公开(公告)号：WO2018023031A2

公开(公告)日：2018-02-01

申请号：PCT/US2017/044436

申请日：2017-07-28

Applicant: STABILIS INC.

Inventor： LOMBARDINI, Manuel ,  KOEHLER, Joseph ,  MOARREF, Rashad

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64F3/02 ,  B60L9/00 ,  B60L2200/10 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/201

Abstract: An unmanned aerial vehicle system includes a ground station including a case, a power supply housed in the case, and a tether having a first end and a second end opposite to the first end. The first end of the tether is coupled to the case. The unmanned aerial vehicle system also includes a module including smart battery authentication circuitry configured to be coupled to the second end of the tether. The module is configured to be connected to an unmanned aerial vehicle. The smart battery authentication circuitry enables the unmanned aerial vehicle to receive power from the power supply housed in the case when the module is connected to the unmanned aerial vehicle.

公开(公告)号：WO2017117608A1

公开(公告)日：2017-07-06

申请号：PCT/US2017/012054

申请日：2017-01-03

Applicant: TRIBUNE BROADCASTING COMPANY, LLC

Inventor： HUNDEMER, Hank, J.

IPC: B64C39/02 ,  B64F3/02 ,  E01F3/00 ,  B66D1/60 ,  H02G11/02

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/208 ,  B64D2201/00 ,  B64F1/02 ,  B64F3/00 ,  B64F3/02

Abstract: In one aspect, an example system includes: (i) a base including a bottom surface and a first coupling-point; (ii) a vertically-oriented elongate structure comprising a lower end, an upper end, and an inner channel, wherein the inner channel comprises an upper access-point disposed proximate the upper end, wherein the base is coupled to the elongate structure proximate the lower end; (iii) a deployable cushioning-device coupled to the elongate structure; and (iv) a tether comprising a first portion, a second portion, a third portion, and a fourth portion, wherein the first portion is coupled to the first coupling-point, the second portion is coupled to a second coupling-point of the UAV, the third portion extends through the inner channel, the fourth portion extends from the upper access-point to the second coupling-point, and the fourth portion has a length that is less than a distance between the upper access-point and the bottom surface.

Abstract translation: 在一个方面，示例系统包括：（i）包括底面和第一耦合点的基底; （ii）包括下端，上端和内部通道的垂直定向的细长结构，其中所述内部通道包括设置在所述上​​端附近的上接入点，其中所述基部接近所述细长结构连接到所述细长结构 低端; （iii）连接到细长结构的可展开的缓冲装置; 和（iv）系链，其包括第一部分，第二部分，第三部分和第四部分，其中所述第一部分连接到所述第一连接点，所述第二部分连接到所述第一连接点的第二连接点 UAV，第三部分延伸穿过内部通道，第四部分从上部接入点延伸到第二联接点，并且第四部分的长度小于上部接入点和底部之间的距离 表面上。

公开(公告)号：WO2012165887A2

公开(公告)日：2012-12-06

申请号：PCT/KR2012/004324

申请日：2012-05-31

Applicant: 연합정밀(주) ,  김진태

Inventor： 김진태

IPC: B64F3/02 ,  B64C31/06 ,  B64D47/08 ,  B64B1/66

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/06 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148

