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公开(公告)号：KR1020150037351A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130116874
申请日：2013-09-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 본발명은전선(10)을포설하는장치에있어서: 베이스(20); 상기베이스(20)에하부대(31)와상부대(32)를링크구조로연결하고, 하부대(31)와상부대(32) 상에타이밍벨트(45)를구비하는파지수단(30); 및상기파지수단(30)의왕복운동을유발하도록결합되는액츄에이터(50);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 전체적인구조가간단하여설치와해체가편리한것은물론신뢰성과내구성을높이고케이블트레이의수평이나수직상태에무관하게긴밀한파지력을유지할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 在布线（10）的装置中，本发明包括：基座（20）; 保持单元（30），其利用连杆结构将下部单元（31）和上部单元（32）连接到基座（20），并且在下部单元（31）上具有同步皮带（45） 单位（32）; 以及组合以引起保持单元（30）的往复运动的致动器（50）。 由此，整体结构简化。 本发明安装和拆卸方便。 此外，可靠性和耐久性得到改善。 无论电缆桥架的垂直和水平状态如何，都可以保持强大的夹持力。
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公开(公告)号：KR1020150034443A
公开(公告)日：2015-04-03
申请号：KR1020130114525
申请日：2013-09-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 본발명은전선포설용그리퍼의전선착탈을위한잠금기구에있어서: 몸체(10); 상기몸체(10) 상에힌지축(12)을개재하여설치되는 Y형링크(20); 및상기 Y형링크(20)에구체(32)를개재하여착탈가능하게설치되고, 전선의파지와해제를수행하는와이어로프(30);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 본발명은그리퍼방식의전선포설장치에서 Y형링크상에와이어로프유도용홈을형성하여그리퍼의긴밀한지지력과착탈편의성을도모하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于电气安装的夹具锁定装置，其特征在于包括主体（10）; 通过在所述主体（10）上插入铰链轴（12）而安装的Y形连杆（20）; 以及通过在Y形连杆（20）中插入球体（32）而可拆卸地安装的钢丝绳（30），并且夹紧和取消所述线材。 因此，本发明的电缆装置用夹具式装置在Y形连杆上形成用于引导钢丝绳的槽，具有获得强力的支撑力和夹持器的拆卸方便的效果。
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公开(公告)号：KR1020140140439A
公开(公告)日：2014-12-09
申请号：KR1020130061307
申请日：2013-05-29
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 김정민
IPC: B63H25/38
CPC classification number: B63H25/38
Abstract: 본 발명은 자유류(11) 상으로 유동하는 러더(20)에서 볼텍스에 의한 양력감소를 방지하는 장치에 있어서: 상기 러더(20)의 저면에 복수의 분사구(30)를 설치하고, 분사구(30) 상으로 워터젯(35)을 분사하여 박리(13)가 발생하는 시점을 지연시키는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 러더팁 볼텍스와 자유류의 상호작용 약화로 러더팁에서 박리현상이 발생하는 시점을 지연시켜 러더의 형상저항 감소와 양력증가로 인한 조종성능 향상을 도모하는 효과가 있다.Abstract translation: 本装置涉及一种用于防止由移动到自由流动（11）的舵（20）中的涡流的升力降低的装置。 该装置在舵（20）的下表面上安装有多个喷孔（30），并且通过将喷水（35）喷射到喷孔（5）而延迟产生剥离（13）的点 30）。 因此，通过延迟由于舵头涡流和自由流动之间的相互作用减弱而产生的剥离点，可以减少舵的阻力和提升力的增加来提高机动性。
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公开(公告)号：KR101451949B1
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：KR1020130114512
申请日：2013-09-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: The present invention relates to a cable laying apparatus applying a laying force on a preset path of a cable (10). The cable laying apparatus includes: a body (20) which includes a link (22) which moves in a backward and forward direction of the cable (10); a gripping unit (30) which includes a gripper (31) to grip the cable (10) by connecting to the link (22); and a driving unit (40) which applies the laying force to the cable (10) by the movements of the gripper (31) and the link (22). Thereby, the present invention is installed in a place with low accessibility by a worker such as a cable tray of a ship with a slim and light structure, and labor during the laying process is saved.
