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公开(公告)号：KR101440424B1
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020120023036
申请日：2012-03-06
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본 발명은 휠 횡하중을 이용한 차량 제어 장치에 관한 것으로서, 휠 하중센서에서 측정된 횡하중을 이용하여 차량의 자세를 제어함으로써 기존 차량자세제어 장치에 비해 빠른 제어가 가능하며, 단일 종류의 센서만을 사용함으로써 신호처리과정 및 비용을 줄일 수 있는 장치 및 그 방법을 제공함에 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 각 휠의 횡 방향 하중을 측정하는 휠 횡하중 측정부; 측정된 전륜 및 후륜 휠에 대한 사이드 슬립각 및 전후륜간의 사이드 슬립각 차이를 계산하는 연산부; 차량자세제어 및 조향 여부를 판단하여 차량자세를 유지시키는 판단부; 및 과대조향 또는 부족조향 여부에 따라 해당 휠로 브레이크 압력을 출력하는 브레이크 압력 출력부; 를 포함한다.-
公开(公告)号：KR101389032B1
公开(公告)日：2014-04-28
申请号：KR1020120121825
申请日：2012-10-31
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: The present invention relates to an apparatus and method for evaluating an intelligent vehicle control system using a driver′s road test database which can estimate a driver-friendly performance of the intelligent vehicle control system and improve the driver-friendly performance thereof by the evaluation result. The apparatus includes a control signal collecting unit collecting control signals generated from the intelligent vehicle control system; a data constructing unit constructing driver′s road test data; and an evaluation unit analyzing the control signals collected by the control signal collecting unit and the data stored by the data constructing unit to evaluate the driver-friendly performance of the system to be evaluated. [Reference numerals] (100) Control signal collecting unit; (200) Data constructing unit; (300) Evaluation unit; (AA) Control signal; (BB) Survey information (driver input information, driver state information, vehicle behavior information, traffic situation information, or the like)
Abstract translation: 本发明涉及一种使用驾驶员道路测试数据库评估智能车辆控制系统的装置和方法，驾驶员道路测试数据库可以通过评估结果来估计智能车辆控制系统的驾驶员友好性能并提高对驾驶员的友好性能 。 该装置包括收集从智能车辆控制系统产生的控制信号的控制信号收集单元; 构成驾驶员道路测试数据的数据构成单元; 以及评估单元，分析由控制信号收集单元收集的控制信号和由数据构建单元存储的数据，以评估要评估的系统的驾驶员友好性能。 （附图标记）（100）控制信号收集单元; （200）数据构建单元; （300）评估单位; （AA）控制信号; （BB）调查信息（驾驶员输入信息，驾驶员状态信息，车辆行为信息，交通情况信息等）
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公开(公告)号：KR101248869B1
公开(公告)日：2013-03-28
申请号：KR1020110037356
申请日：2011-04-21
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: G08G1/0969 , G08G1/0968 , G09B29/00
Abstract: 본 발명이 해결하려는 과제는 주행 경로의 도로유형에 따른 운전부하지수를 제공하기 위한 운전부하지수를 반영한 전자지도의 생성방법 및 생성장치를 제공하는 것이다. 운전부하지수를 반영한 전자지도의 생성방법은, 도로 주행시 운전자의 심전도 신호 및 근전도 신호를 측정하는 단계(S100); 상기 운전자가 주행한 도로를 유형에 따라 분류하는 단계(S200); 상기 심전도 신호를 바탕으로 상기 S200단계에서 분류한 도로별 심박변이도(HRV)를 검출하는 단계(S300); 상기 근전도 신호를 바탕으로 상기 S200단계에서 분류한 도로별 근전도RMS(Root Mean Square)를 검출하는 단계(S400); 상기 심박변이도 및 상기 근전도RMS를 바탕으로 도로별 운전부하지수를 결정하는 단계(S500); 및 상기 도로별 운전부하지수를 전자지도에 반영하는 단계(S600);를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 운전부하지수를 반영한 전자지도를 생성함으로써, 운전자는 운전부하지수를 반영한 전자지도를 바탕으로 운전부하지수가 상대적으로 높은 경로를 피할 수 있으므로, 안전 운전을 도모하여 사고의 발생 가능성을 현저히 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
