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公开(公告)号：KR1020160073488A
公开(公告)日：2016-06-27
申请号：KR1020140181686
申请日：2014-12-16
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은실시간텍스처생성이가능한휴대용 3D 스캐너에관한것이다. 본발명에따른스캐너는, 대상물체에레이저빔을투사하는레이저; 상기레이저빔이투사된대상물체에대한동영상을생성하는동영상카메라; 상기레이저빔이투사된대상물체에대한정지영상을생성하는스틸카메라; 및상기동영상프레임을분석하여상기대상물체에대한 3D 점정보집합을생성하되, 선정된시간간격마다또는상기분석된프레임의누적개수가임계값을초과할때마다상기스틸카메라를작동시켜정지영상을획득하고상기획득된정지영상을이용하여상기생성된 3D 점정보집합에대한텍스처좌표를생성하는프로세서를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及能够实时产生纹理的便携式三维扫描仪。 根据本发明的扫描仪包括：将激光发射到物体的激光; 产生用于发射激光束的物体的视频的摄像机; 产生激光束发射的物体的静止图像的静态照相机; 以及处理器，通过分析视频帧来产生用于对象的三维点信息组，通过以预定时间间隔操作静态照相机或者每当分析帧的累积数量超过阈值时获得静止图像，并且生成纹理 使用所获得的静止图像来生成所生成的三维点信息组的坐标。
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公开(公告)号：KR1020140108792A
公开(公告)日：2014-09-15
申请号：KR1020130021899
申请日：2013-02-28
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T17/10
Abstract: A primitive fitting apparatus is disclosed. The primitive fitting apparatus comprises: a selection unit which receives selection for a point for primitive fitting among a point cloud from a user; an identification unit for receiving selection for the primitive for fitting from the user to identify the selected primitive; and a fitting unit for fitting the primitive according to the point by using the point and the primitive.
Abstract translation: 公开了一种原始装配装置。 原始拟合装置包括：选择单元，其接收来自用户的点云之间的用于原始拟合的点的选择; 识别单元，用于从用户接收用于拟合的原语的选择以识别所选择的图元; 以及用于通过使用点和原语来根据该点来拟合图元的拟合单元。
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公开(公告)号：KR1020140052824A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：KR1020130105538
申请日：2013-09-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N13/128 , G06T5/006 , G06T19/20 , H04N13/111 , H04N13/246
Abstract: Disclosed is a method for calibrating a depth image based on the relationship between a depth sensor and a photographing camera. A depth image calibrating apparatus comprises a 3D point determiner for determining a 3D point of a camera image and a 3D point of a depth image simultaneously captured with the camera image; a calibration information determiner for determining calibration information in order to calibrate an error of a depth sensor photographing the depth image and the geometric relationship between the depth sensor and a photographing camera, by using the 3D point of the camera image and the 3D point of the depth image; and a depth image calibrator for calibrating the depth image based on the calibration information and the 3D point of the depth image.
Abstract translation: 公开了一种基于深度传感器和拍摄照相机之间的关系来校准深度图像的方法。 深度图像校准装置包括用于确定摄像机图像的3D点和与相机图像同时捕获的深度图像的3D点的3D点确定器; 用于确定校准信息的校准信息确定器，用于通过使用摄像机图像的3D点和相机图像的3D点来校准拍摄深度图像的深度传感器的误差和深度传感器和摄影照相机之间的几何关系 深度图像; 以及用于基于校准信息和深度图像的3D点来校准深度图像的深度图像校准器。
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公开(公告)号：KR1020130009603A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：KR1020120038466
申请日：2012-04-13
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/85 , G06T2207/30244 , H04N5/247
Abstract: PURPOSE: A camera network revision method with a small revision pattern and a device thereof are provided to easily revise a camera of a camera network. CONSTITUTION: A projection matrix generated from each camera is inputted to plural revision patterns. A part of the projection matrix is generated as a sub projection matrix. The sub projection matrix is connected to generate a sub measurement matrix. SVD(Singular Value Decomposition) is performed to the sub measurement matrix. The sub measurement matrix is converted into a matrix having a 3-rank. The SVD is performed to the converted sub measurement matrix. The network revision of the camera is performed.
