용자는 무형의 정보를 촉각 형태로 인지하므로 햅틱 자극의 변화를 통해 정보의 변화량을 예측할 수 있으며, 이러한 예측을 통해 시스템의 정상 동작 여부 또는 휴대 장치의 안전한 제거 가능 여부를 간편하게 확인할 수 있는 효과가 있다.
햅틱, 촉각, 택타일, 진동, 정보의 촉각화-
公开(公告)号：KR100945728B1
公开(公告)日：2010-03-05
申请号：KR1020080078116
申请日：2008-08-08
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명에서, 단말에 대한 햅틱의 응답성 및 기능성을 높일 수 있는 에이잭스를 활용한 햅틱 피드백 제어 시스템 및 방법을 개시한다.
본 발명에 따른 시스템은, 클라이언트 머신을 포함하되, 상기 클라이언트 머신은, 에이잭스를 이용한 서버 머신과의 비동기적 접속을 기반으로 웹 애플리케이션을 제공하고, 콜백 핸들러(Callback Handler) 함수를 이용하여 상기 에이잭스의 XMLHttpRequest 객체에 대응하는 햅틱 피드백 정보를 접수하는 브라우징 모듈; 및 상기 햅틱 피드백 정보에 대응하는 햅틱 제어정보를 생성하고, 상기 햅틱 제어정보에 응답하여 감각적, 시각적, 청각적, 후각적 정보를 출력하는 햅틱 모듈; 을 포함한다.
따라서, 본 발명은 PC와 같은 단말기 또는 PDA, 핸드폰과 같은 휴대용 단말기를 통해 에이잭스 기반의 웹 애플리케이션을 사용함에 있어, 단말기에 대해 추가적 또는 내부로 설치되는 햅틱 피드백 제공 기능을 구현함으로써, 유무선으로 접속되는 서버로부터의 응답 코드에 대응하도록 사용자에게 햅틱 피드백을 제공할 수 있으며, 또한 에이잭스 기반의 웹 애플리케이션의 사용성을 향상시킬 수 있다.
햅틱, 에이잭스, AJAX, 자바스크립트, JavaScript, 콜백 핸들러, HTML-
公开(公告)号：KR1020090058693A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：KR1020070125408
申请日：2007-12-05
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F3/0346
Abstract: A system using impact as input information, a portable device and an instruction execution method using the same are provided to make a computer execute an instruction corresponding impact information through an instruction execution module, thereby conveniently executing a specific function without adding an additional physical button. An impact sensing module(10) comprises an acceleration sensor(12) and an impact information generating unit(14). The acceleration sensor converts the impact applied from a user to a voltage signal. The impact information generating unit generates impact information by distinguishing whether the converted voltage signal is effective. A computer(200) receives the impact information from the impact sensing module of an input device(100). The computer executes an instruction corresponding to the impact information through an instruction execution module(20).
Abstract translation: 提供使用冲击作为输入信息的系统，便携式设备和使用该系统的指令执行方法，使得计算机通过指令执行模块执行与冲击信息相对应的指令，从而方便地执行特定功能而不添加额外的物理按钮。 冲击感测模块（10）包括加速度传感器（12）和冲击信息生成单元（14）。 加速度传感器将从用户施加的冲击转换为电压信号。 影响信息生成单元通过区分转换后的电压信号是否有效来生成影响信息。 计算机（200）从输入装置（100）的冲击感测模块接收冲击信息。 计算机通过指令执行模块（20）执行与冲击信息相对应的指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090048215A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：KR1020070114499
申请日：2007-11-09
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 박형 촉감장치에 관한 것으로서, 사용자의 피부가 접근되는 상부판과, 강자성체로 이루어진 하부판을 갖는 하우징; 상기 하우징의 내측에 출몰할 수 있도록 장착되되, 상기 하우징의 상부판으로부터 그 선단이 돌출 시 사용자의 피부에 접촉되고, 상기 하우징의 내측으로 그 선단이 몰입 시 상기 하부판에 근접 또는 부착되는 영구자석이 후단에 구비된 터치핀; 상기 상부판과 상기 하부판 사이에 장착되되, 상기 다수의 터치핀 중 일부와 고정적으로 관통되고, 상기 다수의 터치핀 중 나머지와 유동적으로 관통되며, 상기 고정적으로 관통된 터치핀의 영구자석이 상기 하부판에 근접 또는 부착되어 상기 터치핀의 몰입 시 탄성변형되어 탄성 에너지를 갖는 탄성수단; 및 상기 탄성수단의 표면에 구비되되, 전류 미인가 시 상기 터치핀의 영구자석이 상기 하부판에 근접 또는 부착됨에 따라 상기 탄성수단과 함께 변형되고, 전류 인가 시 상기 터치핀의 선단이 상기 상부판으로부터 돌출되도록 상기 터치핀의 영구자석이 상기 하부판으로부터 멀어지게 상기 탄성수단과 함께 복원되는 리니어 액츄에이션 수단;을 포함한다.