Abstract: 본 발명은 공중물체에 전력 공급 기술에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 소형 공중 무인로봇을 공중에서 장시간 체공시켜, 카메라운용, 통신 중계기운용, 조명장치운용, 공중에서 호버링하여 방향 전환 등의 동력원을 지속적으로 전력공급을 해주기 위한 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템에 관한 것이다. 프로펠러, 감시카메라, 통신중계기, 모터/컨트롤러, 전압승압/충전기, LED조명장치, 배터리전원 및 풍향균형장치를 포함하는 소형 공중 무인로봇; 과 지상에서 전원을 공급하기 위한 지상전원 공급장치; 를 포함하는 소형 공중 무인로봇을 위한 지상전원 공급시스템에 있어서, 상기 지상전원 공급장치는, 상기 소형 공중 무인로봇의 몸체의 크기나 용도에 따라 내선의 굵기가 다르게 형성되며, 유연성 있는 재질로 형성되는 케이블; 상기 케이블을 감았다가 풀었다가 하는 얼레 역할을 수행하는 줄감기; 상기 케이블을 상기 줄감기에 고정시키는 고정장치; 지상에 설치되면, 상기 소형 공중 무인로봇을 고정 및 견인할 수 있도록 상기 소형 공중 무인로봇의 크기에 따라 변환된 무게로 설치되는 고정받침대; AC나 DC전원을 외부로부터 공급받기 위해 형성되는 콘센트; 및 상기 콘센트로부터 공급받은 AC 또는 DC전원을 상기 줄감기의 케이블단자에 전원을 공급해서 상기 케이블을 통해 상기 소형 공중 무인로봇으로 전력을 공급하는 전원연결선; 을 포함하는 것을 특징한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在空中向物体供电的技术，更具体地说，涉及用于小型无人驾驶空中机器人的地面级供电系统，以连续供电作为小型无人驾驶飞行机器人停留的电源 在空中很长时间，操作相机，通信继电器和照明装置，并且在空中以方向改变等悬停。 地面电源系统包括：小型无人机，包括螺旋桨，监控摄像机，通讯继电器，电机/控制器，升压器/充电器，发光二极管（LED）照明装置，电池 电源和风向平衡装置; 以及用于从地面供电的地平面电源，其中所述地面电源包括：由柔性材料形成的电缆，其中所述电缆中的内部布线的厚度根据所述主体尺寸或使用 小型无人机器人; 用作卷绕和展开电缆的卷轴的布线卷绕装置; 用于将电缆固定到布线卷绕装置的固定装置; 固定基座安装有根据小型无人机的尺寸而变化的重量，当固定底座安装在地面上时，固定和拉动小型无人机器人; 形成为从外部接收交流（AC）或直流（DC）电力的出口; 以及电力连接线，用于通过将从出口接收的AC或DC电力提供给电线绕组装置的电缆端子的电源，通过电缆向小型无人机空中机器人供电。

公开(公告)号：WO0040464A2

公开(公告)日：2000-07-13

申请号：PCT/US9930392

申请日：1999-12-10

Applicant: MOLLER INT INC ,  MOLLER PAUL S

Inventor： MOLLER PAUL S

IPC: B64C29/00 ,  B64C15/02 ,  B64C27/10 ,  B64C27/20 ,  B64C29/02 ,  B64C39/02 ,  B64D

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/162

Abstract: A robotic or remotely controlled flying platform (10) with reduced drag stabilizing control apparatus constructed having an air duct (12) with an air intake (14) on the top and an exhaust (16) at the bottom, containing supported therein a clockwise rotating fan (22) and a counter-clockwise rotating fan (24). Directly below the perimeter of the air duct exhaust are mounted a plurality of trough shaped air deflection assemblies (32) each including a rotatably adjustable half trough (44) for selectively scooping a portion of the drive air, and a stationary adjacent half trough (36) for receiving the scooped drive air and redirecting it outward and upward from the air duct. A centrally positioned plate (112) has a plurality of rods (106), each pivotably connected between the plate (74) and a corresponding lever associated with each of the adjustable half troughs (44) so as to couple the adjustable half trough (44) in or out of the drive air steam according to the position of the plate (74), thereby providing control over the pitch and roll of the flying platform. The plate is driven by first and second motors responding to input control signals. The control signals also direct the yaw of the flying platform by selectively providing independent speed control to each of the clockwise and counter clockwise fan motors resulting in duct rotation in a clockwise or counter clockwise direction accordingly.

Abstract translation: 一种机器人或远程控制的飞行平台（10），其具有减少的阻力稳定控制装置，其构造为具有在顶部具有进气口（14）的空气管道（12）和底部的排气（16），其包含支撑在其中的顺时针旋转 风扇（22）和逆时针旋转的风扇（24）。 安装有多个槽形的空气偏转组件（32），每个包括可旋转的可调节的半槽（44），用于选择性地舀取驱动空气的一部分，以及固定的相邻半槽（36） ），用于接收舀取的驱动空气并将其从空气管道向外和向上引导。 中心定位的板（112）具有多个杆（106），每个杆（106）可枢转地连接在板（74）和与每个可调节半槽（44）相关联的相应杆之间，以便联接可调节半槽（44） ）根据板（74）的位置进入或离开驱动空气蒸汽，从而提供对飞行平台的俯仰和滚动的控制。 该板由响应于输入控制信号的第一和第二电动机驱动。 控制信号还通过选择性地为每个顺时针和逆时针风扇电动机提供独立的速度控制来引导飞行平台的偏转，从而导致管道沿顺时针或逆时针方向旋转。

