公开(公告)号：KR1020010112782A

公开(公告)日：2001-12-22

申请号：KR1020000033013

申请日：2000-06-15

Applicant: 주식회사 제니트영상기술

Inventor： 이종국 ,  홍성표

IPC: B64C13/20

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/127 ,  B64D27/02 ,  B64D47/08 ,  F16H7/02

Abstract: The invention comprises the use of compounds of formula (I) wherein the dotted line represents an optional bond; X is oxygen or sulfur; R 1 is hydrogen, C 1-12 alkyl, Ar 1, Ar 2 C 1-6 alkyl, quinolinylC 1-6 alkyl, pyridylC 1-6 alkyl, hydroxyC 1-6 alkyl, C 1-6 alkyloxyC 1-6 alkyl, mono- or di(C 1-6 alkyl)aminoC 1-6 alkyl, aminoC 1-6 alkyl, or a radical of formula -Alk 1 -C(=O)-R 9, -Alk 1 -S(O)-R 9 or -Alk 1 -S(O) 2 -R 9 ; R 2, R 3 and R16 each independently are hydrogen, hydroxy, halo, cyano, C 1-6 alkyl, C 1-6 alkyloxy, hydroxyC 1-6 alkyloxy, C 1-6 alkyloxyC 1-6 alkyloxy, aminoC 1-6 alkyloxy, mono- or di(C 1-6 alkyl)aminoC 1-6 alkyloxy, Ar 1, Ar 2 C 1-6 alkyl, Ar 2 oxy, Ar 2 C 1-6 alkyloxy, hydroxycarbonyl, C 1-6 alkyloxycarbonyl, trihalomethyl, trihalomethoxy, C 2-6 alkenyl; R 4 and R 5 each independently are hydrogen, halo, Ar 1, C 1-6 alkyl, hydroxyC 1-6 alkyl, C 1-6 alkyloxyC 1-6 alkyl, C 1-6 alkyoloxy, C 1-6 alkylthio, amino, hydroxycarbonyl, C 1-6 alkyloxycarbonyl, C 1-6 alkylS(O)C 1-6 alkyl or C 1-6 alkylS(O) 2 C 1-6 alkyl; R 6 and R 7 each independently are hydrogen, halo, cyano, C 1-6 alkyl, 4,4-dimethyl-oxazolyl, C 1-6 alkyloxy or Ar 2 oxy; R 8 is hydrogen, C 1-6 alkyl, cyano, hydroxycarbonyl, C 1-6 alkyloxycarbonyl, C 1-6 alkylcarbonylC 1-6 alkyl, cyanoC 1-6 alkyl, C 1-6 alkyloxycarbonylC 1-6 alkyl, carboxyC 1-6 alkyl, hydroxyC 1-6 alkyl, aminoC 1-6 alkyl, mono- or di(C 1-6 alkyl)aminoC 1-6 alkyl, imidazolyl, haloC 1-6 alkyl, C1-6 alkyloxyC 1-6 alkyl, aminocarbonylC 1-6 alkyl, or a radical of formula -O-R 10, -S-R 10, -N-R 11 0 12 ; R 17 is hydrogen, halo, cyano, C 1-6 alkyl, C 1-6 alkyloxycarbonyl, Ar 1 ; R 18 is hydrogen, C 1-6 alkyl, C 1-6 alkyloxy or halo; R 19 is hydrogen or C 1-6 alkyl; for the manufacture of a medicament to inhibit smooth muscle cell proliferation.

