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公开(公告)号：CN103025609A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201180036534.4
申请日：2011-05-26
Applicant: 威罗门飞行公司
IPC: B64C27/00
CPC classification number: B64C39/028 , A63H27/04 , A63H27/12 , B63B7/04 , B63H21/17 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/126 , B64C2201/146
Abstract: 一种四旋翼UAV，其包括：坚固的、集成蓄电池、负荷承载主体；所述负荷承载主体上的两个臂体，每个臂体都具有两个旋翼；控制模块，其安装在所述负荷承载主体上；有效负载模块，其安装在所述控制模块上；以及，起落橇，其构造为起落装置。所述两个臂体可以下列臂体替换，即具有用于地面交通工具用途的轮子的臂体、具有用于水面用途的浮体和螺旋桨的臂体、以及具有用于水下用途的俯仰控制螺旋桨的臂体。取决于所附接的所述臂体的类型，所述控制模块经构造以作为无人空中交通工具、无人地面交通工具、无人（水）表面交通工具以及无人水下交通工具运行。
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公开(公告)号：CN102791578A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201080034539.9
申请日：2010-06-04
Applicant: 威罗门飞行公司
Inventor： 马修·托德·基农 , 卡尔·罗伯特·克林格比尔 , 亚历山大·安德留科夫 , 巴特·迪安·希布斯 , 约翰·彼得·兹万
IPC: B64C33/00
CPC classification number: B64C33/025 , B64C19/00 , B64C33/02 , B64C2201/025 , B64C2201/10 , B64C2201/146
Abstract: 重于空气的具有扑翼(101、102)的航空器(103、2150)，例如扑翼机，其中通过在行进掠角中扑翼的可变差的偏转掠角和/或对可变的翼膜张力的控制来实现角方位控制。
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公开(公告)号：CN102741655A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201080063267.5
申请日：2010-12-17
Applicant: 威罗门飞行公司
Inventor： 爱德华·奥斯卡·里奥斯
IPC: G01C21/00
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/122 , B64C2201/145 , B64D43/00 , B64D47/00 , G01C21/00 , G01S19/11 , G01S19/21 , G05D1/0022 , G05D1/0027 , G05D1/104 , H04B7/18504
Abstract: 高空长航时无人驾驶飞机及其操作方法。实施方案包括一个或多个具有一个或多个电磁（IR/可视光/RF）传感元件或套件（112，337）、能够持久定位的高空长航时（HALE）无人驾驶飞机（110），以进行测量和/或信号采集。实施方案包括一个或多个具有可定向激光器（331）、能够持久定位的高空长航时（HALE）无人驾驶飞机（110）。实施方案包括一组配置为GPS转发器的四个或更多个高空长航时（HALE）无人驾驶飞机（611-614）。
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公开(公告)号：CN114152251B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111387065.2
申请日：2016-03-24
Applicant: 威罗门飞行公司
Inventor： 麦克唐纳·约翰·皮布尔斯 , 安德鲁·马丁 , 查尔斯·劳伦斯·贝克 , 黛西·王 , 凯文·杰伊·阿圭勒 , 马修·艾伦·汉纳 , 布莱恩·扬 , 埃里克·索恩博格 , 埃里克·詹姆斯·埃格德
Abstract: 本申请涉及维持肯定性识别的机器对机器瞄准，其涉及：通过在第一航空器(100)上的第一视频传感器(102)捕获关于潜在瞄准坐标的场景的第一视频；通过第一航空器发送第一视频(232)和相关联的潜在瞄准坐标；在与处理器通信的第一显示器上接收第一视频，该处理器还接收潜在瞄准坐标；响应于观察到在第一显示器上的第一视频，将潜在瞄准坐标选择为对于第二航空器(116)的实际瞄准坐标(226)；以及将第二航空器引导向实际瞄准坐标；其中，对应于实际瞄准坐标的对于目标(114)的肯定性识别从选择实际瞄准坐标开始维持。
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公开(公告)号：CN117836738A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202280038637.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 威罗门飞行公司
Inventor： 德鲁·大卫·米切纳 , 斯科特·大卫·戴维斯
IPC: G05D1/46 , G08G5/04 , B64C39/02 , G05D109/20
