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1.发明公开감정정보를 미디어 파일에 인코딩하는 방법, 감정정보의 디코딩 방법, 이를 이용한 감정정보가 인코딩된 미디어 파일의 검색방법 및 그 기록매체 失效用于编码媒体影像信息的方法，用于从编码的媒体文件中解码编码的情绪信息的方法，用于媒体文件编码情感信息的搜索方法及其程序记录媒体
公开(公告)号：KR1020110045429A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：KR1020090102009
申请日：2009-10-27
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04N7/24
CPC classification number: H04N19/46 , G06F17/30032 , H04N19/184 , H04N19/30
Abstract: PURPOSE: A method for encoding sense information to a media file is provided to encode a feeling of a robot in a photographed photo. CONSTITUTION: An input unit receives a selected emotion information(S110). An encoding unit divides the media data among a media header data of a predetermined media file and the media data(S120). The encoding unit performs one among the subtraction of the data value and addition of a predetermined value about each data value or maintaining the data value of the media data(S130). By combining the changed media data and the media header data, the media file and changed media file are generated(S140).
Abstract translation: 目的：提供一种将感测信息编码到媒体文件的方法，用于对拍摄的照片中的机器人的感觉进行编码。 构成：输入单元接收所选择的情绪信息（S110）。 编码单元将媒体数据与预定媒体文件的媒体头数据和媒体数据进行分割（S120）。 编码单元在减去数据值和添加关于每个数据值的预定值或维持媒体数据的数据值之后执行（S130）之一。 通过组合改变的媒体数据和媒体头数据，生成媒体文件和改变的媒体文件（S140）。
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公开(公告)号：KR1020090058693A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：KR1020070125408
申请日：2007-12-05
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F3/0346
Abstract: A system using impact as input information, a portable device and an instruction execution method using the same are provided to make a computer execute an instruction corresponding impact information through an instruction execution module, thereby conveniently executing a specific function without adding an additional physical button. An impact sensing module(10) comprises an acceleration sensor(12) and an impact information generating unit(14). The acceleration sensor converts the impact applied from a user to a voltage signal. The impact information generating unit generates impact information by distinguishing whether the converted voltage signal is effective. A computer(200) receives the impact information from the impact sensing module of an input device(100). The computer executes an instruction corresponding to the impact information through an instruction execution module(20).
Abstract translation: 提供使用冲击作为输入信息的系统，便携式设备和使用该系统的指令执行方法，使得计算机通过指令执行模块执行与冲击信息相对应的指令，从而方便地执行特定功能而不添加额外的物理按钮。 冲击感测模块（10）包括加速度传感器（12）和冲击信息生成单元（14）。 加速度传感器将从用户施加的冲击转换为电压信号。 影响信息生成单元通过区分转换后的电压信号是否有效来生成影响信息。 计算机（200）从输入装置（100）的冲击感测模块接收冲击信息。 计算机通过指令执行模块（20）执行与冲击信息相对应的指令。
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公开(公告)号：KR101201250B1
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：KR1020100113497
申请日：2010-11-15
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 촉각 피드백 생성 장치 및 이를 구비한 휴대용 기기에 관한 것으로서, 전기장(2) 또는 자기장(1)을 이용하여 자기유변유체 또는 전기유변유체의 물성을 변화시키고, 이 물성 변화를 이용하여 촉각을 전달하는 저항형 촉각센서와 그 제조방법에 관한 것이다. 이를 위해 자기유변유체(20)의 물성 변화를 일으켜 촉각 피드백을 사용자에게 전달하기 위한 자기장(1)을 생성하고, 생성된 자기장(1)이 흐를 수 있는 폐자기로를 제공하는 자기장생성수단(110); 및 자기장생성수단(110)과 결합되어 생성된 자기장(1)이 흐르는 힘전달수단(120);을 포함하며, 자기장생성수단(110)과 힘전달수단(120)이 결합되는 위치에 자기장(1)이 힘전달수단(120)이 이동하는 방향과 서로 다른 방향으로 형성되어 자기유변유체(20)의 물성 변화를 일으키는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치가 개시된다.
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公开(公告)号：KR1020120048918A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：KR1020100110406
申请日：2010-11-08
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/01
Abstract: PURPOSE: A tactile generating apparatus, a portable terminal, and recording medium are provided to supply various muscular feedbacks by changing resistance power. CONSTITUTION: A controlling unit(200) outputs a control signal for supplying haptic feedback based on application information. A tactile generating unit(100) generates tactile feedback based on the control signal and supplies tactile feedback by external force of a user. The tactile feedback supplies resistance power in a resistance on/off method.