Abstract translation: 本发明涉及在电缆（10）的预设路径上施加铺设力的电缆铺设设备。 电缆铺设设备包括：主体（20），包括沿电缆（10）的向前和向前方向移动的连杆（22）; 夹持单元（30），其包括通过连接到所述连杆（22）来夹持所述电缆（10）的夹持器（31）; 以及通过夹持器（31）和连杆（22）的移动将铺设力施加到缆线（10）的驱动单元（40）。 因此，本发明安装在具有纤细和轻型结构的船舶的电缆桥架等工人无法接近的地方，并且节省敷设过程中的劳力。
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公开(公告)号：KR1020140062743A
公开(公告)日：2014-05-26
申请号：KR1020120129491
申请日：2012-11-15
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: The present invention relates to a SCARA robot system to weld a support and a welding method according thereto, wherein the SCARA robot system on a deck automatically welds a support or a support pad having the support welded thereto. According to the present invention, the SCARA robot system to weld the support comprises: a welding robot including a main body, a first arm mounted on the main body, and a second arm coupled to the first arm; a welding torch mounted on the second arm; a recognizing unit recognizing the shape of the support or the support pad; and a control unit controlling the welding robot to move in a first and a second direction so that the welding robot can weld the support or the support pad recognized by the recognizing unit, to a hull. The SCARA robot system to weld the support and a welding method according to the above are used so as to weld the support or so that the support pad to the hull can be automated by the movable robot.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于焊接支撑件的SCARA机器人系统和根据此的焊接方法，其中甲板上的SCARA机器人系统自动焊接支撑件或具有焊接在其上的支撑件的支撑垫。 根据本发明，用于焊接支撑件的SCARA机器人系统包括：焊接机器人，其包括主体，安装在主体上的第一臂和联接到第一臂的第二臂; 安装在第二臂上的焊枪; 识别单元，识别支撑件或支撑垫的形状; 以及控制单元，其控制所述焊接机器人沿第一和第二方向移动，使得所述焊接机器人能够将由所述识别单元识别的所述支撑体或所述支撑垫焊接到船体。 使用用于焊接支撑件的SCARA机器人系统和根据上述的焊接方法，以便焊接支撑件，或者使得支撑垫到船体可以由可移动机器人自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140045065A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：KR1020120111138
申请日：2012-10-08
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: The present invention relates to a laser displacement sensor protecting device for protecting a laser displacement sensor. The laser displacement sensor protecting device includes a body case in which a laser displacement sensor is mounted inside and which forms a frame; and a sensing switching unit which is disposed on the body case corresponding to a light emitting unit and a light receiving unit of the laser displacement sensor to be opened only while operating the laser displacement sensor. Therefore, the present invention can provide the laser displacement sensor protecting device capable of preventing malfunction or damage of the laser displacement sensor.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于保护激光位移传感器的激光位移传感器保护装置。 激光位移传感器保护装置包括主体壳体，其中激光位移传感器安装在内部并形成框架; 以及感测切换单元，其设置在与激光位移传感器的发光单元和光接收单元相对应的主体壳体上，仅在操作激光位移传感器时才被打开。 因此，本发明可以提供能够防止激光位移传感器的故障或损坏的激光位移传感器保护装置。
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公开(公告)号：KR1020140033731A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：KR1020120099939
申请日：2012-09-10
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: The present invention comprises: a main body (1); an axis 1 driving unit (10) installed on one side of the main body to be rotatable around a vertical axis; an axis 2 driving unit (20) installed at one end of the axis 1 driving unit (20) to be rotatable around a first horizontal axis; an axis 3 driving unit (30) installed at one end of the axis 2 driving unit (20) to to be rotatable around the first horizontal axis; an axis 4 driving unit (40) installed at one end of the axis 3 driving unit (30) to be rotatable around a second horizontal axis; and an axis 5 driving unit (50) installed at one end of the axis 4 driving unit (40) to be rotatable around a second horizontal axis. Accordingly, there is an effect where one operator can contribute to the improvement of productivity by enhancing the convenience to perform welding while transporting the robot in an area with a narrow operating space such as a double hull block of a vessel.
Abstract translation: 本发明包括：主体（1）; 轴1驱动单元（10），其安装在主体的一侧以能够围绕垂直轴线旋转; 轴2驱动单元（20），其安装在所述轴线1驱动单元（20）的一端以围绕第一水平轴线旋转; 轴3驱动单元（30），其安装在所述轴线2驱动单元（20）的一端以能够围绕所述第一水平轴线旋转; 安装在轴3驱动单元（30）的一端以绕第二水平轴线旋转的轴线4驱动单元（40） 以及轴5驱动单元（50），其安装在轴4驱动单元（40）的一端以围绕第二水平轴线旋转。 因此，通过在诸如容器的双壳体块等狭窄的操作空间的区域中输送机器人的同时提高便于进行焊接的效果，一个操作者可以有助于提高生产率。
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公开(公告)号：KR200460309Y1
公开(公告)日：2012-05-21
申请号：KR2020100008234
申请日：2010-08-06
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 고안은 로봇용 블라스팅 노즐 클램프 구조에 관한 것으로, 선단에 블라스팅 노즐이 결합된 한 쌍의 블라스팅 호스와; 두 개가 한 조를 이루도록 연결된 베어링하우징과; 상기 베어링하우징에 내장되고, 상기 블라스팅 호스가 각각 회전가능하게 관통 고정된 니들 롤러베어링과; 상기 니들 롤러베어링을 관통한 상기 블라스팅 호스의 외주면에 끼워진 코일스프링과; 상기 베어링하우징의 외주면에 고정된 베어링하우징홀더와; 상기 베어링하우징홀더가 고정되고, 상기 베어링하우징홀더를 블라스팅 로봇의 엔드이펙터에 접속시키는 로봇 고정브라켓과; 원통형상으로 형성되고, 상기 니들 롤러베어링의 내륜에 회전가능하게 고정되며, 상기 블라스팅 호스가 통과되는 클램프샤프트와; 상기 클램프샤프트의 일단으로부터 연장된 반원통 형상의 하부클램프와; 상기 하부클램프이 상부에 체결되어 블라스팅 호스를 고정하는 상부클램프를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇용 블라스팅 노즐 클램프 구조를 제공한다.
