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公开(公告)号：CN112690724A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011553869.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种刮条、滚刷盖组件、滚刷机构及扫地机器人，刮条包括连接部、刮体和防反部，刮体与连接部连接且沿第一方向延伸；沿与第一方向垂直的第二方向，刮体具有相对的上表面和下表面，防反部凸出设置于刮体的下表面，防反部具有背向下表面的工作面，工作面且被构造为非线性带状的平面。这样，在刮体朝向地面的下表面增加防反部，防反部与地面接触的工作面设计为非线性带状的平面，使防反部与地面接触时，工作面呈平面与地面贴紧以聚集垃圾。并且，工作面在行进方向上的尺寸较宽，摩擦力较大，防止刮条受到外力作用后向与行进方向相反的方向弯折，保证清洁效果。
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公开(公告)号：CN112690717A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011554600.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/24 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备，包括：本体和拖地组件，拖地组件包括：水箱，设于本体；滚拖，包括辊轴和卷设于辊轴上的擦拭层，辊轴沿自身轴线可转动地连接于本体，和引流部，引流部的一端通过水道与水箱连通，引流部的另一端被构造为与擦拭层保持接触，以将水箱内的水流输送至擦拭层。本申请利用旋转的滚拖对被清洁面进行擦拭，相比平铺式拖布，有利于减少清洁设备的体积，提高清洁设备的清洁效率。另外，通过具有导水功能的引流部将水箱流出的引流至擦拭层表面并打湿擦拭层，能够保证擦拭层能够始终处于湿润状态，防止水流飞溅形成残留水渍。如此，大大提高了清洁效果，有利于降低能耗。
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公开(公告)号：CN112670712A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011553744.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种罩体结构、雷达组件及清洁机器人。该罩体组件包括：支座、罩盖、第一弹性部件和第一开关。罩盖沿第一方向在第一位置和第二位置之间可线性移动地连接于支座，且与支座共同界定出容纳腔，第一弹性部件连接支座和罩盖，用于向罩盖提供从第二位置回复至第一位置的趋势力，第一开关具有第一固定端和第一触发端，第一固定端连接于支座和罩盖的其中之一，第一触发端朝着支座和罩盖的其中之另一。其中，在罩盖位于第一位置时，第一触发端与支座和罩盖的其中之一之间具有间隙，在罩盖位于第二位置时，第一触发端与支座和罩盖的其中之另一接触。本申请不仅能够避障，还能够简化罩体结构，减少零件数量，降低成本，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN112617679A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011555925.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷组件及扫地机器人，滚刷组件包括：滚刷；端盖，沿滚刷的轴向，端盖可移动地设置于滚刷；弹性件，弹性件抵接于端盖和滚刷之间。上述滚刷组件中，将端盖相对滚刷沿轴向可移动设置，进而可以通过端盖相对滚刷的移动，来调节滚刷与端盖整体在滚刷轴向上的长度。并且，滚刷组件装配在扫地机器人的滚刷腔内，滚刷设有端盖的一端与电机连接，滚刷背向端盖的一端通过轴承装配带滚刷腔的腔壁上。即电机的输出端与端盖配接，且不论滚刷的轴向长度的公差为多少，在弹性件的作用下，端盖可始终与电机的输出轴紧配，防止滚刷组件与电机输出端之间存在较大的装配间隙，防止滚刷在高速旋转时发生窜动而引起异响。
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公开(公告)号：CN112568807A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011572962.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括：机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；及前置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的前端，且前置摄像头为双目摄像头。如此，前置摄像头采用双目摄像头，具有景深效果，可以对障碍物进行测距，实现精确识别，即能够精确的获取现场实际情况，使得机身能够进行更为准确的反应动作，避免发生碰撞或被困等的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112568798A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011554176.