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公开(公告)号：CN106236515A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610882072.2
申请日：2016-10-10
Applicant: 邹彤昕
Inventor： 邹彤昕
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/1638 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2201/5058 , A61H2205/06 , A63B23/12 , A63B23/14 , A63B24/0087 , A63B2024/0093 , A63B2220/83
Abstract: 本发明公开了一种手臂自主训练装置，包括基座、手臂固定板、手掌固定板、驱动手臂固定板作弯曲与伸直运动的手臂弯曲驱动机构、驱动手臂固定板作往复转动的转动驱动机构、驱动手掌固定板作弯曲与伸直运动的手掌弯曲驱动机构、自主用力测量机构以及控制系统；所述自主用力测量机构包括手臂固定绑带、光电传感器、感应片、弹簧以及导向机构。本发明的手臂康复机构能够配合患者的主动性训练，根据患者的主动性参与程度确定对患者的协助程度，从而充分发挥患者的主动性，提高患者恢复机能的速度和效果；同时也能训练患者的腕关节的活动能力。
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公开(公告)号：CN106236496A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610783549.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海愿航医疗器械有限公司
IPC: A61H1/00
CPC classification number: A61H1/001 , A61H1/005 , A61H1/006 , A61H2201/0134 , A61H2201/1207 , A61H2201/1657
Abstract: 本发明属于增加人体骨质密度设备，电磁驱动式骨质密度增加器。现有技术的缺点是药物治疗价格昂贵、有副作用，提高骨质密度效果不明显。本发明由底板⑻置于下橡胶减震垫⑼的上部，在上橡胶减震垫⑴和下橡胶减震垫⑼之间两侧各连有立柱⑶；底板⑻的中部设有直线轴承⑺，动圈座⑽设在直线轴承⑺内，动圈座⑽和动圈⑸相连，动圈⑸和励磁线圈⑹相连；动圈⑸和励磁线圈⑹的上部置有波纹板⑷；波纹板⑷和震动板⑵相连；震动板⑵和上橡胶减震垫⑴相连。本发明的优点是：结构简单、经济适用、便于家庭使用；可以通过控制器自行调节震动频率和振幅；没有副作用；对于无法运动或失能者,是行之有效的骨质疏松非药物治疗方法。
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公开(公告)号：CN106214427A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610656352.1
申请日：2016-08-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H3/00 , A61H1/02 , A61B5/11 , A61B5/0488
CPC classification number: A61H3/00 , A61B5/04012 , A61B5/0488 , A61B5/1114 , A61B5/1118 , A61B5/7203 , A61B5/7207 , A61H1/0237 , A61H1/0262 , A61H2003/005 , A61H2201/0157 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2205/10
Abstract: 本发明提供一种受试者主导的下肢康复外骨骼控制系统及方法，该系统包括肌电信号收集模块、关节力矩估计模块、非线性模型参考自适应模块、外骨骼状态反馈模块和力矩输出模块；所述肌电信号收集模块包括电极子模块与带通滤波子模块；所述外骨骼状态反馈模块包括脉冲编码器计数模块和数值差分模块；所述力矩输出模块包括力矩-电压转换子模块和电压输出子模块。本发明切实可行，通过这种受试者主导的控制器，可提高轻度瘫痪受试者在康复训练中的参与度，提升康复效果。
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公开(公告)号：CN106176169A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610788870.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 海宁卡雷诺家私有限公司
Inventor： 孙建飞
CPC classification number: A61H15/0078 , A47C7/40 , A47C7/62 , A47C7/748 , A47C17/04 , A61F7/007 , A61H2015/0014 , A61H2201/0149 , A61H2201/0207 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1626 , A61H2201/1657 , A61H2203/0431 , A61H2205/081
Abstract: 本发明提供了一种带慢回弹靠背的智能保健按摩沙发，属于家具技术领域。它解决了现有的按摩沙发不能实现背部或腰部的针对性按摩及使用舒适性不够的问题。本带慢回弹靠背的智能保健按摩沙发，包括沙发本体，沙发本体包括沙发座、扶手和靠背，扶手分别固设在沙发座的两侧，靠背固设在沙发座的后端，靠背内设有电源、单片机控制器、电机、传动轴和若干个按摩棒，单片机控制器与电源电性连接，电机与单片机控制器电性连接，传动轴与电机相连并由电机驱动进行转动。本带慢回弹靠背的智能保健按摩沙发结构简单，造价低廉，且实用性强。
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公开(公告)号：CN106176142A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610782897.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: A61H1/0255 , A61H1/0266 , A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/0149 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2205/088 , A61H2205/102 , A61H2205/12 , A63B23/0405 , A63B23/08
