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公开(公告)号：KR1020050064799A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：KR1020030096393
申请日：2003-12-24
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F9/00
Abstract: 본 발명은 웹 서비스 컴포지션 표준 언어인 WSCI와 BPEL간의 상호 변환을 위해, WSCI-to-BPEL 생성기를 통해 WSCI를 구성하는 각 WSCI 인터페이스에 대응하는 BPEL 비즈니스 프로세스들을 생성하는 WSCI에서 BPEL로의 변환 방법 및 그 변환기에 관한 것이다.
본 발명의 방법은, WSCI로부터 추출된 WSCI 인터페이스에 대하여 원자 액티버티인 action, delay, empty, fault 엘리먼트를 처리하는 원자 액티버티 처리단계; 복수 개의 원자 액티버티들로 구성된 복합 액티버티인 all, sequence, choice, while, until, foreach, switch 엘리먼트를 처리하는 복합 액티버티 처리단계; 프로세스와 관련된 특수 복합 액티버티인 call, spawn, 및 join 엘리먼트을 처리하는 특수 복합 액티버티 처리단계; 및 복합 액티버티에 대한 예외 처리 및 프로세스 내부의 실행 환경을 기술한 context 엘리먼트를 처리하는 컨텍스트 처리단계;로 이루어진다.-
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公开(公告)号：KR101868894B1
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：KR1020110137695
申请日：2011-12-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/2018 , G06K9/3241 , G06T7/215 , G06T2207/30201 , H04N7/18
Abstract: 로봇을이용한객체추적시스템및 그추적방법이개시된다. 본발명의실시예에따른로봇을이용한객체추적시스템은, 로봇의전방에대한영상을획득하는영상획득부; 영상획득부에의해획득된영상으로부터객체를검출하는객체검출부; 객체검출부에의해검출된객체에대하여로봇과의거리및 움직임방향을포함하는움직임패턴을계산하는움직임패턴계산부; 움직임패턴계산부에의해계산된움직임패턴을저장하는움직임패턴저장부; 및영상획득부에의해현재획득되는영상에서객체가사라진경우, 움직임패턴저장부에저장된객체에대한움직임패턴에기초하여객체의현재의위치를계산하는현재위치계산부를포함하며, 현재위치계산부에의해계산된현재의위치에기반하여영상획득부를이동하여객체에대한추적을수행하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020170110417A
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：KR1020160034779
申请日：2016-03-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/00 , G06F3/01 , G06F3/16 , G06F3/0488
CPC classification number: B25J11/0005 , G06F3/012 , G06F3/013 , G06F3/017 , G06F2203/0381 , G10L25/48 , G10L25/78 , G10L25/90 , Y10S901/46 , Y10S901/47
Abstract: 본출원은인간과상호작용을수행할수 있는상호작용장치에관한것으로, 특히복수의참가자들과상호작용을수행할수 있는상호작용장치에관한것이다. 본출원의실시예에따른상호작용장치는복수의참가자들각각에대한외부자극신호에기초하여, 상기복수의참가자들각각의역할을분류하는역할분류부및 상기복수의참가자들각각에대한역할에기초하여, 상기복수의참가자들각각에대하여서로다른상호작용동작을수행하는행위조정부를포함한다. 본출원의실시예에따른상호작용장치는참여도에따라복수의참가자들의역할을분류하고, 분류된역할에따라참가자들각각에대하여맞춤형상호작용동작을제공함으로써, 복수의참가자들과자연스러운상호작용동작을수행할수 있다.