Abstract: 用于制导具有主体的航空器的航空器自动驾驶仪制导控制系统(100、300)的系统、设备和方法，该系统包括：处理器(101)，其被配置为确定偏航角差和俯仰角差是否满足相应的角度阈值；侧滑‑转弯模块(105)，其被配置为如果满足相应的角度阈值，则生成侧滑‑转弯信号；倾斜‑转弯模块(102)，其被配置为生成带宽低于所生成的侧滑‑转弯信号的倾斜‑转弯信号；方向舵积分器模块(104)，其被配置为将方向舵积分器反馈信号添加到倾斜‑转弯信号，其中方向舵积分器反馈信号与方向舵积分器成比例；以及滤波器模块(103)，其被配置为对所生成的倾斜‑转弯信号进行滤波，其中滤波器模块(103)包括由一组增益配置的低通滤波器，以在主体上的侧向力满足侧向力阈值(111)时使倾斜‑转弯信号通过。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110709320B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201880032276.4
申请日：2018-05-17
Applicant: 威罗门飞行公司
Inventor： 克里斯多佛·尤金·费希尔 , 迈克尔·富兰克林·摩根
Abstract: 用于识别(302)目标飞行器(104)、部署(304)包括至少一个效应器(134)的拦截器飞行器(102)、将拦截器飞行器操纵到接合目标飞行器(306)的定位、部署至少一个效应器以拦截目标飞行器(312)、以及确认目标飞行器已经被拦截(314)的系统、设备、和方法。
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公开(公告)号：CN115031581A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210507909.0
申请日：2014-10-31
Applicant: 威罗门飞行公司
Inventor： 约翰·C·麦克尼尔 , 厄尔·克莱德·考克斯 , 马科托·温诺 , 乔恩·安德鲁·罗斯
Abstract: 涉及一种显示目标区域的遥感图像的交互式武器瞄准系统。远程瞄准系统包括武器(110)、在武器(110)上的显示器(120)、射频(RF)接收器(140)、远离武器(110)的传感器(150)，传感器(150)被配置为在武器显示器(120)上提供预测的弹着点B的图像元数据，且瞄准设备(130)包括数据存储器(537)和射击控制控制器(532)，数据存储器(537)具有与多个武器和相关的炮弹相关联的弹道信息，射击控制控制器(532)基于弹道信息、从惯性测量单元(534)接收到的高程数据、从磁罗盘(535)接收到的方位角数据、从位置确定组件(536)接收到的位置数据确定预测的弹着点B，射击控制控制器(532)与惯性测量单元(534)、磁罗盘535和位置确定组件(536)进行通信。
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公开(公告)号：CN107531320B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201680015783.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 威罗门飞行公司
Inventor： 威廉·约翰·尼科洛夫
Abstract: 抗冲击机身系统包括：第一机身侧壁和第二机身侧壁(804、806)，第一机身侧壁和第二机身侧壁(804、806)中的每一个具有多个引导柱(802、1006)；和印刷电路板(PCB)800，其刚性地附接到第一机身侧壁和第二机身侧壁(804、806)中的至少一个，PCB 800具有多个引导槽1008，多个引导柱(802、1006)中的每一个可滑动地安置在多个引导槽1008中的相应的一个引导槽中，使得PCB 800的弹性变形在第一机身侧壁和第二机身侧壁(804、806)之间由引导槽1008引导。
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公开(公告)号：CN111819422A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201980017326.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 威罗门飞行公司
Abstract: 系统、设备和方法，用于：由具有可寻址存储器(1427)的处理器(1424)接收表示用于由飞行器的一个或更多个传感器成像的地理区域的数据(1302)；确定覆盖该地理区域的一个或更多个直线段(1304)；确定位于每个所确定的直线段的端部处的一个或更多个航路点(1306)，其中每个航路点包括地理位置、海拔高度和行进方向；确定连接直线段中的每一个的一个或更多个转弯(1308)，其中每个转弯包括一个或更多个连接段；以及由处理器生成用于飞行器的飞行计划(1314)，该飞行计划包括：所确定的一个或更多个直线段和连接每个直线段的所确定的一个或更多个转弯。
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公开(公告)号：CN109562828A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780034238.8
申请日：2017-06-02
Applicant: 威罗门飞行公司
Abstract: 航空器的系统、装置和方法，航空器具有：机身(110)；从机身的两侧延伸的机翼(120)；布置在机翼的第一端处的第一对马达(132b，133b)；以及布置在机翼的第二端处的第二对马达(142b，143b)；其中每个马达成角度(381、382、391、392)以通过连接于其上的螺旋桨(134、135、144、145)提供推力的分量，该推力对于期望的航空器运动施加净扭矩，所述净扭矩累积到通过使螺旋桨旋转而产生的净扭矩。
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