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公开(公告)号：KR101200337B1
公开(公告)日：2012-11-12
申请号：KR1020090116417
申请日：2009-11-30
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본 발명은 등속조인트의 조인트와 백래쉬 측정용 고정장치 사이에 유격이 발생하지 않도록 지그를 구성하여 등속조인트의 백래쉬를 정밀하게 측정할 수 있도록 한 등속조인트의 백래쉬 측정용 지그에 관한 것으로서, 등속조인트의 입력축과 출력축 스플라인에 결합되는 원통형상의 지그로서, 상기 원통형상의 지그의 내주면에 등속조인트의 입력축 및 출력축 스플라인에 결합되도록 내주면 스플라인을 가공하고, 120도 각도로 축방향으로 커팅하여 그 커팅부분에 일정한 틈이 형성되도록 세 조각의 내주면 스플라인으로 나누어지며, 상기 세 조각 내주면 스플라인의 원통형상의 지그의 외주면에는 다수의 요홈이 형성되고 각각의 요홈에 오링이 삽입된다.
따라서, 본 발명은 원통형상의 지그를 세 조각의 내주면 스플라인으로 등분하여 그들 사이에 틈을 형성하고 그들 외주면에 다수의 오링을 요홈에 삽입하여 등속조인트의 입력축 및 출력축에 마치 세조각의 지그로 압착하여 그 유격을 제거함으로써 등속조인트의 백래쉬 시험시 정밀한 측정이 가능하도록 함과 아울러 백래쉬에 의한 등속조인트의 불량 유무를 정확하게 판단하여 불량률을 낮추는 효과를 가지고 있다.
등속조인트, 백래쉬, 지그-
公开(公告)号：KR1020120119434A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：KR1020110037357
申请日：2011-04-21
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60K28/02 , G08G1/0968 , B60K28/00
Abstract: PURPOSE: A driving safety apparatus is provided to guide the safety driving by using a driving load index. CONSTITUTION: A driving safety apparatus comprises a digital map DB(10), a GSP module(20), a road type detection module(30), a travel information detection module(40), a driving load index detection module(50), a calculation module(60), and an alarm module(70). The digital map DB saves the location information of roads and buildings. The GPS module detects the position information of a vehicle while driving. The road type detection module detects the type of a road where a vehicle driving. The driving load index detection module detects the driving load index based on driving information. The calculation module accumulates and calculates the driving load index detection module. The alarm module generates alarm when the accumulated driving load index is higher than a reference value. [Reference numerals] (10) Digital map DB; (20) GPS module; (30) Road type detection module; (40) Travel information detection module; (50) Driving load index detection module; (60) Calculation module; (70) Alarm module
Abstract translation: 目的：提供驾驶安全装置，通过使用驾驶载荷指数来引导安全驾驶。 构成：行驶安全装置包括数字地图DB（10），GSP模块（20），道路型检测模块（30），旅行信息检测模块（40），驾驶负荷指标检测模块（50） 计算模块（60）和报警模块（70）。 数字地图DB保存道路和建筑物的位置信息。 GPS模块在驾驶时检测车辆的位置信息。 道路型检测模块检测车辆行驶的道路的种类。 驱动负载指标检测模块基于驾驶信息来检测驾驶负荷指标。 计算模块累积并计算驱动负载指标检测模块。 当累计行驶负荷指数高于参考值时，报警模块产生报警。 （附图标记）（10）数字地图DB; （20）GPS模块; （30）道路型检测模块; （40）旅行信息检测模块; （50）行驶负荷指标检测模块; （60）计算模块; （70）报警模块
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120119433A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：KR1020110037356
申请日：2011-04-21
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: G08G1/0969 , G08G1/0968 , G09B29/00
CPC classification number: G08G1/0969 , G08G1/096855 , G09B29/00