Abstract translation: 本申请涉及能够与人进行交互的交互装置，并且更具体地涉及能够与多个参与者进行交互的交互装置。 每一个的多个参加者，角色分类单元和多个所述多个参加者进行分类的参与者的外部刺激信号的基础上的作用对于每个交互装置，每个角色的根据本申请的一个实施例 以及行为协调器，用于基于多个参与者针对多个参与者中的每一个参与者执行不同的交互操作。 根据本申请的实施例交互装置是根据与接合和分类所述多个参加者的作用，通过提供对参与者一个个性化的互动操作的每个按照分类的作用，以及多个参与者天然相互作用的 可以执行操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160046210A
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：KR1020140141988
申请日：2014-10-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4647 , G06K9/4614 , G06K2019/06253
Abstract: 다중방향성적분이미지를이용한객체검출장치및 방법이개시된다. 본발명에따른다중방향성적분이미지를이용한객체검출장치는, x*y 화소를갖는전체이미지에 m*n 크기의윈도우들을경계가중첩되도록배치하여상기전체이미지를단일영역, 2중영역및 4중영역으로분할하는영역분할부; 상기단일영역에대해단일방향성적분이미지를산출하고, 상기 2중영역및 4중영역에대해다중방향성적분이미지를산출하는적분이미지산출부; 및상기단일방향성적분이미지및 다중방향성적분이미지를이용하여상기전체이미지에대해객체를검출하는객체검출부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供一种使用多方向整体图像的物体检测装置及其方法。 根据本发明，使用多方向积分图像的物体检测装置包括：区域分割部分; 整体图像计算部分; 和物体检测部。 区域分割部分以具有x * y像素的整个图像的方式布置具有m * n大小的窗口，其中窗口的边界重叠以将整个图像划分为单个区域，双面区域和四重区域 区。 积分图像计算部分计算相对于单个区域的单向积分图像，并且相对于双面积和四倍面积计算多向整体图像。 物体检测部使用单向积分图像和多向积分图像检测整个图像上的对象。 根据本发明，可以减少相对于重叠区域的不必要的计算量。
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公开(公告)号：KR1020140089241A
公开(公告)日：2014-07-14
申请号：KR1020130001265
申请日：2013-01-04
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04W24/10
CPC classification number: G01S5/0252 , G05D1/0274 , G05D1/0291 , G05D2201/0207 , Y10S901/01
Abstract: The present invention relates to an apparatus for creating a radio map comprising: a radio signal obtaining unit for obtaining information on radio between one or more cooperative intelligent robots; a radio environment modeling unit for estimating the radio intensity of each cell constituting the radio map from the information on radio obtained by the radio signal obtaining unit; and a radio map creating unit for modeling the radio map by classifying a communications region of each cell according to the radio intensity of each cell estimated by the radio environment modeling unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于创建无线电地图的装置，包括：无线电信号获取单元，用于获得一个或多个协同智能机器人之间的无线电信息; 无线电环境建模单元，用于根据由无线电信号获取单元获得的无线电信息估计构成无线电图的每个小区的无线电强度; 以及无线映射生成部，其根据由无线环境建模部估计出的各小区的无线强度，对各小区的通信区域进行分类，对无线映射进行建模。
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公开(公告)号：KR1020140077744A
公开(公告)日：2014-06-24
申请号：KR1020120146853
申请日：2012-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/12 , B25J9/1656
Abstract: According to the present invention, a method for operating a first exploration robot which explores an unknown space comprises a step of exploring a space within a sensing range to form space information and an exploration table; a step of distinguishing whether or not an unexplored area exists based on the formed exploration table, and exploring the unexplored area to update the space information by moving toward the unexplored area when the unexplored area exists according to the distinguished result; a step of updating the exploration table based on the updated space information; and a step of forming the relative coordinate of a second exploration robot when the second exploration robot exists within the sensing range of the first exploration robot, forming whole space information based on the formed relative coordinate and the space information contained in the second exploration robot, and re-updating the exploration table updated based on the whole space information.