Abstract translation: 本发明包括使用式（I）化合物，其中虚线表示任选的键; X是氧或硫; R 1为氢，C 1-12烷基，Ar 1，Ar 2 C 1-6烷基，喹啉基C 1-6烷基，吡啶基C 1-6烷基，羟基C 1-6烷基，C 1-6烷氧基C 1-6烷基， 单或二（C 1-6烷基）氨基C 1-6烷基，氨基C 1-6烷基或式-Ak 1 -C（= O）-R 9，-Alk 1 -S（O） - R 9或-Alk 1 -S（O）2 -R 9; R 2，R 3和R 16各自独立地为氢，羟基，卤素，氰基，C 1-6烷基，C 1-6烷氧基，羟基C 1-6烷氧基，C 1-6烷氧基C 1-6烷氧基，氨基C 1-6 烷基氧基，一或二（C 1-6烷基）氨基C 1-6烷氧基，Ar 1，Ar 2 C 1-6烷基，Ar 2氧基，Ar 2 C 1-6烷氧基，羟基羰基，C 1-6烷氧基羰基， 三卤代甲基，三卤甲氧基，C 2-6烯基; R 4和R 5各自独立地为氢，卤素，Ar 1，C 1-6烷基，羟基C 1-6烷基，C 1-6烷氧基C 1-6烷基，C 1-6烷氧基，C 1-6烷硫基，氨基 ，羟基羰基，C 1-6烷氧基羰基，C 1-6烷基S（O）C 1-6烷基或C 1-6烷基S（O）2 C 1-6烷基; R 6和R 7各自独立地为氢，卤素，氰基，C 1-6烷基，4,4-二甲基 - 恶唑基，C 1-6烷氧基或Ar 2氧基; R 8为氢，C 1-6烷基，氰基，羟基羰基，C 1-6烷氧基羰基，C 1-6烷基羰基C 1-6烷基，氰基C 1-6烷基，C 1-6烷氧基羰基C 1-6烷基， 6烷基，羟基C 1-6烷基，氨基C 1-6烷基，单或二（C 1-6烷基）氨基C 1-6烷基，咪唑基，卤代C 1-6烷基，C 1-6烷氧基C 1-6烷基，氨基羰基C 1-6烷基或式-OR 10，-SR 10，-NR 11 O 12的基团; R 17是氢，卤素，氰基，C 1-6烷基，C 1-6烷氧基羰基，Ar 1; R 18是氢，C 1-6烷基，C 1-6烷氧基或卤素; R 19是氢或C 1-6烷基; 用于制造抑制平滑肌细胞增殖的药物。

公开(公告)号：TW201636266A

公开(公告)日：2016-10-16

申请号：TW104135648

申请日：2015-10-29

Applicant: ACC創新公司 ,  ACC INNOVATION AB

Inventor： 萊俊 安德斯 ,  LJUNG, ANDERS

IPC: B64C27/02 ,  B64C39/02 ,  B64D27/26

CPC classification number: B64D35/04 ,  A63H27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/06 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/148 ,  B64D37/00

Abstract: 本發明係關於一種多旋翼飛行器(1、1’、1”、1'''、1''''、1'''''、1'''''')，其包括：至少一第一旋翼10、一第二旋翼20及一第三旋翼30，各旋翼可藉由其專屬之一第一液壓馬達11、一第二液壓馬達21及一第三液壓馬達31旋轉；一電力單元2；至少一第一液壓泵12、一第二液壓泵22及一第三液壓泵32，該等泵專屬於各自第一液壓馬達11、第二液壓馬達21及第三液壓馬達31，其中各液壓泵12、22、32經配置將加壓流體提供至各液壓馬達11、21、31以為該等液壓馬達11、21、31供電且因此旋轉各自旋翼10、20、30；一控制單元6，其用於控制多旋翼飛行器(1、1’、1”、1'''、1''''、1'''''、1'''''')之操作，其中多旋翼飛行器(1、1’、1”、1'''、1''''、1'''''、1'''''')之控制經配置以藉由改變分配至各自液壓馬達11、21、31之加壓流體之流動而執行，其中藉由經組態以控制加壓流體從各液壓泵12、22、32至其專屬液壓馬達11、21、31之流動之至少一控制閥13、23、33可單獨控制提供至各液壓馬達11、21、31之加壓流體之流動。

Abstract in simplified Chinese: 本发明系关于一种多旋翼飞行器(1、1’、1”、1'''、1''''、1'''''、1'''''')，其包括：至少一第一旋翼10、一第二旋翼20及一第三旋翼30，各旋翼可借由其专属之一第一液压马达11、一第二液压马达21及一第三液压马达31旋转；一电力单元2；至少一第一液压泵12、一第二液压泵22及一第三液压泵32，该等泵专属于各自第一液压马达11、第二液压马达21及第三液压马达31，其中各液压泵12、22、32经配置将加压流体提供至各液压马达11、21、31以为该等液压马达11、21、31供电且因此旋转各自旋翼10、20、30；一控制单元6，其用于控制多旋翼飞行器(1、1’、1”、1'''、1''''、1'''''、1'''''')之操作，其中多旋翼飞行器(1、1’、1”、1'''、1''''、1'''''、1'''''')之控制经配置以借由改变分配至各自液压马达11、21、31之加压流体之流动而运行，其中借由经组态以控制加压流体从各液压泵12、22、32至其专属液压马达11、21、31之流动之至少一控制阀13、23、33可单独控制提供至各液压马达11、21、31之加压流体之流动。

