公开(公告)号：US5841084A

公开(公告)日：1998-11-24

申请号：US564667

申请日：1995-11-30

Applicant: Kandasamy Thangavelu

Inventor： Kandasamy Thangavelu

IPC: B66B1/20 ,  B66B1/24 ,  B66B1/36

CPC classification number: B66B1/2458 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/222 ,  B66B2201/225 ,  B66B2201/226 ,  B66B2201/233 ,  B66B2201/402 ,  B66B2201/403

Abstract: A group controller for controlling elevator cars in a building having a plurality of floors includes a traffic and traffic rate estimator for providing fuzzy estimates of traffic and traffic rate; an open loop fuzzy logic controller for providing a control parameter in response to the fuzzy estimates of traffic and traffic rate, the open loop fuzzy logic controller having membership functions for fuzzy sets of the control parameter; an adaptive controller for modifying the membership functions of the fuzzy sets of the control parameter in response to an elevator control system output variable; and an elevator dispatcher for controlling the operation of the elevator cars during single source traffic conditions in response to the control parameter.

Abstract translation: 用于控制具有多个楼层的建筑物中的电梯轿厢的组控制器包括用于提供交通和交通率的模糊估计的交通和交通率估计器; 开环模糊逻辑控制器，用于响应于业务和业务速率的模糊估计提供控制参数，开环模糊逻辑控制器具有用于控制参数的模糊集的隶属函数; 自适应控制器，用于响应于电梯控制系统输出变量来修改控制参数的模糊集合的隶属函数; 以及电梯调度器，用于响应于控制参数在单个源交通状况期间控制电梯轿厢的操作。

公开(公告)号：US5305194A

公开(公告)日：1994-04-19

申请号：US683348

申请日：1991-04-10

Applicant: Robert MacDonald

Inventor： Robert MacDonald

IPC: B66B1/18 ,  B66B1/20 ,  B66B1/24 ,  G06F15/20

CPC classification number: B66B1/2458 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/226 ,  B66B2201/402 ,  B66B2201/403

Abstract: A method of minimizing car bunching at any traffic flow level allocates closely adjacent stops to a given car which is favored by a variable, readjustable distributor bonus. The estimated lost time costs of all passengers are computed for each elevator and for each hall call, these costs are reduced by a variable distributor bonus concentrating adjacent stops in one car, and a hall call is then allocated for service to that elevator which displays the lowest, reduced estimated lost time costs. In order to assure the function of this method equally at high and low traffic levels, the variable distributor bonus (Bvn) is readjusted to the traffic flow level (Va) which serves as a tracking parameter by means of a tracking function according to the relationship Bvn=Bv.F(Va) and the readjusted variable distributor bonus is defined thereby. The tracking function F(Va) is determined by one of artificial intelligence methods and expert programs. By the dependence of the distributor bonus on traffic flow, the desired small local bunching of elevator cars is an optimum for every traffic level. This method is applicable to a plurality of different allocation criteria, service requests and tracking parameters.

Abstract translation: 在任何交通流量级别上最小化汽车聚束的方法将紧邻的站点分配给给定的汽车，该车辆被可变的可调整分配器奖励所青睐。 为每个电梯计算所有乘客的估计的丢失时间成本，并且对于每个门厅呼叫，这些成本通过可变分配器奖励减少，集中在一个轿厢中的相邻停靠点，然后将门厅呼叫分配用于服务于该电梯，其显示 最低，减少估计失去的时间成本。 为了在高流量和低流量水平上均衡地确保该方法的功能，可以通过根据关系的跟踪功能将变量分配器奖励（Bvn）重新调整为用作跟踪参数的业务流量级（Va） Bvn = Bv.F（Va），并且由此定义重新调整的变量分配器增值。 跟踪函数F（Va）由人工智能方法和专家程序之一确定。 由于分销商奖金对交通流量的依赖性，电梯轿厢所需的小型本地聚束是每个交通等级的最佳选择。 该方法适用于多个不同的分配标准，服务请求和跟踪参数。