Abstract translation: 根据本发明，用于操作探索未知空间的第一探索机器人的方法包括：在感测范围内探索空间以形成空间信息和勘探表的步骤; 根据形成的勘探表，区分是否存在未开发区域的步骤，根据不同的结果，探索未开发区域，通过向未开发区域移动未更新区域来更新空间信息; 基于更新的空间信息更新勘探表的步骤; 以及当第二探索机器人存在于第一探索机器人的感测范围内时形成第二探索机器人的相对坐标的步骤，基于形成的相对坐标和包含在第二探索机器人中的空间信息形成整体空间信息， 并重新更新基于整个空间信息更新的勘探表。
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公开(公告)号：KR101295855B1
公开(公告)日：2013-08-12
申请号：KR1020090104132
申请日：2009-10-30
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/0346 , G06F3/042 , G06F3/03
Abstract: 사용자의 동작을 인식하여 전자기기를 제어하는 적외선 송신 장치와, 적외선 송신 장치를 기반으로 한 동작 인식으로 제어되는 전자기기는, 적외선 신호를 송출하는 적외선 신호 발생 장치와, 적외선 신호 발생 장치의 온/오프를 제어하는 스위치를 포함하는 장갑형 적외선 송신 장치를 포함한다. 또한 스위치의 온/오프 사이에 송출된 적외선 신호를 수신하는 통신 모듈과, 적외선 신호의 위치 변화에 근거한 적외선 송신 장치의 동작을 샘플링하여 데이터화 하고, 적외선 송신 장치의 동작 데이터에 대응하는 제어 명령을 전자기기 제어부에 송신하는 동작 관리부를 포함하는 전자기기를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130063261A
公开(公告)日：2013-06-14
申请号：KR1020110129686
申请日：2011-12-06
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G06K9/00221
Abstract: PURPOSE: A method for closely moving a robot to a user is provided to move the robot to a specific user closely by finding the specific user effectively. CONSTITUTION: A face detector detects at least one face in a photographed image(325). A face cluster generator generates at least one face cluster by clustering the detected faces according to a face size(330). An approximate distance calculator obtains an average face area which is the average of faces included in a random face cluster among the generated face clusters(340). The approximate distance calculator obtains an approximate distance between the robot and the average face area using the size of the average face area(345). A movement controller moves the robot toward the average face area(350). The movement control part performs face recognition for each face included in the face cluster, and moves the robot toward the user if a specific user is found(365). [Reference numerals] (310) Photograph an image at a certain angle; (315) Photographed at all angles?; (320) Rotate a robot; (325) Detect a face in each angle image; (330) Generate clusters by face size using the detected faces; (335) Select a face cluster; (340) Obtain an average face area; (345) Calculate the approximate distance and direction of the average face area; (350) Move the robot toward the average face area; (355) Perform facial recognition for each face included in the face clusters; (360) The wanted user is included?; (365) Approach to the found user; (AA) Start; (BB,DD) No; (CC,EE) Yes; (FF) End
Abstract translation: 目的：提供一种将机器人紧密移动到用户的方法，通过有效地查找特定用户，将机器人紧密地移动到特定用户。 构成：脸部检测器检测拍摄图像中的至少一个脸部（325）。 面部群集生成器根据面部大小聚类检测到的面部来生成至少一个面部群集（330）。 近似距离计算器获得平均面部面积，其是生成的面部群集（340）中包括在随机面部群集中的面部的平均值。 近似距离计算器使用平均面部面积的大小来获得机器人与平均面部区域之间的近似距离（345）。 移动控制器使机器人朝向平均脸部区域（350）移动。 移动控制部对于面部群集中的每个脸部进行面部识别，如果发现特定的用户，则向机器人移动（365）。 （附图标记）（310）以一定角度拍摄图像; （315）在各个角度拍摄？ （320）旋转机器人; （325）检测每个角度图像中的脸部; （330）使用检测到的脸部通过面部大小生成聚类; （335）选择一个面团; （340）获取平均面积; （345）计算平均面积的近似距离和方向; （350）将机器人朝平均脸部区域移动; （355）对面群中包含的每个面进行面部识别; （360）被包含的用户？ （365）找到用户的方法; （AA）开始; （BB，DD）否; （CC，EE）是; （FF）结束
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