Abstract translation: 目的：提供一种具有小修订版本的相机网络修订方法及其设备，以便轻松修改相机网络的相机。 构成：从每个摄像机产生的投影矩阵被输入到多个修订图案。 投影矩阵的一部分被生成为子投影矩阵。 子投影矩阵被连接以产生子测量矩阵。 对子测量矩阵执行SVD（奇异值分解）。 子测量矩阵被转换为具有3级的矩阵。 对转换的子测量矩阵执行SVD。 执行相机的网络版本。
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公开(公告)号：KR100966592B1
公开(公告)日：2010-06-29
申请号：KR1020070132671
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/593 , G06T7/85 , G06T2207/10012
Abstract: 본 발명은 카메라의 보정 방법에 관한 것으로, 보정하고자 하는 카메라로 찍은 영상이 적은 수이고 배경에 존재하는 기하 정보로서 평행 사변형 밖에 없을 때, 소실점의 대응을 이용하는 방법에 비해 정밀도가 높은 카메라 보정을 수행 할 수 있으며, 같은 직선상에 놓이지 않은 소실점이 4개 이상이 아닌 3개뿐인 경우에도 영상사이의 많은 대응점을 필요로 하는 프로젝티브 기하 복원과정이 없이도 무한 호모그래피를 구하여 카메라 보정이 가능하고, 사용자가 특별한 보정틀을 들고 다니지 않고 많은 수의 영상을 획득하지 못한 상황이라 하더라도 평행 사변형 영상을 찍은 적은 수의 영상만 있으면 카메라를 보정하여 카메라로 3차원 정보를 구하는 작업에 이용할 수 있는 이점이 있다.
내부변수 보정, 교정 호모그래피, 평행 사변형 기하 정보Abstract translation: 一种用于校准照相机的方法，包括（a）获得将投影到照相机拍摄的两幅图像上的每个平行四边形映射成矩形的二维（2D）单应性，其中2D单应性被定义为整流单应性，并且其中新的照相机 虚拟图像被定义为整流照相机，并且在两个整流摄像机之间产生新的无限单对应性，虚拟图像由整流单相图像从原始图像转换; （b）通过使用新的无限单体图，整流单应性和原始无限单体图之间的相关性来获得原始的无限单体图; 和（c）基于原始无限单色图和本征相机参数之间的相关性来获得固有的相机参数，从而校准相机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100053411A
公开(公告)日：2010-05-20
申请号：KR1020090024051
申请日：2009-03-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/246 , G06T7/11 , G06T7/44 , G06T2207/20021 , G06T2210/28
Abstract: PURPOSE: A multi-core multi-thread based KLT(Kanade Lucas Tomasi) feature point tracking method and apparatus are provided to obtain input data of a system needing data on two-dimensional feature points by extracting parallel real-time KLT feature points according to region and tracking the extracted feature points. CONSTITUTION: A division and allocation unit performs multiple image division and core allocation according to region(S401). An intrinsic value calculator calculates intrinsic values(S415). A feature point extractor extracts a proper number of final feature points through the arrangement of the intrinsic values(S419). A moment value calculating unit calculates moment values through the feature points and gradient value(S423). A displacement estimating unit computes estimated displacement through the moment values(S427). The displacement estimating unit presumes the final displacement(S429).
Abstract translation: 目的：提供一种基于多核多线程的KLT（Kanade Lucas Tomasi）特征点跟踪方法和装置，通过提取并行实时KLT特征点，获得需要二维特征点数据的系统的输入数据 区域并跟踪提取的特征点。 构成：划分和分配单元根据区域执行多个图像分割和核心分配（S401）。 内在值计算器计算内在值（S415）。 特征点提取器通过内在值的排列提取适当数量的最终特征点（S419）。 力矩值计算单元通过特征点和梯度值计算力矩值（S423）。 位移估计单元通过力矩值计算估计位移（S427）。 位移估计单元假设最终位移（S429）。
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公开(公告)号：KR100928889B1
公开(公告)日：2009-11-30
申请号：KR1020070131831
申请日：2007-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00765
Abstract: 본 발명은 영상 다면체 구조를 유지하는 군집화법에 기반한 영상내 특정 영역에 대한 분할 및 윤곽선 추출, 그리고 영상 합성 방법에 관한 것이다. 각 영상 프레임에 대하여 대부분 수작업에 의존하는 과정을 보다 자동화된 기법과 사용자 인터페이스를 제공함으로써 효율적이고 합리적인 영역분할 및 윤곽선 추출, 그리고 영상 합성 방법을 제공한다.