公开(公告)号：KR1020160085356A

公开(公告)日：2016-07-15

申请号：KR1020167017145

申请日：2014-12-22

Applicant: 엑스 디벨롭먼트 엘엘씨

Inventor： 젠센,케네스 ,  처브,에릭,크리스토퍼 ,  반더,린드,다몬

IPC: B64C39/02 ,  F03D5/00 ,  F03D5/06 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/148 ,  F03D5/00 ,  F03D5/06 ,  F05B2240/921 ,  G05D1/0866 ,  G05D1/101 ,  Y02E10/70 ,  Y02E10/725

Abstract: 방법은항공기를측풍비행배향으로배향되어있으면서테더구면상의제1 닫힌경로를따라진행하도록조작하는단계를포함할수 있다. 테더는제1 단부에서항공기에연결될수 있고제2 단부에서지상국에연결될수 있다. 게다가, 테더구면은테더의길이에대응하는반경을가질수 있다. 본방법은항공기가측풍비행배향으로있는동안, 항공기의속력이감소되도록, 항공기를테더구면상의제2 닫힌경로를따라진행하도록조작하는단계를추가로포함할수 있다. 그리고본 방법은항공기의속력이감소된후에또는감소되는동안에, 항공기를측풍비행배향으로있으면서제2 닫힌경로를따라진행하는것으로부터제자리비행배향으로전환시키는단계를포함할수 있다.

Abstract translation: 该方法可以包括操纵飞机沿着系留表面上的第一闭合路径行进，同时定位在侧向飞行取向。 系绳可以连接到飞机的第一端和地面站的第二端。 另外，泪珠表面可以具有对应于系绳长度的半径。 该方法可以进一步包括操纵飞机沿锥形表面上的第二闭合路径行进，使得在飞机处于交火飞行取向时飞机的速度降低。 并且该方法可以包括当飞机的速度正在减小或正在减小时，在侧风飞行定向中，将飞行器从沿着第二闭合路径的行进转变为就地飞行定向。

公开(公告)号：KR1020120133885A

公开(公告)日：2012-12-11

申请号：KR1020110052791

申请日：2011-06-01

Applicant: 연합정밀주식회사

Inventor： 김진태

IPC: B64F3/02 ,  B64C31/06 ,  B64D47/08 ,  B64B1/66

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/06 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148

Abstract: PURPOSE: A ground power supply system for a small aerial unmanned robot is provided to supply power for the operation of a camera operation, a communication relay station operation, and a lighting device by hovering a small aerial unmanned robot for a long time. CONSTITUTION: A ground power supply system for a small aerial unmanned robot comprises a ground power supply device. The ground power supply device comprises a cable(9), a winder(11), a fixing device(10), a fixing support(12), a plug(13), and a power connection wire(14). The thickness of the cable depends on the size or use of a body of a small aerial unmanned robot. The cable is formed by a flexible material. The winder winds and unwinds the cable. The fixing device fixes the cable on the winder. The fixing support fixes and tows the small aerial unmanned robot. The plug receives AC or DC power from the outside. The power connection wire supplies the AC or DC power to a cable terminal of the winder to supply the power to the small aerial unmanned robot through the cable.

Abstract translation: 目的：提供一种用于小型空中无人机器人的接地电源系统，用于长时间悬挂小型空中无人机器人，为照相机操作，通信中继站操作和照明设备的操作提供电力。 规定：小型空中无人机器人的接地电源系统包括接地电源装置。 地面供电装置包括电缆（9），络纱机（11），固定装置（10），固定支架（12），插头（13）和电源连接线（14）。 电缆的厚度取决于小型空中无人机器人的尺寸或使用。 电缆由柔性材料形成。 卷绕机卷绕并展开电缆。 固定装置将电缆固定在卷绕机上。 固定支架固定和拖动小型空中无人机器人。 插头从外部接收交流或直流电源。 电源连接线将交流或直流电源提供给卷绕机的电缆端子，以通过电缆向小型空中无人机器人供电。