公开(公告)号：TW201615493A

公开(公告)日：2016-05-01

申请号：TW104113856

申请日：2015-04-30

Applicant: 威利克 霍爾格 ,  WILLEKE, HOLGER

Inventor： 威利克 霍爾格 ,  WILLEKE, HOLGER

IPC: B64C27/12 ,  B60W10/06

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/04 ,  B64D27/02 ,  B64D2027/026

Abstract: 本發明係有關於一種用於特別是自動作用之移動設備(2)的驅動器(1)，包括驅動軸(4)、與該驅動軸(4)連接之內燃機(5)，及用於對該驅動軸(4)之轉矩及/或轉速施加影響的傳動裝置(6)，其中該內燃機(5)及該傳動裝置(6)無齒輪地與該驅動軸(4)耦合。

Abstract in simplified Chinese: 本发明系有关于一种用于特别是自动作用之移动设备(2)的驱动器(1)，包括驱动轴(4)、与该驱动轴(4)连接之内燃机(5)，及用于对该驱动轴(4)之转矩及/或转速施加影响的传动设备(6)，其中该内燃机(5)及该传动设备(6)无齿轮地与该驱动轴(4)耦合。

公开(公告)号：KR20180010637A

公开(公告)日：2018-01-31

申请号：KR20160093081

申请日：2016-07-22

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/00 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/12 ,  B64D1/00 ,  B64D45/00 ,  B64D47/00

Abstract: 상기과제를해결하기위한본 발명의실시예에따른재난구조장치는재난이벤트가발생한경우상기재난이벤트가발생한재난현장으로이동하기위한동력을제공하는구동부; 상기이동과정중에상기재난현장에속하는재난자를탐색하고, 상기탐색된재난자의생체신호를감지하는센서부; 상기감지된생체신호를기초로상기탐색된재난자의현재상태를판단하는재난자상태판단부및 상기판단된현재상태에따라상기재난자에대하여수행할구호조치를상이하게판단하는동작판단부를포함하는제어부; 및상기제어부의제어에따라상기재난자에게대피방법을안내하는지도를표시하는화면부를포함한다.

Abstract translation: 根据本发明的一个方面，提供了一种赈灾装置，包括：驱动单元，用于当灾难事件发生时提供用于移动到发生灾难事件的灾害现场的电力; 传感器单元，用于在移动过程期间搜索属于灾害现场的灾难成员并且检测所搜索的灾难成员的生物信号; 灾害状态确定单元，用于基于感测的生物信号确定搜索到的灾难的当前状态;以及操作确定单元，用于根据确定的当前状态确定要对灾难执行的不同救济， 控制单元; 以及根据控制单元的控制显示指导撤离方法的地图的屏幕。

公开(公告)号：KR1020170101200A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：KR1020177014767

申请日：2015-10-28

Applicant: 에이씨씨 이노베이션 에이비

Inventor： 엘정,앤더스

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/12 ,  B64C27/08 ,  A63H27/00

CPC classification number: B64D35/04 ,  A63H27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/06 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/148 ,  B64D37/00

Abstract: 멀티로터항공기(1, 1', 1", 1"', 1"", 1""', 1""")로서, 각각이전용제1, 제2, 및제3 유압모터(11, 21, 31)에의해회전가능한적어도제1, 제2, 및제3 로터(10, 20, 30), 동력유닛(2), 상기각각의제1, 제2, 및제3 유압모터(11, 21, 31)에전용되는적어도제1, 제2, 및제3 유압펌프(12, 22, 32), 여기서, 상기각 유압펌프(12, 22, 32)는유압모터(11, 21, 31)에동력을공급하여각각의로터(10, 20, 30)를회전시키는각각의유압모터(11, 21, 31)에가압유체를제공하도록배치됨, 상기멀티로터항공기(1, 1', 1", 1"',1"",1""',1""")의작동을제어하기위한제어유닛(6)을포함하고, 상기멀티로터항공기(1, 1', 1", 1"', 1"", 1""', 1""")의제어는각각의유압모터(11, 21, 31)에분배된가압유체의흐름을변경함으로써수행되도록배치되고, 상기각각의유압모터(11, 21, 31)에제공된가압유체의흐름은각각의유압펌프(12, 22, 32)로부터전용유압모터(11, 21, 31)로의가압유체의흐름을제어하도록구성된적어도하나의제어밸브(13, 23, 33)에의해각각제어가능하다.