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种滚刷机构、吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人，滚刷机构包括壳体，具有滚刷腔、进尘口和出尘口；以及滚刷组件，枢转连接于壳体，且位于滚刷腔内；其中，滚刷腔具有沿滚刷组件的周向延伸的引导面，引导面的两侧边缘分别与进尘口和出尘口相连，出尘口沿滚刷组件的转动方向位于引导面的下游侧；引导面在垂直于滚刷组件的轴线的截面上具有第一点和第二点，第一点和第二点相连形成的第一连线与第一平面的夹角的范围为25度～70度。本申请提供的滚刷机构、吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人，减小灰尘路径的长度和减小了灰尘路径上的滚刷组件的阻挡面积，从而减小了吸尘阻力，负压增大，进而提高了吸尘效果。
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公开(公告)号：CN112568796A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011554065.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷机构及扫地机器人，滚刷机构包括壳体；滚刷盖组件，包括滚刷盖，滚刷盖被构造为沿第一方向延伸；滚刷盖可开合地盖设于壳体上，滚刷盖与壳体之间围合形成滚刷腔；卡扣组件，卡扣组件包括卡扣和弹性臂，卡扣沿第一方向相对滚刷盖可移动设置，卡扣能够与壳体扣合及分离；弹性臂抵接于卡扣和滚刷盖之间，弹性臂为卡扣提供带动卡扣向与壳体扣合的方向移动的弹性力；弹性臂设置于卡扣和滚刷盖中的任意一者上。在卡扣或者滚刷盖上直接设置弹性臂，利用弹性臂来为卡扣提供复位的弹性力，装配过程中将滚刷盖与卡扣装配到一起，弹性臂便会抵接在滚刷盖与卡扣之间，装配卡扣时不需要单独装配弹性件，简化装配过程，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN112568790A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011573289.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人。该清洁机器人包括机壳、雷达组件及驱动组件，雷达组件活动配接于机壳。驱动组件包括配接于机壳上的驱动件，且传动连接雷达组件，被构造为允许向雷达组件提供相对机壳突出高度可变的的驱动力。本申请的清洁机器人，当检测到前方即将进入沙发底、床底等狭小空间时，驱动件主动产生驱动雷达组件靠近机壳的驱动力，降低雷达组件的突出高度，使得雷达组件内缩，从而降低整机高度。当检测到离开狭小空间时，驱动件主动产生驱动雷达组件远离机壳的驱动力，以使得雷达组件恢复至突出状态，从而获取机身周围环境情况。与现有技术相比能够在进入沙发底、床底等狭小空间时将雷达组件内缩，降低整机高度，扩大了整机的清洁范围。
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公开(公告)号：CN112545378A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011554147.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种雷达组件及扫地机器人，包括：具有第一轴线的雷达座；雷达盖，活动连接于雷达座，雷达盖与雷达座界定形成用于容纳雷达的容纳空间；以及可弹性变形的第一抑制部件，与雷达盖在第一方向上的运动相耦合；雷达盖具有在第一方向上相对雷达座固定的第一释放位置，第一抑制部件用于在雷达盖向第一释放位置移动过程中提供第一弹性回复力；第一方向与雷达座的第一轴线相互垂直。由于第一抑制部件与雷达盖在第一方向上的运动相耦合，即为在不需要额外部件配合的情况下，第一抑制部件随着雷达盖在第一方向上的运动的变化而弹性变形，相对于现有技术中的雷达组件省略了定位柱和弹簧，零件减少，雷达组件结构简单，便于雷达组件的装配。
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公开(公告)号：CN110043503B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910344185.0
申请日：2019-04-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电风扇走线结构，其中，包括机头支架和安装在机头支架上的壳体，机头支架上设置有连接电源线的连接组件，所述连接组件对所述电源线限位以使电源线沿机头支架布线。本发明中，采用机头支架连接机身和机头，电源线穿过机头支架分别与机身的端子和机头的端子相连，通过集中布线方式，避免造成运动干涉和电线裸露在外，保持整体美观。走线时不需要使用螺钉或者线夹对电源线进行固定，仅使用卡扣和外装饰件进行二次定位即可，避免配线走线与多个零件之间的干涉以及配线妨碍多个零件组装为组件等带来的组装效率低下问题。
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