박형, 촉감, 터치핀, 탄성수단-
公开(公告)号：KR100887762B1
公开(公告)日：2009-03-12
申请号：KR1020070113469
申请日：2007-11-08
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/016
Abstract: A tactile feedback device is provided to realize tactile feeling by an interworking structure in which solenoid having polarity by being magnetized according to electric current interworks with an elastic unit. An upper side plate(110) is touche to a skin of a user, and plural touch pins(200) at which a permanent magnet is prepared at its rear end portion is touched to the skin of a user when its front end portion is protruded from an upper plate of a housing. When a current is not applied to a tactile feedback device, the permanent magnet is approaching a touch pin to get the pin burred. When a current is applied to the tactile feedback device, plural solenoids(300) pushes the permanent magnet by having polarity having repulsion force to protrude the touch pin. An elastic unit has elastic energy when the touch pin is burred. Main spacers(410) is maintained between plural elastic units.
Abstract translation: 提供了一种触觉反馈装置，以通过互相结构的结构来实现触感，其中，通过根据电流与弹性单元进行电磁化而磁化的极性的螺线管。 上侧板（110）与使用者的皮肤接触，并且在其后端部分准备有永磁体的多个触针（200）在其前端部突出时与用户的皮肤接触 从壳体的上板。 当电流不施加到触觉反馈装置时，永磁体正在接近触针以使针头被磨损。 当电流被施加到触觉反馈装置时，多个螺线管（300）通过具有斥力的极性来推动永磁体以使触针突出。 当触针被毛刺时，弹性单元具有弹性能量。 主间隔物（410）保持在多个弹性单元之间。
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公开(公告)号：KR1020080032316A
公开(公告)日：2008-04-15
申请号：KR1020060097891
申请日：2006-10-09
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: A method for extracting tactile information on a surface by using image information is provided to extract the tactile information by using relatively simple bitmap information in a graphic environment, thereby enabling a user to feel the surface of an original image without a need to include additional information about tactile sensation simply and quickly. A method for extracting tactile information on a surface by using image information comprises the following steps of: dividing an image region in which a mouse pointer is positioned by a mouse into plural cells(S12,S13); extracting the representative gray level value of each cell(S14); and extracting the tactile information according to the input specification of a tactile sensation device by using the representative gray level value and providing the tactile information to the tactile sensation device(S15,S16).
Abstract translation: 提供一种通过使用图像信息提取表面上的触觉信息的方法，通过在图形环境中使用相对简单的位图信息来提取触觉信息，从而使用户能够感觉到原始图像的表面，而不需要包括附加信息 关于触觉的简单和快速。 通过使用图像信息提取表面上的触觉信息的方法包括以下步骤：将鼠标中的鼠标指针定位的图像区域划分成多个单元（S12，S13）; 提取每个单元的代表灰度值（S14）; 以及通过使用代表性的灰度值，根据触敏装置的输入规格提取触觉信息，并向触觉感觉装置提供触觉信息（S15，S16）。
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公开(公告)号：KR1020070066931A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：KR1020060131788
申请日：2006-12-21
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/0354
Abstract: A tactile display device for simultaneously transferring tactile and thermal feedback is provided to enable a user to easily feel properties and texture of an object material by quantitatively generating surface texture, material properties, and thermo physical properties of the object. A thermal and vibration feedback transferring part enables the user to feel the surface texture, the material properties, and the thermophysical properties of a virtual object. The thermal feedback transferring part includes a thermoelectric device(111) transferring or removing heat from a touched finger according to data received from the control board, a temperature sensor(113) detecting temperature of the thermoelectric device, and a cooling jacket(114) removing the heat generated from the thermoelectric device. The vibration feedback transferring part includes a vibration motor(121), an eccentric rotor(123) generating a vibration frequency/amplitude by combining with a shaft of the vibration motor, and a motor frame(122) fixing the vibration motor and transferring vibration to the finger.
Abstract translation: 提供用于同时传送触觉和热反馈的触觉显示装置，以使用户能够通过定量地产生对象的表面纹理，材料特性和热物理性质来容易地感觉到对象材料的特性和纹理。 热和振动反馈传送部件使得用户能够感觉到虚拟物体的表面纹理，材料性质和热物理性质。 热反馈传递部件包括：热电装置（111），根据从控制板接收的数据传送或去除被触摸手指的热量;温度传感器（113），其检测热电装置的温度;以及冷却套（114） 从热电装置产生的热量。 振动反馈传递部分包括振动马达（121），通过与振动马达的轴组合产生振动频率/振幅的偏心转子（123）和固定振动马达并传递振动的马达框架（122） 手指。
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公开(公告)号：KR101605977B1
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：KR1020140195614
申请日：2014-12-31
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/01 , G06F3/0488
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/0488 , G06F2203/04802
Abstract: 일실시예에따른햅틱디스플레이장치는, 3차원법선벡터정보를포함하는적어도하나이상의평면을포함하는 3차원가상물체를표시하는표시부와, 상기표시부상에설치되는터치패널을포함하는디스플레이; 상기디스플레이에연결되어상기디스플레이의기울기를변화시키는구동장치; 및상기적어도하나이상의평면중, 상기터치패널에서접촉된지점에대응하는평면의 3차원법선벡터정보에기초하여상기구동장치를제어하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，触觉显示装置包括：显示器，包括显示单元，显示三维虚拟对象，所述三维虚拟对象包括包括三维法线矢量信息的一个或多个平面以及安装在所述显示单元上的触摸面板 ; 耦合到所述显示器以改变所述显示器的斜率的操作装置; 一个控制单元，其基于三维法线矢量信息来控制操作装置，所述三维法向量信息在与所述平面中的所述触摸面板触摸的区域相对应的平面上。 根据本发明的实施例，触觉显示装置可以通过使显示器倾斜多达用户触摸的三维图像的斜率来向用户提供触觉反馈。
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