公开(公告)号：WO1997019883A1

公开(公告)日：1997-06-05

申请号：PCT/US1996018138

申请日：1996-10-30

Applicant: OTIS ELEVATOR COMPANY

Inventor： OTIS ELEVATOR COMPANY ,  THANGAVELU, Kandasamy

IPC: B66B01/20

CPC classification number: B66B1/2458 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/222 ,  B66B2201/225 ,  B66B2201/226 ,  B66B2201/233 ,  B66B2201/402 ,  B66B2201/403

Abstract: A group controller for controlling elevator cars in a building having a plurality of floors includes a traffic and traffic rate estimator for providing fuzzy estimates of traffic and traffic rate; an open loop fuzzy logic controller for providing a control parameter in response to the fuzzy estimates of traffic and traffic rate, the open loop fuzzy logic controller having membership functions for fuzzy sets of the control parameter; an adaptive controller for modifying the membership functions of the fuzzy sets of the control parameter in response to an elevator control system output variable; and an elevator dispatcher for controlling the operation of the elevator cars during single source traffic conditions in response to the control parameter.

Abstract translation: 用于控制具有多个楼层的建筑物中的电梯轿厢的组控制器包括：业务量和业务量估计器，用于提供业务量和业务速率的模糊估计; 开环模糊逻辑控制器，用于响应于业务和业务速率的模糊估计提供控制参数，所述开环模糊逻辑控制器具有用于所述控制参数的模糊集合的隶属函数; 自适应控制器，用于响应于电梯控制系统输出变量来修改控制参数的模糊集合的隶属函数; 以及电梯调度器，用于响应于控制参数在单个源交通状况期间控制电梯轿厢的操作。

公开(公告)号：WO1997019882A1

公开(公告)日：1997-06-05

申请号：PCT/US1996018137

申请日：1996-10-30

Applicant: OTIS ELEVATOR COMPANY

Inventor： OTIS ELEVATOR COMPANY ,  THANGAVELU, Kandasamy

IPC: B66B01/20

CPC classification number: B66B1/2458 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/222 ,  B66B2201/225 ,  B66B2201/226 ,  B66B2201/233 ,  B66B2201/402 ,  B66B2201/403

Abstract: A system including a group controller for controlling the dispatching of elevator cars in a building. The group controller operates by using control parameters stored in its memory. The system records car loads of cars leaving the lobby and the time intervals between their departures and uses fuzzy logic to categorize the car loads and intervals into fuzzy sets. The system determines the lobby traffic and traffic rate using fuzzy relations among car loads, departure intervals, lobby traffic and traffic rate and the fuzzy logic rules. The group controller collects traffic data during operation. The system runs simulations off-line, after single source traffic periods, using the specified control parameter values. The system collects and analyzes performance data to identify significant deviations from acceptable performances. New sets of control parameters are selected using appropriate specified rules. The process of simulation and learning new values of control parameters are repeated until acceptable performance is achieved. The selected parameters are used in system operation. The group controller repeats this process of simulation and learning the parameters periodically.

Abstract translation: 一种包括用于控制建筑物中的电梯轿厢调度的组控制器的系统。 组控制器通过使用存储在其存储器中的控制参数进行操作。 系统记录离开大厅的汽车的车辆载荷和起飞之间的时间间隔，并使用模糊逻辑将汽车负载和间隔分类为模糊集。 系统使用汽车负载，出发间隔，大厅流量和流量速率之间的模糊关系以及模糊逻辑规则来确定大厅流量和流量率。 组控制器在运行期间收集流量数据。 系统使用指定的控制参数值，在单个源流量周期之后离线运行模拟。 系统收集和分析性能数据，以确定与可接受性能的显着偏差。 使用适当的指定规则选择新的控制参数集。 重复控制参数的新值的仿真和学习过程，直到达到可接受的性能。 所选参数用于系统操作。 组控制器重复这个仿真过程并定期学习参数。

公开(公告)号：EP2370334B1

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：EP09793529.0

申请日：2009-12-18

Applicant: Inventio AG

Inventor： KOSTKA, Miroslav ,  FRIEDLI, Paul

IPC: B66B1/18 ,  B66B1/20

CPC classification number: B66B1/2433 ,  B66B1/2466 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/224 ,  B66B2201/226 ,  B66B2201/403

公开(公告)号：EP1705146A1

公开(公告)日：2006-09-27

申请号：EP05017313.7

申请日：2005-08-09

Applicant: Hitachi, Ltd. ,  HITACHI MITO ENGINEERING CO., LTD.

