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公开(公告)号：CN102470866B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201080033905.9
申请日：2010-07-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B60W30/12 , B60T8/17557 , B60T2201/08
Abstract: 在本车辆(MM)的车线宽度方向横向位置(X2obst+X0)处于作为针对本车辆(MM)的接近防止指标的车线宽度方向横向位置(X2obst+X0)即规定控制开始位置(60)的情况下，判定为控制开始，将朝向本车行驶车线(200)的中央侧的横摆力矩(Ms)向本车辆(MM)施加而控制本车辆(MM)。并且，在本车辆(MM)的车线宽度方向横向位置(X2obst+X0)从上述控制开始位置(60)的外侧移动至内侧的情况下，在规定期间，与移动至上述控制开始位置(60)的内侧之前相比，对上述控制开始的判定进行抑制。
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公开(公告)号：CN102667888B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN200980162610.9
申请日：2009-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈宽晓
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/167 , B60T2201/08 , G06K9/00798
Abstract: 驾驶辅助ECU（1）使用照相机（2）所拍摄到的车辆前方的行驶路面的图像检测上述行驶路面的车道线，并且在不存在车道线的区域设定虚拟的车道线，基于上述车道线与上述虚拟的车道线控制上述车辆而进行上述驾驶辅助，在上述车辆驶离上述虚拟的车道线的情况下发出警告。并且，驾驶辅助ECU（1）检测上述车辆的状态，算出表示该状态的信息作为车辆信息，在上述车辆信息满足预先确定的解除条件的情况下解除上述驾驶辅助，在上述驾驶辅助被解除的情况下禁止上述警告。
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公开(公告)号：CN102282057B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN200980154546.X
申请日：2009-10-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D6/003 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B62D5/046 , B62D5/0466 , B62D5/0472 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的转向控制设备。协调控制增益计算部分(61)计算适当地控制车辆的行驶行为所需的协调控制最终控制转矩T_C，并且基于该转矩T_C的大小来判定协调控制增益Kg。仲裁要求判定部分(62)基于该转矩T_C的大小来判定仲裁要求标识FRG_A以及被输出以适当地控制车辆的行驶行为的标识FRG_L的值。基于标识FRE_A的值和通过使用增益Kg来判定的协调控制仲裁转矩Tr的大小，仲裁部分(63)选择将转矩T_C或转矩Tr输出为仲裁后控制转矩T_F。仲裁后驱动控制部分(64)将与所判定的转矩T_F相对应的电流供应到电动机。
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公开(公告)号：CN101959739B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN200980107166.0
申请日：2009-01-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小林幸男
IPC: B62D15/02 , B60T8/1755 , G08G1/16
CPC classification number: B62D15/025 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18172 , B60W50/08 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , G08G1/167
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种即使在行车路线标识的识别精度很低的情况下也可继续工作的车辆行驶辅助装置。根据本发明的车辆行驶辅助装置(10)，行车路线标识的可靠度越高，对转向装置(14)与制动装置(16)的一方或两方的动作的控制程度也设定得越高。从而，在由行车路线标识所界定的行驶区域的可靠度较高的情况下，对车辆(1)实施使其不会驶出行驶区域的较强的或积极的辅助控制。此外，行车路线标识的可靠度较低，则对转向装置(14)等的动作的控制程度也设定得较低。从而在由行车路线标识所界定的行驶区域的可靠度较低的情况下，对车辆(1)实施使其不会驶出行驶区域的较弱的或消极的辅助控制。
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公开(公告)号：CN101965282B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN200980108319.3
申请日：2009-03-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/17
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083
Abstract: 在计算目标横摆力矩(Ms)时，根据目标横摆力矩(Ms)事先确定估计主车辆的横向加速度(GH)和估计减速度(GT)，且当估计横向加速度小于根据估计减速度(GT)预先确定的阈值时，目标横摆力矩(Ms)被修正为较小的极限值(Msm)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102282057A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200980154546.X
