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公开(公告)号：KR101710667B1
公开(公告)日：2017-02-27
申请号：KR1020120147600
申请日：2012-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F17/30867 , G06Q30/06
Abstract: 본발명은로봇을이용한서비스어플리케이션제공장치및 그방법에관한것으로, 로봇의이동성을이용하여실시간으로주변환경정보및 사용자정보를수집함으로써각 사용자에게필요한서비스어플리케이션을제공할수 있고, 사용자와로봇간의상호작용(Human Robot Interaction)으로발생하는피드백을통해서비스어플리케이션에대한다양한평가를진행할수 있는로봇을이용한서비스어플리케이션제공장치및 그방법에관한기술이다.
Abstract translation: 一种使用机器人提供服务应用的装置包括感测单元，被配置为产生关于机器人的移动路径的周围的环境感测信息和用户状态信息; 以及用户环境确定单元，被配置为确定用户生成用户识别信息的情况和意图，并且搜索和下载服务应用。 此外，该装置包括：服务提供单元，被配置为搜索机器人的移动路径周围的服务表示设备，并将与服务应用相对应的服务移动到所搜索的服务表示设备中的至少一个; 以及用户反馈管理单元，被配置为管理与用户和机器人之间的交互相对应的反馈信息。
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公开(公告)号：KR1020150081072A
公开(公告)日：2015-07-13
申请号：KR1020140000667
申请日：2014-01-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0011 , G05D1/0287 , G06Q50/26
Abstract: 발명은소방방재용투척형군집지능라우팅로봇시스템및 그네트워크형성방법에관한것으로서, 본발명에따른소방방재용투척형군집지능라우팅로봇시스템은인프라가무너진환경에서군집지능로봇간의통신정보를이용하여로봇간의거리와전파환경을예측하여소방관에게통신가능한활동범위를제공하고, 전파환경변화에따라투척된로봇의자동재배치로안정적인통신망을구축하여소방관의상태정보를모니터링하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于灭火的投掷式集体智能路由机器人系统及其网络形成方法。 根据本发明，投掷式集体智能路由机器人系统期望机器人与传播环境之间的距离提供能够使用在基础设施的环境中的集体智能路由机器人之间的通信信息与消防员通信的活动范围 崩溃了。 此外，本发明根据传播环境的变化自动重新排列投掷的机器人，以形成稳定的通信网络，以监视消防员的状态信息。
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公开(公告)号：KR1020150061398A
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：KR1020130145482
申请日：2013-11-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0297 , A47L11/24 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/30
Abstract: 복수의청소로봇들을이용하는협력청소방법및 제어장치가제공된다. 협력청소방법은넓은공간의청소상태를전체적으로모니터링하면서청소가요구되는공간으로청소로봇을자동적으로이동시켜청소를수행할수 있다. 또한, 협력청소방법에따라청소구역이고정되면, 해당구역에발생한쓰레기량이나청소상태에관한데이터를누적할수 있어청소관리가용이할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于与多个清洁机器人和控制装置的协同清洁的方法。 用于协同清洁的方法可以通过将清洁机器人自动地传送到清洁所需的空间来进行清洁，同时通常监视大空间的清洁状态。 此外，由于根据协同清洗方法固定清洁区域，所以可以累积关于在相关区域中产生的废物量和清洁状态的数据，以清理以容易地管理。
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公开(公告)号：KR1020150026526A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020130105508
申请日：2013-09-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04B17/391 , H04B17/00 , G01S11/06
Abstract: 전파 환경 모델링 방법 및 장치가 제공되며, 적어도 하나의 추종 로봇으로부터 수신된 전파 세기를 측정하는 단계, 적어도 하나의 추종 로봇과 군집 지능 로봇 중 리더 로봇 간의 거리를 측정하는 단계, 전파 모델을 이용하여 환경 파라미터를 추정하는 단계, 적어도 하나의 격자에서 추정된 환경 파라미터와 기 설정된 환경 파라미터를 비교하여 분류하는 단계 및 적어도 하나의 격자에서 수신할 수 있는 적어도 하나의 추종 로봇의 전파 세기를 유추하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 提供了一种用于对波浪环境建模的方法和装置。 用于对波浪环境进行建模的方法包括以下步骤：测量从至少一个从动机器人接收的波的强度; 测量群体智能机器人中至少一个跟随机器人与领导机器人之间的距离; 使用波浪模型估计环境参数; 将在至少一个格中估计的环境参数与预设的环境参数进行比较并对环境参数进行分类; 并且类似于在至少一个格子中接收的至少一个从动机器人的强度。
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公开(公告)号：KR1020140075408A
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：KR1020120143709
申请日：2012-12-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/029 , B25J9/00
Abstract: A dynamic emergency lighting system according to the present invention comprises: at least one subordinate robot for flashing emergency lights depending on evacuation routes and creating a map of surrounding areas; a leader robot which directs the at least one subordinate robot to generate the map and flash the emergency lights, and receives the map information from the at least one subordinate robot; a task server which constitutes a robot group including the leader robot and the at least one subordinate robot after dividing a structure into a plurality of areas, and assigns the robot group to one area of the plurality of areas, wherein the evacuation route is specified by the task server by using the map information.