Abstract: PURPOSE: A method and device for generating a digital map reflecting a driving load index are provided to enable a driver to avoid a route having high driving load index. CONSTITUTION: An electrocardiogram signal and an electromyogram signal of a driver are measured(S100). A road is classified according to a type(S200). Heart rate variability(HRV) is detected for each classified road. An electromyogram root mean square is detected for each classified road(S400). A driving load index is determined based on the heart rate variability and the electromyogram root mean square(S500). The driving load index is reflected in a digital map(S600). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Measuring an electromyogram signal and an electrocardiogram signal; (S200) Classifying a road according to type; (S300) Detecting Heart rate variability(HRV); (S400) Detecting an electromyogram root mean square; (S500) Determining a driving load index; (S600) Reflecting the driving load index on a digital map
Abstract translation: 目的：提供一种用于产生反映驱动负载指数的数字地图的方法和装置，以使得驾驶员能够避免具有高驱动载荷指数的路线。 构成：测量驾驶员的心电图信号和肌电图信号（S100）。 道路根据类型进行分类（S200）。 每个分类道路检测到心率变异性（HRV）。 检测每个分类道路的肌电图均方根（S400）。 基于心率变异性和肌电图均方根确定驾驶负荷指数（S500）。 驱动负载指数反映在数字地图（S600）中。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）测量肌电图信号和心电图信号; （S200）根据类型划分道路; （S300）检测心率变异性（HRV）; （S400）检测肌电图均方根; （S500）确定行驶负荷指数; （S600）反映数字地图上的驾驶载荷指数
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公开(公告)号：KR101182411B1
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：KR1020100016241
申请日：2010-02-23
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본 발명은 차량의 운행이 차량의 전자제어유닛에 입력된 최적의 연비조건을 벗어나면 운전자의 촉각을 자극하도록 작동되는 반력수단이 구비되고, 차량의 전자제어유닛에는 차량의 운행정보가 수집되는 정보수집부와, 상기 정보수집부에서 수집된 운행정보와 상기 차량의 최적 연비운행정보를 비교하는 비교부와, 상기 비교부에서 비교된 운행정보가 최적의 연비조건에 포함되는지 여부를 판단하는 판단부 및 상기 판단부에서 차량의 운행정보가 최적의 연비조건을 벗어나면 상기 반력수단이 구동되도록 구동신호를 전송하는 반력수단 구동부가 포함된 차량의 고연비 유지시스템에 관한 것이다.
이에, 본 발명은 차량이 운행됨에 있어서, 연료의 분사량이 최적의 상태로 운행되지 않을 경우, 운전자가 시각적인 안내를 받지 않아도 촉각으로 이를 느낄 수 있도록 반력수단이 구비됨에 따라 차량의 운행이 최소의 연료로 최적의 운행상태로 안정되게 운행될 수 있도록 연비가 증대되는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020110135715A
公开(公告)日：2011-12-19
申请号：KR1020100055590
申请日：2010-06-11
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: PURPOSE: A driving condition measurement system of a vehicle is provided to enable a user to easily secure data by successively securing digital and analog data from each sensor. CONSTITUTION: A first measurement unit(100) measures the driving information of a vehicle, the movement information of a driver, the biometric information of the driver, or internal environment information. A second measurement unit(200) measures dynamic movement information, the current location information of the vehicle, the external around image information of the vehicle. A data acquisition unit(300) processes the measurement information of the first measurement unit. A driving state determination unit(400) synchronizes the processed data and the measurement information of the second measurement unit.