영상특수효과(Digital Video Special Effect), 비디오 로토스코핑(Video Rotoscoping), 이미지 분할(Image Segmentation), 지오데식 거리(Geodesic Distance), 데이터 매니폴드(Data Manifolds)Abstract translation: 提供使用图像多面体结构的图像分割和合成方法，以提供X轴和时间轴处的工作处理环境，从而在更多样化的视点处获得一致的结果。 当输入随机图像帧时（S200），根据用户获得的旋转扫描处理结果来定义图像帧的特定区域的轮廓（S202）。 通过使用相对于特定区域的限定轮廓的X轴和时间轴来划分区域（S204）。 划分的图像区域被合成在一起。 定义轮廓时，首先通过旋转过程为两个关键帧上的感兴趣区域定义轮廓，然后根据X轴和时间轴清晰地显示所定义的轮廓。
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公开(公告)号：KR100915525B1
公开(公告)日：2009-09-04
申请号：KR1020070133674
申请日：2007-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 칼만 필터를 이용하여 임의의 움직임을 갖는 카메라의 위치와 회전을 추적하는 실시간 카메라 움직임 추정 시스템에서의 움직임 추정 기술에 관한 것으로, 초기 카메라의 시작 위치를 획득한 후 카메라를 통해 입력되는 영상 열로부터 매 프레임별 특징점(feature)들을 추출하고, 추출되는 특징점들과 현재의 상태 벡터를 비교하여 추가될 특징점 후보를 선정한 후 이를 구조체로 저장하며, 상태 벡터에 삽입될 특징점이 존재하고 삽입에 대한 기결정된 삽입 조건을 만족하면 상태 벡터를 갱신하고, 삽입될 특징점 후보 구조체를 갱신하며, 최종적으로 칼만 필터를 적용하여 실시간으로 카메라의 움직임을 추정하는 것을 특징으로 한다. 이렇게 획득된 칼만 필터의 상태 벡터는 다음 프레임에서 획득된 특징점들과 다시 비교하여 위의 과정을 되풀이하게 된다. 본 발명은, 칼만 필터를 이용하여 카메라의 움직임을 실시간으로 추정하여야 하는 실시간 CG(Computer Graphics)/실사 합성 시스템이나 실시간 구조 복원 시스템 등에 적용될 수 있다.
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公开(公告)号：KR100412540B1
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：KR1020010078267
申请日：2001-12-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L9/30
Abstract: PURPOSE: A security system with a certificate revocation function is provided to form a certificate revocation mechanism without an additional calculation process by using an elliptic curve cryptogram. CONSTITUTION: A secret key is calculated by selecting the first integer from a predetermined range and the secret key is set up as a user secret key(1,2). The second integer is obtained by using the secret key(3). The secret keys formed by the first and the second integers are transmitted to a security mediation portion and a user(4). The user discloses a public key(5). A cryptogram including the first and the second cryptograms is generated by using random numbers and the public key. The first cryptogram is transmitted to the security mediation portion to verify a user certificate. The security mediation portion verifies the first cryptogram. The first cryptogram is decoded if the security mediation portion verifies the first cryptogram.
Abstract translation: 目的：通过使用椭圆曲线密码，提供具有证书撤销功能的安全系统，以形成证书撤销机制，而无需额外的计算过程。 构成：通过选择预定范围内的第一个整数并将秘密密钥设置为用户秘密密钥（1,2）来计算秘密密钥。 第二个整数是通过使用密钥（3）获得的。 由第一和第二整数形成的密钥被发送到安全仲裁部分和用户（4）。 用户公开了公钥（5）。 包括第一和第二密码的密码通过使用随机数和公钥得到。 第一个密码被传输到安全仲裁部分以验证用户证书。 安全调解部分验证第一个密码。 如果安全中介部分验证第一密码，则第一密码被解码。
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公开(公告)号：KR100395158B1
公开(公告)日：2003-08-19
申请号：KR1020010041839
申请日：2001-07-12
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L9/28
CPC classification number: H04L9/3013 , H04L9/3247 , H04L2209/08
Abstract: The present invention relates to a method of encryption and decryption comprises the steps of: selecting a generator and a first element of a first non abelian group, respectively, computing a first inner automorphism which is used as a first public key, and generating a second public key by using a secret key being a first integer and the first public key; expressing a plain text by a product of generator of a second non abelian group, computing a second inner automorphism by using an arbitrary second integer and the first public key, computing a third inner automorphism by using the second integer and the second public key, and generating a ciphertext by using the third inner automorphism; and generating a fourth inner automorphism by using the secret key and the second inner automorphism, and decrypting the ciphertext by using the fourth inner automorphism.
Abstract translation: 加密和解密的方法本发明涉及一种加密和解密的方法，该方法包括以下步骤：分别选择第一非阿贝尔群组的发生器和第一元件，计算用作第一公共密钥的第一内自同构，以及产生第二 通过使用作为第一整数和第一公共密钥的秘密密钥的公共密钥; 通过第二非阿贝尔群组的生成器的乘积来表达明文，通过使用任意第二整数和第一公钥来计算第二内自同构，通过使用第二整数和第二公钥来计算第三内自同构，以及 通过使用第三内自同构生成密文; 并通过使用所述秘密密钥和所述第二内自同构生成第四内自同构，并且通过使用所述第四内自同构对所述密文进行解密。
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