Abstract translation: 目的：提供触觉发生装置，便携式终端和记录介质，以通过改变电阻来提供各种肌肉反馈。 构成：控制单元（200）基于应用信息输出用于提供触觉反馈的控制信号。 触觉产生单元（100）基于控制信号产生触觉反馈，并且通过用户的外力提供触觉反馈。 触觉反馈在电阻开/关方法中提供电阻功率。
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公开(公告)号：KR1020110030204A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：KR1020090088231
申请日：2009-09-17
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F8/37 , G06F9/4406 , G06F9/448 , G06F15/18
Abstract: PURPOSE: A system and a method for implementing a robot behavior pattern, and a recording medium thereof are provided to implement various behavior patterns reflecting the character and intimacy with a user by extracting primitive data corresponding to the attitude and disposition of a robot. CONSTITUTION: A first synchronization unit(10) mutually connects templates and generates a behavior pattern of a robot. An intimacy generator(20) determines the attitude of the robot by determining an intimacy level between a robot and a user. A robot character generator(30) determines the disposition level of the robot by determining the character of the robot. A behavior pattern changing unit(40) substitutes the template parameter of the behavior pattern with a parameter corresponding to the attitude and disposition of the robot. A recombination unit(50) recombines the templates comprised of the substituted parameters. A second synchronization unit(60) mutually connects the recombined templates and generate the changed behavior pattern.
Abstract translation: 目的：提供一种用于实现机器人行为模式的系统和方法及其记录介质，以通过提取与机器人的态度和配置相对应的原始数据来实现反映与用户的角色和亲密性的各种行为模式。 构成：第一同步单元（10）相互连接模板并产生机器人的行为模式。 亲密发生器（20）通过确定机器人和用户之间的亲密度来确定机器人的姿态。 机器人字符发生器（30）通过确定机器人的特征来确定机器人的配置水平。 行为模式改变单元（40）用对应于机器人的态度和配置的参数代替行为模式的模板参数。 复合单元（50）将由取代参数组成的模板重组。 第二同步单元（60）相互连接重新组合的模板并产生改变的行为模式。
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Patent Agency Ranking6.发明授权
公开(公告)号：KR101013936B1
公开(公告)日：2011-02-14
申请号：KR1020080087201
申请日：2008-09-04
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 평행형 2륜 구동장치의 장점을 취하면서 장치의 정면, 후면에 한 쌍의 보조바퀴와 그 위치를 변경시킬 수 있도록 함으로써 평행형 2륜 구동장치의 자세는 보조바퀴를 통하여, 장치의 위치는 구동바퀴를 통하여 각각 독립적으로 제어가 가능하도록 하는 가변형 보조바퀴를 통하여 자세와 위치를 독립적으로 제어할 수 있는 평행형 2륜 구동장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
2륜 구동, 구동장치, 주행 로봇, 주행 바퀴, 가변형. 평행형, 보조 바퀴-
公开(公告)号：KR101214853B1
公开(公告)日：2012-12-24
申请号：KR1020100110406
申请日：2010-11-08
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/01
Abstract: 본발명은촉각을생성하는장치및 그장치를포함하는휴대용기기에관한것으로서, 사용자로부터선택된어플리케이션정보에기초하여촉각피드백을제공하기위한제어신호를출력하는제어수단(200); 및상기제어신호에기초하여상기촉각피드백을생성하고, 상기촉각피드백을상기사용자의외력(Fin)에대응하여제공하는촉각생성수단(100);을포함하고, 상기촉각생성수단(100)은, 상기제어신호에기초하여자기장을발생시키고, 상기자기장을자기유변유체에인가하여상기자기유변유체의강성도를변화시켜상기촉각피드백을생성하는자기장발생수단(101)과상기사용자의외력(Fin)이가해지며, 상기자기장의세기에따라생성되는상기촉각피드백을상기사용자에게전달하는플랜져(105)를구비하거나, 상기제어신호에기초하여전기장을발생시키고, 상기전기장을전기유변유체에인가하여상기전기유변유체의강성도를변화시켜상기촉각피드백을생성하는전기장발생수단(103)과상기사용자의외력(Fin)이가해지며, 상기전기장의세기에따라생성되는상기촉각피드백을상기사용자에게전달하는플랜져(105)를구비하는것을특징으로하는촉각생성장치가개시된다.