본 고안에 따르면, 로봇용 블라스팅 노즐의 클램프 구조 개선을 통해 로봇의 엔드이펙터 자세와 상관없이 블라스팅 호스의 꼬임, 꺽임을 방지하고, 2개의 노즐을 동시 사용함으로 인해 블라스팅 작업효율을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于机器人的喷嘴夹紧结构，包括：一对在其末端具有喷嘴的喷射软管; 一个轴承箱连接起来连接两个轴承箱; 一个装在轴承箱内的滚针轴承，滚针轴承可转动地固定在喷射软管上; 安装在穿过滚针轴承的喷射软管的外周表面上的螺旋弹簧; 轴承座支架固定在轴承座的外圆周表面上; 机器人固定支架，用于固定轴承座支架并将轴承座支架连接到爆破机器人的末端执行器; 它被形成为圆筒形状，以及可能固定旋转到滚针轴承的内圈，而夹紧轴，喷砂软管被传递; 从夹轴的一端延伸出的半圆柱形下夹具; 它根据权利要求，其固定于所述下keulraempeuyi顶部包括一个上夹具，用于固定软管喷砂提供一种机器人喷砂喷嘴夹紧结构。
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公开(公告)号：KR2020120001088U
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：KR2020100008234
申请日：2010-08-06
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 고안은 로봇용 블라스팅 노즐 클램프 구조에 관한 것으로, 선단에 블라스팅 노즐이 결합된 한 쌍의 블라스팅 호스와; 두 개가 한 조를 이루도록 연결된 베어링하우징과; 상기 베어링하우징에 내장되고, 상기 블라스팅 호스가 각각 회전가능하게 관통 고정된 니들 롤러베어링과; 상기 니들 롤러베어링을 관통한 상기 블라스팅 호스의 외주면에 끼워진 코일스프링과; 상기 베어링하우징의 외주면에 고정된 베어링하우징홀더와; 상기 베어링하우징홀더가 고정되고, 상기 베어링하우징홀더를 블라스팅 로봇의 엔드이펙터에 접속시키는 로봇 고정브라켓과; 원통형상으로 형성되고, 상기 니들 롤러베어링의 내륜에 회전가능하게 고정되며, 상기 블라스팅 호스가 통과되는 클램프샤프트와; 상기 클램프샤프트의 일단으로부터 연장된 반원통 형상의 하부클램프와; 상기 하부클램프이 상부에 체결되어 블라스팅 호스를 고정하는 상부클램프를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇용 블라스팅 노즐 클램프 구조를 제공한다.
본 고안에 따르면, 로봇용 블라스팅 노즐의 클램프 구조 개선을 통해 로봇의 엔드이펙터 자세와 상관없이 블라스팅 호스의 꼬임, 꺽임을 방지하고, 2개의 노즐을 동시 사용함으로 인해 블라스팅 작업효율을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020100054241A
公开(公告)日：2010-05-25
申请号：KR1020080113065
申请日：2008-11-14
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: An inkjet marking head washing apparatus of a marking apparatus, and a control method thereof are provided prevent the blockage of an inkjet nozzle by washing several times and completing the washing within a short time. CONSTITUTION: An inkjet marking head washing apparatus of a marking apparatus comprises a cleaning-unit conveying frame(110), a cleaning-unit conveying unit(120), a cleaning solution collection container(130), a spray nozzle trolley(140), a cleaning solution spray nozzle(150), a cleaning solution container(160), an ultrasonic oscillator and an auto-cleaning controller. The conveying frame is installed at both sides of the middle inner portion of both vertical posts(10) to be slidable backward and forward. The cleaning-unit conveying unit conveys the cleaning-unit conveying frame forward and backward in the state that the frame is supported by both posts. The cleaning solution collection container is installed at the top of the conveying frame. The injection nozzle trolley is installed at the front-end of the conveying frame. The cleaning solution spray nozzle is installed at the spray nozzle trolley. The cleaning solution container is installed at the inner side of the cleaning solution collection container.
Abstract translation: 目的：提供一种标记装置的喷墨打标头清洗装置及其控制方法，通过洗涤多次来防止喷墨嘴的堵塞，并在短时间内完成洗涤。 构成：标记装置的喷墨打标头洗涤装置包括清洁单元输送框架（110），清洁单元输送单元（120），清洁溶液收集容器（130），喷嘴手推车（140） 清洁溶液喷嘴（150），清洁溶液容器（160），超声波振荡器和自动清洁控制器。 输送框架安装在两个立柱（10）的中间内部的两侧，以可向后和向前滑动。 清洁单元输送单元在框架由两个支柱支撑的状态下向前和向后地输送清洁单元输送框。 清洁液收集容器安装在输送框架的顶部。 注射喷嘴手推车安装在输送框架的前端。 清洗液喷嘴安装在喷雾手推车上。 清洗液容器安装在清洗液收集容器的内侧。
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