公开(公告)号：EP3212502A1

公开(公告)日：2017-09-06

申请号：EP15854629.1

申请日：2015-10-28

Applicant: ACC Innovation AB

Inventor： LJUNG, Anders

IPC: B64D35/04 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12

CPC classification number: B64D35/04 ,  A63H27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/04 ,  B64C2201/06 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/148 ,  B64D37/00

Abstract: Multi-rotor aerial vehicle (1, 1′, 1″, 1′″, 1″″, 1″″′, 1″″″) comprising, at least a first, second and third rotor 10, 20, 30, each rotatable by a dedicated first second and third hydraulic motor 11, 21, 31, a power unit 2, at least a first, second and third hydraulic pump 12, 22, 32 dedicated to the respective first, second and third hydraulic motor 11, 21, 31, wherein each hydraulic pump 12, 22, 32 is arranged to provide pressurized fluid to each hydraulic motor 11, 21, 31 for powering the hydraulic motor 11, 21, 31 and thereby rotating the respective rotor 10, 20, 30, a control unit 6 for controlling the operation of the multi-rotor aerial vehicle (1, 1′, 1″, 1′″, 1″″, 1″″′, 1″″″), wherein the control of the multi-rotor aerial vehicle (1, 1′, 1″, 1′″, 1″″, 1″″′, 1″″″) is arranged to be performed by altering the flow of pressurized fluid distributed to each respective hydraulic motor 11, 21, 31, wherein, wherein the flow of pressurized fluid provided to each hydraulic motor 11, 21, 31 is individually controllable by means of at least one control valve 13, 23, 33 configured to control the flow of pressurized fluid from each hydraulic pump 12, 22, 32 to its dedicated hydraulic motor 11, 21, 31.

Abstract translation: 多旋翼飞行器（1,1'，1“，1”'，1“'，1”'，1“'）包括至少第一，第二和 第三转子10,20,30，每个转子通过专用的第一第二和第三液压马达11,21,31，动力单元2，至少第一，第二和第三液压泵12,22,32可旋转，所述第一，第二和第三液压泵12,22,32专用于相应的第一， 第二和第三液压马达11,21,31，其中每个液压泵12,22,32被布置成向每个液压马达11,21,31提供加压流体，用于给液压马达11,21,31供能并由此旋转相应的 转子10,20,30，用于控制多旋翼飞行器（1,1'，1“，1”'，1“，1”''）的操作的控制单元6， 其中多旋翼飞行器（1,1'，1“，1”'，1“'，1”'，1“ ）被布置成通过改变分配给每个相应液压马达11,21,31的加压流体的流动来执行，其中，向每个液压马达提供加压流体的流动 液压马达11,21,31可通过至少一个控制阀13,23,33单独控制，所述至少一个控制阀13,23,33构造成控制从每个液压泵12,22,32到其专用液压马达11,21,31的加压流体的流动 。

公开(公告)号：EP3044092A4

公开(公告)日：2017-08-02

申请号：EP14844886

申请日：2014-09-11

Applicant: SILICIS TECH INC

Inventor： STIGLER MICHAEL J ,  SETAR NICHOLAS JAMES

IPC: B64F1/12

CPC classification number: B60P3/11 ,  B60P7/06 ,  B60P7/0876 ,  B64B1/10 ,  B64B1/50 ,  B64B1/58 ,  B64B1/66 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/06 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/125 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/14 ,  B64F3/02 ,  G08C17/02

Abstract: The disclosed embodiments include a trailer for an autonomous vehicle controlled by a command and control interface. The trailer includes a trailer body configured to retain the autonomous vehicle in an undeployed configuration. The trailer also anchors the autonomous vehicle in a deployed configuration. A tether is provided having a first end coupled to the trailer body and a second end that is configured to couple to the autonomous vehicle. A winch is utilized to adjust a length of the tether to move the autonomous vehicle between the undeployed configuration and deployed configuration. Further, a communication system communicates with the command and control interface and the autonomous vehicle to control movement of the autonomous vehicle between the undeployed configuration and deployed configuration.

