公开(公告)号：CN106965806A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201611181710.4

申请日：2016-12-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·内斯纳 ,  H·弗赖恩施泰因 ,  J·门尼希

IPC: B60W30/08 ,  G08G1/16

CPC classification number: G05D1/0055 ,  B60Q1/46 ,  B60Q5/00 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/083 ,  B60T2260/00 ,  B60W30/00 ,  B62D15/025 ,  B62D15/027 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0223 ,  B60W30/08 ,  G08G1/168

Abstract: 用于车辆(FZG)的被辅助的紧急制动的方法(200)，其中，所述车辆(FZG)的横向引导和/或纵向引导以如下方式被影响，即，所述车辆(FZG)朝向安全区域(S)的方向被引导(201)，其中，在达到所述安全区域(S)的情况下求取(202)用于所述车辆(FZG)的停止位置(P)、尤其是所述安全区域(S)之内的停止位置，其中，所述车辆(FZG)以如下方式被引导(203)，即，所述车辆(FZG)停在所述停止位置(P)上。

公开(公告)号：CN106458255A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580026078.3

申请日：2015-04-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 半沢大介 ,  石田真之助 ,  山田健太郎 ,  久保田裕康 ,  伊藤诚

IPC: B62D6/00 ,  B60R21/00 ,  B60T8/17 ,  B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  B62D5/04 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60Q9/00 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/083 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/146 ,  B60W2710/182 ,  B60W2710/207 ,  B62D5/04 ,  B62D5/046 ,  B62D6/00 ,  B62D15/029 ,  G08G1/16 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明提供一种能够适宜地发生通知自车辆偏离行驶车道的警告振动的行驶辅助装置及其控制方法。在行驶辅助装置(14)中，当将所述转向器(20)的操纵角(θstr)的时间微分值定义为操纵角速度(Vθ)，且将所述操纵角速度(Vθ)的时间微分值定义为操纵角加速度(aθ)时，所述行驶辅助控制装置(140)在使所述警告振动发生时，通过使朝向偏离方向的所述操纵角加速度(aθ)与朝向反偏离方向的所述操纵角加速度(aθ)不同，来将所述反偏离方向或所述偏离方向通知驾驶员。

公开(公告)号：CN106004828A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610465068.6

申请日：2016-06-23

Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司

Inventor： 曹敏伟 ,  张凯 ,  马博 ,  吴杰伟

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/083 ,  B60T2250/04

Abstract: 本发明公开了一种车辆以及车辆的限速控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取所述车辆与车辆前方限速位置之间的目标距离，并获取所述限速位置的限速车速；检测所述车辆的当前车速，并对所述当前车速进行判断；如果所述当前车速大于或等于所述限速车速，则根据所述目标距离、预设距离、所述限速车速和所述当前车速对所述车辆进行限速控制，从而，能够根据前方道路的限速情况对车辆进行限速，主动降低了驾驶员超速带来的道路安全性风险，保证车辆在道路上不超速行驶，避免了驾驶员的违规行为。

公开(公告)号：CN105263768A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201480031877.5

申请日：2014-06-03

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 高桥明 ,  久保准 ,  佐佐木光雄

IPC: B60T8/1755 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2201/087 ,  B60T2201/089 ,  B60T2210/13 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W40/114 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/00 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/202 ,  B62D5/0463 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，即便在缓慢横滑的情况下，也能够确保稳定性。在本发明中，根据本车辆的行进方向区域的信息识别行驶路径的行驶路径规定线，识别从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线，至少在行进方向假想线与行驶路径规定线的夹角增大时，施加横摆力矩控制量以减小夹角。

公开(公告)号：CN104908727A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510103585.4

申请日：2015-03-10

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： C.T.扎戈斯基

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60W40/114 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/083 ,  B60W40/068 ,  B62D6/003 ,  B62D6/006 ,  B62D6/04 ,  B60T2201/022 ,  B60T2260/09

Abstract: 本发明涉及在自主制动过程中控制车辆路径的方法。提供了用于控制车辆的行进路径的方法、系统。方法包括步骤：通过计算设备检测车辆的制动；基于车辆的当前状态计算用于车辆的摩擦椭圆；检测车辆的预期行进路径；在制动过程中检测机动车辆的实际行进路径；以及当检测到制动时确定是否存在实际行进路径在预期行进路径之外的路径误差。当实际行进路径在预期行进路径之外时，则方法计算用于车辆的预期的摩擦椭圆、确定补偿偏航力矩以纠正路径误差、基于预期的摩擦椭圆确定最大加速度以及基于最大加速度和补偿偏航力矩将指令传输到自主制动系统。