Abstract translation: 根据本发明的动态应急照明系统包括：至少一个从属机器人，用于根据撤离路线闪烁应急灯，并创建周围地区的地图; 引导机器人，其引导所述至少一个从属机器人生成所述地图并闪光所述应急灯，并从所述至少一个从属机器人接收所述地图信息; 在将结构分割成多个区域之后构成包括引导机器人和所述至少一个从属机器人的机器人组的任务服务器，并且将所述机器人组分配给所述多个区域中的一个区域，其中所述撤离路线由 任务服务器通过使用地图信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140042024A
公开(公告)日：2014-04-07
申请号：KR1020120107552
申请日：2012-09-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00362
Abstract: Disclosed are a method and a device for detecting a human based on an image. The method for detecting a human based on an image includes a step of detecting one or more body parts among a front face, a side face, an upper part, and a whole body from an image and a step of detecting a human by combining the detected one body part based on the shape and the structure of the detected body part. Therefore, the method for detecting a human based on an image may more stably detect a human than a method for detecting a human based on face detection in a moving environment. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Obtain a photographed image; (S120) Detect body parts from the obtained image(detection of a front face, a side face, an upper part, and a whole body); (S140) Detect a human from the detection result of the body parts(the front face, the side face, the upper part, and the whole body); (S160) Output the result of human detection
Abstract translation: 公开了一种基于图像检测人的方法和装置。 基于图像检测人的方法包括从图像检测正面，侧面，上部和全身中的一个或多个身体部位的步骤，以及通过将 基于检测到的身体部位的形状和结构检测一个身体部位。 因此，基于图像的人的检测方法可以比在移动环境中基于人脸检测的人的检测方法更稳定地检测人。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）获取拍摄图像; （S120）从所获得的图像（正面，侧面，上部和全身的检测）检测身体部位; （S140）根据身体部位（前脸，侧面，上部和全身）的检测结果检测人体; （S160）输出人体检测结果
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67.发明授权보행 의도를 감지하는 다중 센서 신호 처리 시스템, 상기 시스템을 포함하는 보행 보조 장치 및 상기 장치를 제어하는 방법 有权用于检测跑步功能的MUTI传感器信号数据处理系统，包含系统的运行支持设备和用于控制设备的方法
公开(公告)号：KR101350334B1
公开(公告)日：2014-01-10
申请号：KR1020100025356
申请日：2010-03-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 보행 의도를 감지하는 다중 센서 신호 처리 시스템을 이용하여 사용자의 보행을 돕는 보행 보조 장치가 제공된다. 이 보행 보조 장치는, 지팡이를 통해 손바닥에 가해지는 힘을 감지하여 손바닥 센서 신호를 생성하는 손바닥 센서부와, 지면을 통해 발바닥에 가해지는 힘을 감지하여 발바닥 센서 신호를 생성하는 센서부와, 상기 손바닥 센서 신호를 이용하여 사용자의 보행 의도를 확인하고, 상기 보행 의도가 있는 것으로 확인되면, 상기 발바닥 센서 신호에 응답하여 구동 신호를 생성하는 휴대용 정보 처리부 및 상기 사용자의 왼쪽 다리에 부착된 왼쪽 모터와 상기 사용자의 오른쪽 다리에 부착된 오른쪽 모터를 포함하고, 상기 구동 신호에 응답하여 상기 왼쪽 모터와 오른쪽 모터가 구동되어, 상기 사용자의 보행을 돕는 보행 보조 기구를 포함한다. 이 보행 보조 장치에 의하면, 상기 손바닥 센서 신호에 의해 사용자의 보행 의도가 파악되고, 발바닥 센서 신호에 의해 사용자의 보행 단계가 정확하게 감지된다.
