公开(公告)号：TW201636266A

公开(公告)日：2016-10-16

申请号：TW104135648

申请日：2015-10-29

Applicant: ACC創新公司 ,  ACC INNOVATION AB

Inventor： 萊俊 安德斯 ,  LJUNG, ANDERS

IPC: B64C27/02 ,  B64C39/02 ,  B64D27/26

CPC classification number: B64D35/04 ,  A63H27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/06 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/148 ,  B64D37/00

Abstract: 本發明係關於一種多旋翼飛行器(1、1’、1”、1'''、1''''、1'''''、1'''''')，其包括：至少一第一旋翼10、一第二旋翼20及一第三旋翼30，各旋翼可藉由其專屬之一第一液壓馬達11、一第二液壓馬達21及一第三液壓馬達31旋轉；一電力單元2；至少一第一液壓泵12、一第二液壓泵22及一第三液壓泵32，該等泵專屬於各自第一液壓馬達11、第二液壓馬達21及第三液壓馬達31，其中各液壓泵12、22、32經配置將加壓流體提供至各液壓馬達11、21、31以為該等液壓馬達11、21、31供電且因此旋轉各自旋翼10、20、30；一控制單元6，其用於控制多旋翼飛行器(1、1’、1”、1'''、1''''、1'''''、1'''''')之操作，其中多旋翼飛行器(1、1’、1”、1'''、1''''、1'''''、1'''''')之控制經配置以藉由改變分配至各自液壓馬達11、21、31之加壓流體之流動而執行，其中藉由經組態以控制加壓流體從各液壓泵12、22、32至其專屬液壓馬達11、21、31之流動之至少一控制閥13、23、33可單獨控制提供至各液壓馬達11、21、31之加壓流體之流動。

Abstract in simplified Chinese: 本发明系关于一种多旋翼飞行器(1、1’、1”、1'''、1''''、1'''''、1'''''')，其包括：至少一第一旋翼10、一第二旋翼20及一第三旋翼30，各旋翼可借由其专属之一第一液压马达11、一第二液压马达21及一第三液压马达31旋转；一电力单元2；至少一第一液压泵12、一第二液压泵22及一第三液压泵32，该等泵专属于各自第一液压马达11、第二液压马达21及第三液压马达31，其中各液压泵12、22、32经配置将加压流体提供至各液压马达11、21、31以为该等液压马达11、21、31供电且因此旋转各自旋翼10、20、30；一控制单元6，其用于控制多旋翼飞行器(1、1’、1”、1'''、1''''、1'''''、1'''''')之操作，其中多旋翼飞行器(1、1’、1”、1'''、1''''、1'''''、1'''''')之控制经配置以借由改变分配至各自液压马达11、21、31之加压流体之流动而运行，其中借由经组态以控制加压流体从各液压泵12、22、32至其专属液压马达11、21、31之流动之至少一控制阀13、23、33可单独控制提供至各液压马达11、21、31之加压流体之流动。

公开(公告)号：TWI686327B

公开(公告)日：2020-03-01

申请号：TW104135648

申请日：2015-10-29

Applicant: 瑞典商ACC創新公司 ,  ACC INNOVATION AB

Inventor： 萊俊 安德斯 ,  LJUNG, ANDERS

IPC: B64C27/02 ,  B64C39/02 ,  B64D27/26