公开(公告)号：CN101959739B

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN200980107166.0

申请日：2009-01-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小林幸男

IPC: B62D15/02 ,  B60T8/1755 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18172 ,  B60W50/08 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明的目的在于，提供一种即使在行车路线标识的识别精度很低的情况下也可继续工作的车辆行驶辅助装置。根据本发明的车辆行驶辅助装置(10)，行车路线标识的可靠度越高，对转向装置(14)与制动装置(16)的一方或两方的动作的控制程度也设定得越高。从而，在由行车路线标识所界定的行驶区域的可靠度较高的情况下，对车辆(1)实施使其不会驶出行驶区域的较强的或积极的辅助控制。此外，行车路线标识的可靠度较低，则对转向装置(14)等的动作的控制程度也设定得较低。从而在由行车路线标识所界定的行驶区域的可靠度较低的情况下，对车辆(1)实施使其不会驶出行驶区域的较弱的或消极的辅助控制。

公开(公告)号：CN101965282B

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN200980108319.3

申请日：2009-03-12

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 米泽武志 ,  佐藤行

IPC: B60T8/17

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083

Abstract: 在计算目标横摆力矩(Ms)时，根据目标横摆力矩(Ms)事先确定估计主车辆的横向加速度(GH)和估计减速度(GT)，且当估计横向加速度小于根据估计减速度(GT)预先确定的阈值时，目标横摆力矩(Ms)被修正为较小的极限值(Msm)。

公开(公告)号：CN101332796B

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN200810126150.1

申请日：2008-06-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 岩坂武志 ,  佐藤行

IPC: B60R21/00 ,  B60T8/24 ,  B60W30/12

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083

Abstract: 本发明涉及一种车道偏离防止控制器及其控制方法以及车辆控制系统。用于防止车辆偏离行驶车道的该偏离控制器包括：位移估计器，用于估计所述车辆相对于所述行驶车道的将来横向位移；检测装置，用于检测所述车辆偏离所述行驶车道的趋势；防止控制器，用于在检测到所述车辆偏离所述行驶车道的趋势时，施加偏航力矩，以校正所述车辆的行驶路径；校正取消装置，用于在转向角超过取消阈值时，取消所述防止控制器的所述偏航力矩；以及阈值调节装置，用于响应于所估计出的所述将来横向位移，调节所述取消阈值。

公开(公告)号：CN101970273A

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN200980108574.8

申请日：2009-01-09

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小林幸男

IPC: B60W30/12 ,  B60R21/00 ,  B60T8/17 ,  B60W10/00 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18172 ,  B60W50/08 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明提供一种车辆行驶辅助装置，即使在不宜由左侧及右侧行车路线标识来界定出行驶区域的左右两侧的情况下，也会对车辆行驶进行稳定地辅助控制，对转向装置等的动作进行适当的控制。根据本发明的车辆行驶辅助装置(10)，在满足第(1)条件的情况下，即，在随着距所述车辆的距离越远，所述左侧行车路线标识及右侧行车路线标识在所述道路宽度方向上的间隔渐渐变大，并且从界定所述行驶区域的观点来看，该变大达到了不适当的程度的情况下，将假想行驶区域设定为行驶区域。并且，对转向装置(14)等的动作进行控制以使车辆不会驶出作为行驶区域的假想行驶区域。

公开(公告)号：CN100509505C

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200410004874.0

申请日：2004-02-10

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 松本真次 ,  内藤原平 ,  田家智

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60W10/20 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B62D6/003 ,  B62D15/025

Abstract: 在能够平衡车辆动力学稳定性控制系统与车道偏离防止控制系统的车辆动力学控制设备中，提供一个配合控制部分以进行车道偏离防止控制(LDP)与车辆动力学稳定性控制(VDC)之间的配合控制。当由LDP生成的偏航力矩方向与由VDC控制生成的偏航力矩方向相反时，配合控制部分对VDC控制比对LDP控制设置较高的优先级。反之，当由LDP生成的偏航力矩方向与由VDC控制生成的偏航力矩方向相同时，选择LDP所需的偏航力矩与VDC所需的偏航力矩中较高的一个作为最终所需偏航力矩，以防止过度控制，同时保持由VDC控制与LDP控制获得的效果。