Inventor： Yoshikawa, Toshifumi ,  Toriyabe, Satoru ,  Hoshino, Takamichi ,  Fujino, Atsuya ,  Tanae, Shunichi ,  Inaba, Hiromi ,  Yoneda, Kenji ,  Yamaguchi, Toru ,  Okabe, Ryo

IPC: B66B1/20

CPC classification number: B66B1/2458 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/216 ,  B66B2201/226 ,  B66B2201/402 ,  B66B2201/403

Abstract: An elevator group control system is provided which stably keeps cage's position in temporally equal interval condition over a long period of time.
The present invention provides a system comprising: reference route generating means, which for each elevator, generates a reference route which the elevator should follow with respect to the time axis and position axis; and assignment means which selects an elevator for assignment to a generated hall call so as to make the actual trajectory of each elevator closer to its reference route.
Since reference routes which guides the cage's trajectory into temporally equal interval condition are generated and car assignment is executed so as to make the respective cages follow their reference routes, it is possible to allow the cages to settle in temporally equal interval condition over a long period of time.

Abstract translation: 提供一种电梯组控制系统，其在长时间内稳定地保持轿厢在时间上等间隔的位置。 本发明提供一种系统，包括：对于每个电梯，参考路线产生装置产生电梯相对于时间轴和位置轴线跟随的参考路线; 以及分配装置，其选择用于分配给所生成的门厅呼叫的电梯，以使每个电梯的实际轨迹更接近其参考路线。 由于产生将笼子的轨迹引导到时间上相等的间隔条件的参考路径，并且执行轿厢分配以使得各个笼子遵循其参考路线，所以可以允许笼子在长时间等待时间上等待的条件下进行 的时间。

公开(公告)号：EP0867397B1

公开(公告)日：2002-03-27

申请号：EP96935422.4

申请日：1996-10-24

Applicant: KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA

Inventor： KIJI, Junichi ,  NAKAI, Shoji Room 502 ,  YAMAURA, Mitsuyo ,  IMASAKI, Naoki ,  KUBO, Susumu ,  YOSHITSUGU, Tatsuo

IPC: B66B1/20 ,  B66B9/00

CPC classification number: B66B1/2458 ,  B66B1/2466 ,  B66B1/2491 ,  B66B9/00 ,  B66B9/003 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/222 ,  B66B2201/224 ,  B66B2201/226 ,  B66B2201/231 ,  B66B2201/233 ,  B66B2201/235 ,  B66B2201/242 ,  B66B2201/243

公开(公告)号：WO2017035237A1

公开(公告)日：2017-03-02

申请号：PCT/US2016/048405

申请日：2016-08-24

Applicant: OTIS ELEVATOR COMPANY

Inventor： KRISHNAMURTHY, Shashank ,  PASINI, Jose Miguel ,  GINSBERG, David ,  HSU, Arthur

IPC: B66B1/30 ,  B66B1/24 ,  B66B9/02 ,  B66B11/04

CPC classification number: B66B1/30 ,  B66B1/2458 ,  B66B1/2466 ,  B66B1/302 ,  B66B1/3476 ,  B66B3/002 ,  B66B9/003 ,  B66B9/02 ,  B66B9/025 ,  B66B11/0407 ,  B66B11/0446 ,  B66B2201/216 ,  B66B2201/226 ,  B66B2201/34

Abstract: An elevator system includes a first elevator car (28) constructed and arranged to move in a first lane (30, 32, 34) and a first propulsion system (40) constructed and arranged to propel the first elevator. An electronic processor of the elevator system is configured to selectively control power delivered to the first propulsion system (40). The electronic processor includes a software-based power estimator configured to receive a first weight signal and a run trajectory signal for calculating a power estimate and comparing the power estimate to a maximum power allowance. The electronic processor is configured to output an automated command signal if the power estimate exceeds the maximum power allowance.