Abstract translation: 作为多旋翼飞行器1,1'，1“，1”'，1“”，1“的第二和第三液压马达11,21和31， 第二和第三转子（10,20,30），动力单元（2）以及第一，第二和第三液压马达（11,21,31） 其中至少第一，第二和第三液压泵12,22和32分别专用于向液压马达11,21和31供电， 1“，1”，1“，1”，1“，2'，1” “1" ” '1" “” 多转子飞行器（1，1，和用于控制的动作的控制单元6）'，1”，1" ”，1 “”，1“ 一个“”，1“”“）控制各个液压马达（11，21，31）加压的改变流体的流动被布置成由进行，每个所述液压马达（11，21，31分区）的 所提供的加压流体的流动从每个液压泵12,22传递， （13,23,33），其被配置为分别控制加压流体到加压流体源（11,21,31）的流动。

公开(公告)号：KR1020050006376A

公开(公告)日：2005-01-17

申请号：KR1020030046082

申请日：2003-07-08

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박지형 ,  이광락 ,  김광호

IPC: B64C33/02

CPC classification number: B64C33/02 ,  B64C27/24 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/10 ,  Y02T50/62

Abstract: PURPOSE: A blade apparatus and an airplane thereof are provided to freely fly in any directions by realizing the motion of a bird or an insect's wings. CONSTITUTION: A driving apparatus comprises an actuator(101), a 3-fold-linkage(102), a guide cylinder(103), a driving arm(104) and a vertical guide slot(13). The actuator is fixed in a frame(106). The 3-link is moved by receiving the force and the displacement through the actuator. The one end of the 3-fold-linkage is fixed in the frame. The guide cylinder forms a passage to slide the other end of the 3-fold-linkage by inserting the other end of the 3-fold-linkage. The driving arm is fixed in the 3-fold-linkage. The vertical guide slot is formed by vertically connecting between an upper frame and a lower frame of the frame. An airplane to freely flap, lag and hover is realized by connecting two driving apparatuses through a coupling.

Abstract translation: 目的：通过实现鸟或昆虫翅膀的运动，提供刀片设备及其飞机以任意方向自由飞行。 构成：驱动装置包括致动器（101），三重连杆（102），导向缸（103），驱动臂（104）和垂直导槽（13）。 致动器固定在框架（106）中。 通过接收力和通过致动器的位移来移动3连杆。 三重连杆的一端固定在框架中。 引导圆筒形成通过插入三重连杆的另一端而滑动三重连杆的另一端的通道。 驱动臂固定在3重连杆机构中。 垂直引导槽通过垂直连接框架的上框架和下框架而形成。 通过连接两个驱动装置来实现飞行器自由翻转，滞后和悬停。

公开(公告)号：KR1020050006375A

公开(公告)日：2005-01-17

申请号：KR1020030046081

申请日：2003-07-08

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박지형 ,  이광락

IPC: B64C33/02

CPC classification number: B64C33/02 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/10 ,  B64D27/24 ,  Y02T50/62

Abstract: PURPOSE: A blade apparatus and an air vehicle thereof are provided to realizing the motion of flapping, lagging, feathering as the motion of a bird or an insect's wings. CONSTITUTION: A blade apparatus comprises a pair of blades(11), flapping guide slot and a lagging guide slot. The flapping guide slot moves vertically by inserting shafts of each blade. The lagging guide slot moves horizontally by inserting the shafts of each blade. In operating horizontal and vertical force to the ends of the shafts while inserting the ends of the shafts into the guide slots sequentially, the other ends of the shafts are rotated in an oval. A pair of reciprocation apparatuses and couplings are added. The reciprocation apparatuses are crossed at a certain angle by putting in a parallel plane. The couplings connect the ends of the reciprocation apparatuses with the shafts of the blades. Thereby, an airplane to be freely flown upward, downward, frontward and backward is realized.

Abstract translation: 目的：提供一种刀片装置及其飞行器，以实现作为鸟或昆虫翼的运动的扑动，滞后，羽化的运动。 构成：刀片设备包括一对刀片（11），扑动引导槽和滞后引导槽。 挡板导槽通过插入每个叶片的轴而垂直移动。 滞后导槽通过插入每个叶片的轴水平移动。 在将轴的端部顺序地插入引导槽的同时，在将轴的端部操作水平和垂直的力时，轴的另一端以椭圆形的方式旋转。 增加了一对往复运动装置和联轴器。 往复运动装置通过放入平行平面以一定角度交叉。 联接器将往复运动装置的端部与叶片的轴连接。 从而实现了可以自由地向上，向下，向前和向后飞行的飞机。