Abstract translation: 所公开的实施例包括用于由命令和控制界面控制的自主车辆的拖车。 拖车包括配置成将自主车辆保持在未展开配置中的拖车主体。 拖车还将自主车辆锚定在展开配置中。 提供系绳，其具有联接到拖车主体的第一端部和构造成联​​接到自主车辆的第二端部。 利用绞车调节系绳的长度以使自主车辆在未展开配置和展开配置之间移动。 此外，通信系统与命令和控制接口以及自主车辆通信，以控制自主车辆在未部署配置和部署配置之间的移动。

公开(公告)号：EP3165945A1

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：EP15192815.7

申请日：2015-11-03

Applicant: Leica Geosystems AG

Inventor： DOLD, Jürgen ,  HARRING, Thomas ,  BÖCKEM, Burkhard

IPC: G01S17/02 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G01S7/00 ,  G01S7/48 ,  G01S7/481 ,  G01S7/497

CPC classification number: G01C15/006 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/148 ,  G01S7/003 ,  G01S7/4808 ,  G01S7/4811 ,  G01S7/4972 ,  G01S17/023 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  H04N5/2257

Abstract: Oberflächenvermessungsgerät (1), insbesondere Profiler oder 3D-Scanner, zur Bestimmung einer Vielzahl von 3D-Koordinaten von Messpunkten (15) einer Oberfläche (7) mit einer Abtasteinheit (4) und Mitteln zur Bestimmung einer Position und Orientierung der Abtasteinheit (4), einem Träger zum Tragen der Abtasteinheit (4) und wenigstens einem Teil der Mittel zur Bestimmung einer Position und Orientierung und einer Steuer- und Auswerteeinheit mit einer Oberflächenvermessungsfunktionalität. Der Träger ist ausgebildet als schwebefähiges unbemanntes Fluggerät (3a-3c) mit einer Leine (2), welche an ihrem einen Ende mit dem Fluggerät (3a-3c) verbunden ist und am anderen Ende von einem Benutzer (100) haltbar ist, wobei die Leine (2) vorgesehen ist zur Führung des Fluggeräts (3a-3c) in der Luft durch den Benutzer (100) und durch die effektive Länge der Leine (2) die Positionierung des Fluggeräts (3a-3c) in der Luft vorgegeben ist. Die Leine (2) ist elektrisch leitfähig und dient zur Energieversorgung und/oder Steuer- und/oder Datensignalübertragung an und/oder von sich in der Luft befindlichen Teilen des Oberflächenvermessungsgeräts (1).

Abstract translation: 表面测量装置（1），特别是探查或3D扫描仪，用于确定多个三维坐标的测量点（7）具有一个扫描单元（4）（15）的表面和用于确定位置和定向（4）的扫描单元， 用于支撑扫描单元（4）的支撑件以及用于确定位置和定向的装置的至少一部分以及具有表面测量功能的控制和评估单元。 该载体被构造成具有皮带（2）的可稳定的无人驾驶飞行器（3a-3c），所述皮带在一端连接到飞机（3a-3c）并且在另一端由用户（100） 线（2）被设置用于由用户（100）引导在空气中的飞机（3A-3C）和由（2），所述飞行器（3A-3C）的定位中的空气被设置在绳索的有效长度。 皮带（2）是导电的并且用于向位于空中的表面测量装置（1）的部分和/或表面测量装置（1）的部分供电和/或控制和/或数据信号传输。

公开(公告)号：EP3046835A1

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：EP14843632.2

申请日：2014-09-15

Applicant: Google Inc.

Inventor： CHUBB, Erik Christopher ,  LIND, Damon Vander

IPC: B64B1/66 ,  B64F3/00

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/148 ,  F03D1/00 ,  F03D5/00 ,  F05B2240/917 ,  F05B2240/921 ,  Y02E10/70 ,  Y02E10/728

Abstract: A method involves operating an aerial vehicle in a hover-flight orientation. The aerial vehicle is connected to a tether that defines a tether sphere having a radius based on a length of the tether, and the tether is connected to a ground station. The method involves positioning the aerial vehicle at a first location that is substantially on the tether sphere. The method involves transitioning the aerial vehicle from the hover-flight orientation to a forward-flight orientation, such that the aerial vehicle moves from the tether sphere. And the method involves operating the aerial vehicle in the forward-flight orientation to ascend at an angle of ascent to a second location that is substantially on the tether sphere. The first and second locations are substantially downwind of the ground station.