Abstract translation: 电梯系统包括构造和布置成在第一车道（30,32,34）中移动的第一电梯轿厢（28）和构造和布置成推动第一电梯的第一推进系统（40）。 电梯系统的电子处理器被配置为选择性地控制输送到第一推进系统（40）的功率。 电子处理器包括基于软件的功率估计器，其被配置为接收第一加权信号和运行轨迹信号，用于计算功率估计并将功率估计与最大功率余量进行比较。 电子处理器被配置为如果功率估计超过最大功率余量则输出自动命令信号。

公开(公告)号：WO2010055563A1

公开(公告)日：2010-05-20

申请号：PCT/JP2008/070675

申请日：2008-11-13

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  小場 由雅

Inventor： 小場 由雅

IPC: B66B1/18

CPC classification number: B66B1/2458 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/226 ,  B66B2201/403

Abstract: 全ての行先階呼びに応答し終わった状態において、次に発生する乗場呼びがどの階で発生してもすぐに応答できるよう最適なかごを選出し割当てることが可能であり、新規の乗場呼びに対する平均待ち時間を短縮することができるエレベーター群管理システムを得る。このため、複数台のエレベーターのかごと、これらのかごの群管理制御を行う群管理制御装置と、利用者の操作により乗場呼び登録と同時に行先階呼び登録が可能な乗場行先階登録手段と、群管理制御装置に設けられ、新規に発生した乗場呼び及びこの乗場呼びと同時に発生した乗場行先階呼びに対して適切なかごを割当てるための割当評価値を演算する割当評価値演算手段と、を備えたエレベーター群管理システムにおいて、割当評価値演算手段に設けられ、行先階呼びに応答し終わった状態におけるかご間相互の距離についての評価値を演算するかご間距離評価値演算手段を備える。

Abstract translation: 提供一种电梯组控制系统，其可以选择和分配最佳轿厢以使得即使在下一次发出的层站呼叫是从任何楼层发出时立即响应，并且可以缩短在新的层站呼叫的平均等待时间，其中， 对所有目的地楼层通话的响应已经完成。 因此，电梯组控制系统设置有多个电梯轿厢，作为一组控制轿厢的组控制器，登陆和目的地楼层登记装置，其可以通过操作同时注册目的地楼层呼叫来登记层站呼梯 分配评估值计算装置，其设置在所述组控制器中，并计算用于将适当轿厢分配给新发出的层站呼梯的分配评估值和与所述新的层站呼叫同时发出的所述着陆目的地楼层呼叫，以及 在所述分配评价值计算单元中，在所述响应于所述目的地楼层通话的状态结束的状态下计算所述轿厢之间的距离的评价值的轿厢评价值计算单元之间的距离。

公开(公告)号：WO1997019878A1

公开(公告)日：1997-06-05

申请号：PCT/US1996017983

申请日：1996-10-30

Applicant: OTIS ELEVATOR COMPANY

Inventor： OTIS ELEVATOR COMPANY ,  THANGAVELU, Kandasamy

IPC: B66B01/20

CPC classification number: B66B1/2458 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/222 ,  B66B2201/225 ,  B66B2201/226 ,  B66B2201/233 ,  B66B2201/402 ,  B66B2201/403

Abstract: A system for controlling elevator cars in a building having a plurality of floors includes a group controller for controlling operation of the elevator cars. The group controller predicts lobby single source traffic for determined periods. When the predicted traffic is below a certain limit, cars are assigned to a lobby hall call on demand after hall call registration. When the predicted traffic is above a certain limit, cars are assigned to the lobby hall call at intervals. Accordingly, car assignment is scheduled at those intervals. The schedule interval is varied based on predicted traffic and predicted round trip time of the cars. The cars are assigned to hall calls if they arrive within a schedule window. The schedule window comprises a lower and an upper tolerance that are selected around a scheduled time.

Abstract translation: 用于控制具有多个楼层的建筑物中的电梯轿厢的系统包括用于控制电梯轿厢的操作的组控制器。 组控制器预测大堂单一来源流量在确定的时间段内。 当预测的交通量低于一定限度时，在门厅通话登记后，汽车按需分配给大厅门厅通话。 当预测的交通流量超过一定限度时，汽车每隔一段时间分配给大厅门厅。 因此，以这些间隔安排汽车分配。 调度间隔根据车辆的预计交通量和预测的往返时间而变化。 如果汽车在时间表窗口中到达，则将其分配给门厅呼叫。 调度窗口包括围绕预定时间选择的较低和较高公差。