申请日：2009-10-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D6/003 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B62D5/046 , B62D5/0466 , B62D5/0472 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的转向控制设备。协调控制增益计算部分(61)计算适当地控制车辆的行驶行为所需的协调控制最终控制转矩T_C，并且基于该转矩T_C的大小来判定协调控制增益Kg。仲裁要求判定部分(62)基于该转矩T_C的大小来判定仲裁要求标识FRG_A以及被输出以适当地控制车辆的行驶行为的标识FRG_L的值。基于标识FRE_A的值和通过使用增益Kg来判定的协调控制仲裁转矩Tr的大小，仲裁部分(63)选择将转矩T_C或转矩Tr输出为仲裁后控制转矩T_F。仲裁后驱动控制部分(64)将与所判定的转矩T_F相对应的电流供应到电动机。
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公开(公告)号：CN101332796B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200810126150.1
申请日：2008-06-27
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083
Abstract: 本发明涉及一种车道偏离防止控制器及其控制方法以及车辆控制系统。用于防止车辆偏离行驶车道的该偏离控制器包括：位移估计器，用于估计所述车辆相对于所述行驶车道的将来横向位移；检测装置，用于检测所述车辆偏离所述行驶车道的趋势；防止控制器，用于在检测到所述车辆偏离所述行驶车道的趋势时，施加偏航力矩，以校正所述车辆的行驶路径；校正取消装置，用于在转向角超过取消阈值时，取消所述防止控制器的所述偏航力矩；以及阈值调节装置，用于响应于所估计出的所述将来横向位移，调节所述取消阈值。
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公开(公告)号：CN100572156C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200710130572.1
申请日：2007-07-18
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T7/12
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/086 , B60W30/12 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W50/14 , B60W2040/0818
Abstract: 防止偏离行车线装置，根据车辆相对于行车线的偏离倾向的程度，计算向车辆施加的横摆力矩，将计算出的横摆力矩向车辆施加，从而防止车辆相对于行车线偏离(步骤S17)。控制单元中，预先设定第1最小横摆力矩，在计算出的横摆力矩低于第1最小横摆力矩的情况下，施加第1最小横摆力矩。
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公开(公告)号：CN100541141C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200480035608.2
申请日：2004-12-01
Applicant: 沃尔沃技术公司
CPC classification number: B62D15/029 , B60K35/00 , B60K2350/1068 , B60K2350/2052 , B60Q9/008 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60T2201/087 , G01C21/365 , G01C21/3652 , G01C21/3658 , G01C21/3697 , G02B27/01 , G02B27/017 , G02B2027/014 , G02B2027/0187
Abstract: 披露了用于特别在车辆的驾驶员、火车的驾驶员、船的船长、飞机的飞行员或任何其它必须沿某个方向凝视以观察或监视环境的人的视野中展现信息的方法和系统，所述环境就车辆驾驶员而言例如为道路。以这样一种方式展现信息，即这种人在阅读这种信息时，他的察觉环境变化的能力较小地削弱，所以相当大地改善了驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN100509505C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200410004874.0
申请日：2004-02-10
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/00
CPC classification number: B60W10/20 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/12 , B60W30/16 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 在能够平衡车辆动力学稳定性控制系统与车道偏离防止控制系统的车辆动力学控制设备中，提供一个配合控制部分以进行车道偏离防止控制(LDP)与车辆动力学稳定性控制(VDC)之间的配合控制。当由LDP生成的偏航力矩方向与由VDC控制生成的偏航力矩方向相反时，配合控制部分对VDC控制比对LDP控制设置较高的优先级。反之，当由LDP生成的偏航力矩方向与由VDC控制生成的偏航力矩方向相同时，选择LDP所需的偏航力矩与VDC所需的偏航力矩中较高的一个作为最终所需偏航力矩，以防止过度控制，同时保持由VDC控制与LDP控制获得的效果。
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