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公开(公告)号：KR1020120052048A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：KR1020100113497
申请日：2010-11-15
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F3/016 , F15B15/00 , G06F3/0414 , G06F3/046
Abstract: PURPOSE: An apparatus for generating a tactile feedback and a portable apparatus including the same are provided to produce various touch senses based on the physical property change of MRF(Magneto Rheological Fluid) by forming a magnetic field and changing the intensity of the magnetic field. CONSTITUTION: A magnetic field generating device generates a magnetic field for transferring a tactile feedback by causing the physical property change of MRF(Magneto Rheological Fluid) and provides a closed magnetic path in which the magnetic field can flow. A force transfer device(120) is combined with the magnetic field generating device and allows the magnetic field to flow. The magnetic field is formed into a different direction from a traveling direction of the force transfer device and causes the physical property change of the MRF put on the route of the magnetic field formed into different directions.
Abstract translation: 目的：提供一种用于产生触觉反馈的装置和包括该装置的便携式装置，以通过形成磁场并改变磁场的强度，基于MRF（磁流变流体）的物理特性变化产生各种触摸感。 构成：磁场产生装置通过引起MRF（磁流变流体）的物理特性变化而产生用于传递触觉反馈的磁场，并提供磁场可以流过的封闭磁路。 力传递装置（120）与磁场产生装置组合并允许磁场流动。 磁场形成为与力传递装置的行进方向不同的方向，并且使MRF的物理特性变化放置在形成于不同方向的磁场的路径上。
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9.发明授权클립보드의 데이터 클리어 포매팅 방법, 파일 경로 추출을 통한 클립보드의 데이터 변환 방법, 이들의 프로그램 기록매체 및 이들 방법을 이용한 장치 失效剪辑数据清除格式化方法，通过提取文件位置的剪辑数据转换方法，程序记录介质及其方法
公开(公告)号：KR101097835B1
公开(公告)日：2011-12-23
申请号：KR1020090048449
申请日：2009-06-02
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은클립보드상의데이터포맷클리어및 파일경로추출을통한데이터변환에관한것이다. 특히, 입력수단(100)이사용자의제 1동작에대응하는제 1입력신호를수신하는단계(S102); 저장수단(200)이제 1입력신호에기초하여제 1응용프로그램화면상의객체데이터를클립보드(210)에임시저장하는단계(S104); 입력수단(100)이사용자의제 2동작에대응하는제 2입력신호를수신하는단계(S106); 분석수단(300)이제 2입력신호에기초하여클립보드(210)에임시저장된객체데이터의형식을분석하는단계(S108); 저장수단(200)이객체데이터에서추출한제 1목적데이터를클립보드(210)를제외한메모리영역(220)에임시저장하는단계(S110); 변환수단(400)이클립보드(210)의객체데이터를삭제하는단계(S112); 변환수단(400)이메모리영역(220)에임시저장된제 1목적데이터를클립보드(210) 형식에호환되는제 2목적데이터로변환하는단계(S114); 및저장수단(200)이제 2목적데이터를클립보드(210)에임시저장하는단계(S116);를포함하는것을특징으로하는클립보드의데이터클리어포매팅방법및 파일경로추출을통한데이터변환방법이개시된다.
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10.发明授权감정정보를 미디어 파일에 인코딩하는 방법, 감정정보의 디코딩 방법, 이를 이용한 감정정보가 인코딩된 미디어 파일의 검색방법 및 그 기록매체 失效用于编码媒体影像信息的方法，用于从编码的媒体文件中解码编码的情绪信息的方法，用于媒体文件编码情感信息的搜索方法及其程序记录媒体
公开(公告)号：KR101097358B1
公开(公告)日：2011-12-23
申请号：KR1020090102009
申请日：2009-10-27
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04N7/24
Abstract: 본발명은이미지또는사운드와같은미디어정보에감정정보를정량적으로인코딩및 디코딩하는방법에관한것이다. 보다상세하게는, 인코딩방법의경우미디어파일에감정정보를실어미디어파일에감정속성을추가하는것으로, 감정정보를이진수화시키고이를미디어파일의각 데이터값의최하위비트와비교하여, 원본미디어파일과호환될수 있도록변경된미디어파일을생성함으로써감정정보를정량적으로인코딩하는것이다. 그리고디코딩방법의경우, 변경된미디어파일을로딩하여미디어데이터를분리하고감정정보헤더데이터를추출하여이로부터감정정보데이터를획득및 소정감정데이터베이스와연동으로감정정보를확정하는방식으로디코딩하는것이다. 이러한인코딩, 디코딩방법은로봇의감정이미디어에연동되어인코딩되는상황을포함할수 있으며, 또한본 발명에따른인코딩된미디어파일을통해별도의외부정보없이감정정보를추출할수 있게된다.
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