Abstract: 本发明公开了一种下肢助力与训练装置，包括大腿运动机构和小腿运动机构，所述大腿运动机构为两自由度空间运动机构；所述大腿运动机构上设有大腿支撑与固定部件，所述小腿运动机构上设有小腿支撑与固定部件。本发明结构简单、便于嫁接到其它康复和健身训练器械、座椅、按摩椅和轮椅上。本发明应用范围广，可用于下肢在三维空间实现康复训练和锻炼。本发明也是一种助力装置，可以带动腿部运动，起到助力的作用。本发明康复训练模式多样，使用过程中把两对装置对称布置于左/右腿旁，可以实现同步/异步训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106176141A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610778418.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1633 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2203/0431 , A61H2205/10 , A63B23/0405 , A63B2208/0233 , A63B2225/093
Abstract: 本发明公开了一种步态助行训练装置，包括底架、左踏板和右踏板，底架上设有动力单元、扶手支架和踏板驱动装置，所述踏板驱动装置包括左驱动轮单元、右驱动轮单元；左驱动轮单元和右驱动轮单元均包括两个具有偏心轴的驱动轮对；左踏板和右踏板分别设置在左驱动轮单元和右驱动轮单元上，左踏板和右踏板上均设置有腿部绑定架；左踏板前端内侧的驱动轮与右踏板前端内侧的驱动轮共有第一同心轴，动力单元与第一同心轴传动连接，本训练装置通过控制动力单元的运转，从而让患者选择进行主动训练或被动训练，并且患者在进行锻炼时可以模拟正常行走的步态轨迹，且步态轨迹更加平稳，同时使用者可以控制训练装置在地面上边行走边锻炼。
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公开(公告)号：CN106074116A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610406089.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 崔莹
Inventor： 崔莹
CPC classification number: A61H15/00 , A61H1/0292 , A61H2015/0028 , A61H2201/0142 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/1626 , A61H2201/1638 , A61H2201/1657 , A61H2203/0456 , A61H2205/081 , A63B23/1209 , A63B23/1245
Abstract: 一种滑轮式背部、臂部训练器的制造和使用方法，由板床、支架、颈部枕、滑道、按摩轮和滑轮相连组成；在板床上设有颈部枕、支架、通槽、滑轮，在通槽的下面连接有滑道，在滑道内安装有滑块，在滑块上安装有按摩轮；在支架、滑轮、滑块之间连接角绳、拉绳，拉绳和支架相连成一体；相连后的拉绳、角绳呈绷紧状态，操纵支架能够使按摩轮沿滑道来回运动，按摩轮的运动行程大于人体的背部长度，以此满足人们“开背”的需要。
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公开(公告)号：CN106038169A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610420499.0
申请日：2016-06-13
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H1/0285 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1638 , A61H2201/1657 , A61H2201/5061 , A61H2205/062 , A61H2205/065 , B25J9/0006 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种绳驱动外骨骼机械臂的臂长调节机构，通过臂杆下端(2)沿着滑轨(3)相对臂杆上端(1)运动调节臂杆的长度，同时调节蜗轮蜗杆张紧模块(8)保证钢丝绳的张紧。本发明旨在解决绳驱动外骨骼机械臂调节臂长同时保证钢丝绳张紧困难、张紧度难保证等问题。
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公开(公告)号：CN105963121A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610406050.9
申请日：2016-06-12
Applicant: 崔莹
Inventor： 崔莹
CPC classification number: A61H23/004 , A61H23/006 , A61H39/04 , A61H2201/1253 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/1626 , A61H2201/1638 , A61H2201/1657 , A61H2205/081 , A63B23/1209
Abstract: 一种齿条斜立式背部敲击器的制造和使用方法，由底盘、支架、支撑、颈、臀部的托板、滑道、套管、手柄、敲击锤和拉簧相连组成；底盘是一个三角形的板体，在底盘上分别连接有支架、齿条式的支撑；旋转支撑的齿轮摇把能够带动插管上、下移动，从而改变支撑的长度；支架是一个呈门字型的框架，在支架上分别连接有托板，滑道；在滑道上安装有套管，在套管上连接有手柄、敲击锤，用手扳动手柄能够通过套管带动敲击锤做左、右摆动，锤头能够不断撞击人体的背部肌肉区，从而达到敲击背部的目的。
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公开(公告)号：CN105943312A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610415631.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 华中科技大学 , 广东思谷智能技术有限公司
CPC classification number: A61B5/11 , A61H1/02 , A61H1/0244 , A61B5/1118 , A61B5/112 , A61H1/0218 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1602 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2201/5058 , A61H2205/088
Abstract: 本发明公开了一种基于传感驱动一体化的髋关节康复辅助装置，包括座椅装置、连接装置、髋关节驱动机构、传感装置和下肢杆装置，座椅装置卡装在连接装置上，髋关节驱动机构与连接装置和传感装置连接固定，下肢杆装置与传感装置活动装接，传感装置包括同步传动板、髋关节轴、磁铁和霍尔传感器，髋关节轴一端固定安装在同步传动板内、另一端活动装设在连接装置内，磁铁沿髋关节轴径向方向嵌装在该髋关节轴内，霍尔传感器安装在连接装置内，同步传动板与髋关节驱动机构连接。本发明能够为下肢偏瘫患者提供行走、自行车、家庭座椅、医疗轮椅等康复训练方式，利用患者的健康侧下肢步态为残障侧下肢提供步态康复辅助运动。
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