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公开(公告)号：KR1020130070394A
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：KR1020110137695
申请日：2011-12-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/2018 , G06K9/3241 , G06T7/215 , G06T2207/30201 , H04N7/18
Abstract: PURPOSE: An object tracking system using a robot and a tracking method are provided to allow the robot to detect a motion pattern of the object by using a laser sensor; find a position of the object; and detect the object based on an image through movement of a camera when the object deviates from a viewing angle of the camera. CONSTITUTION: An object detection unit(120) detects an object from an image which is obtained by an image obtainment unit(110). A motion pattern calculation unit(130) calculates a motion pattern for the object. When the object deviates from the image, a current position calculation unit(150) calculates a current position of the object based on the motion pattern. An object tracing system(100) traces the object by moving the image obtainment unit based on the current position. [Reference numerals] (110) Image obtainment unit; (120) Object detection unit; (130) Motion pattern calculation unit; (140) Motion pattern storage unit; (150) Current position calculation unit
Abstract translation: 目的：提供使用机器人和跟踪方法的对象跟踪系统，以使机器人能够通过使用激光传感器检测对象的运动模式; 找到对象的位置; 并且当物体偏离照相机的视角时，通过照相机的移动来基于图像来检测物体。 构成：物体检测单元（120）从由图像获取单元（110）获得的图像检测对象。 运动模式计算单元（130）计算对象的运动模式。 当对象偏离图像时，当前位置计算单元（150）基于运动模式来计算对象的当前位置。 对象跟踪系统（100）通过基于当前位置移动图像获取单元跟踪对象。 （附图标记）（110）图像获取单元; （120）对象检测单元; （130）运动模式计算单元; （140）运动模式存储单元; （150）当前位置计算单位
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公开(公告)号：KR1020120072249A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100134087
申请日：2010-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A system and a method for controlling a walking aid robot using the detection of the walking intention of a user are provided to assist the walking motion of a user by sensing the walking intention of the user through the inclination change of the upper body of the user. CONSTITUTION: A system for controlling a walking assist robot using the detection of the walking intention of a user comprises a multi-sensor unit(100), an information processing unit(110), and a control unit(120). The multi-sensor unit generates a body signal by sensing the pressure change of palms and soles and the inclination change of an upper body of a user. The information processing unit senses the walking intention of the user based on the pressure and inclination changes and generates a walking signal. The control unit controls the robot using the walking signal.
Abstract translation: 目的：提供一种用于使用用户的行走意图的检测来控制步行辅助机器人的系统和方法，用于通过感测使用者的行走意图来通过上身的倾斜变化来感测使用者的行走意图 用户。 构成：使用检测用户行走意图来控制步行辅助机器人的系统包括多传感器单元（100），信息处理单元（110）和控制单元（120）。 多传感器单元通过感测手掌和鞋底的压力变化以及用户的上身的倾斜变化来产生身体信号。 信息处理单元基于压力和倾斜度变化来感测用户的行走意图，并产生行走信号。 控制单元使用行走信号控制机器人。
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公开(公告)号：KR1020120071555A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100133147
申请日：2010-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: A61H1/0237 , A61B5/1116 , A61H3/00 , A61H2201/5002 , A61H2201/5007 , A61H2201/5048 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A61H2230/045 , A61H2230/505 , A61H2230/625
Abstract: PURPOSE: A rehabilitation robot control device is provided to provide constitution method for enhancing wearing convenience. CONSTITUTION: A rehabilitation robot control device comprises an order mode sensing part(110), a motion signal sensing part(120), an organism signal sensing part(130), a host controller(140), and a display part(150). The order mode sensing part recognizes by being transmitted conscious control signal of a user through an input interface. The operation signal sensing part senses movement of the user. The organism signal sensing part monitors the organism status information of the user. The host controller analyzes walking steps by using sensing signals of movement and walking commands. The walking command is recognized through the command mode detection part. The host controller controls the rehabilitation robot by recognizing walking intension of the user.
Abstract translation: 目的：提供一种康复机器人控制装置，提供增强穿着便利性的构成方法。 构成：康复机器人控制装置包括订单模式感测部分（110），运动信号感测部分（120），生物体信号感测部分（130），主机控制器（140）和显示部分（150）。 订单模式感测部通过输入接口发送用户的有意识控制信号来识别。 操作信号感测部件感测用户的移动。 有机体信号感测部分监视用户的生物体状态信息。 主机控制器通过使用移动和行走命令的感测信号来分析步行步骤。 通过命令模式检测部分识别步行命令。 主机控制器通过识别用户的行走意图来控制康复机器人。
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