Abstract translation: 目的：提供车辆的驾驶状态测量系统，以便用户能够通过连续地从每个传感器确保数字和模拟数据来容易地保护数据。 构成：第一测量单元（100）测量车辆的驾驶信息，驾驶员的移动信息，驾驶员的生物特征信息或内部环境信息。 第二测量单元（200）测量动态移动信息，车辆的当前位置信息，车辆的外部周围图像信息。 数据获取单元（300）处理第一测量单元的测量信息。 驱动状态确定单元（400）使处理后的数据与第二测量单元的测量信息同步。
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公开(公告)号：KR100633307B1
公开(公告)日：2006-10-12
申请号：KR1020050004094
申请日：2005-01-17
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: F16D3/202
Abstract: 본 발명은 차량용 축력저감형 트라이포드 등속조인트에 관한 것으로, 차동장치의 회전토크를 전달해 주는 하우징으로 그 내측에는 원주방향의 등간격으로 3개의 트랙이 축방향으로 길게 형성된 외륜과, 상기 외륜의 상기 트랙 내측에서 구름 직선운동을 하며 접촉에 의해 상기 외륜으로부터의 하중을 내측으로 전달하는 원통형 외측롤러와, 상기 외측롤러로부터의 하중을 접촉에 의해 내측으로 전달하며 양측 상대품인 상기 외측롤러와 트러니언의 상대 회전운동을 돕는 롤러베어링과, 상기 롤러베어링의 내측에 각각 삽입되며 구형 외경부를 갖는 3개의 상기 트러니언을 연장되도록 일체로 구비하는 스파이더와, 상기 롤러베어링과 상기 트러니언 사이의 빈 공간에 구비되어 상호간의 접촉면적을 넓혀 주어 전달하중이 넓게 분산되도록 하고 상기 롤러베어링과 상기 트러니언 사이의 구름 회전운동을 돕는 니들베어링을 포함한다.
따라서, 축력 발생이 적어 차량의 횡요동을 방지할 수 있으며, 균일한 하중전달이 가능하여 내구수명이 보다 향상됨은 물론, 편심에 의한 모멘트 발생이 방지되어 차량의 NVH특성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
등속, 조인트, 트라이포드, 축력-
公开(公告)号：KR100633306B1
公开(公告)日：2006-10-12
申请号：KR1020050004093
申请日：2005-01-17
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: F16D3/202
Abstract: 본 발명은 차량용 이중롤러 방식의 축력저감형 트라이포드 등속조인트에 관한 것으로, 차동장치의 회전토크를 전달해 주는 하우징으로 그 내측에는 원주방향의 등간격으로 3개의 트랙이 축방향으로 길게 형성된 외륜과, 상기 외륜의 상기 트랙 내측에서 구름 직선 및 미끄럼 회전운동을 하며 접촉에 의해 상기 외륜으로부터의 하중을 내측으로 전달하는 원통형 구면롤러와, 상기 구면롤러로부터의 하중을 접촉에 의해 내측으로 전달하며 양측 상대품의 상대 회전운동을 돕는 원통형 니들과, 상기 니들의 내측에서 회전운동을 하며 상기 니들로부터의 하중을 내측으로 전달하는 원통형 가이드링과, 상기 가이드링의 내측에 각각 삽입되어 그 평면인 외경부를 통해 상기 가이드링에 면접촉되는 3개의 트러니언을 연장되도록 일체로 구비하며 상기 가이드링에 대해 상하 직선 및 회전운동을 하는 스파이더와, 상기 구면롤러, 상기 니들 및 상기 가이드링을 동시에 지지하기 위해 상기 구면롤러의 내측면을 통해 수평방향으로 돌출되도록 구비되는 스프링링을 포함한다.
따라서, 축력 발생이 적고 롤러 어셈블리에서의 모멘트 발생이 방지되어 차량의 NVH특성을 향상시키고, 트러니언이 평면의 면접촉을 하므로 내구수명이 증가되며, 트러니언의 형상도 최소한의 가공만을 필요로 하여 생산원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.
등속, 조인트, 트라이포드, 축력, 이중롤러
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