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公开(公告)号：KR1020150003573A
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020130076611
申请日：2013-07-01
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/6217 , G06T7/521 , G06T7/593 , G06T2207/30204
Abstract: 본 발명의 영상 패턴 검출 장치는, 입력 영상에 혼입된 영상 잡음을 제거하는 잡음 제거 블록과, 상기 영상 잡음이 제거된 입력 영상을 현재 MCT 계수로 변환하는 MCT 변환 블록과, 상기 입력 영상의 현재 스케일에 대한 모든 픽셀이 처리될 때까지, 변환된 현재 MCT 계수의 현재 패턴 윈도우와 기 등록된 템플릿 영상의 기준 패턴 윈도우에 대한 SHD 연산을 수행하여 두 패턴 윈도우 간의 SHD 값을 계산하고, 계산된 SHD 값과 기 설정된 임계치간의 비교를 통해 후보 패턴을 추출하는 후보 패턴 추출 블록과, 상기 현재 스케일의 모든 픽셀이 처리될 때 상기 입력 영상을 기 설정된 특정 비율로 스케일 다운시키고, 상기 입력 영상의 모든 스케일에 대한 처리가 완료될 때 저장된 후보 패턴들 중 최소 SHD 값을 갖는 후보 패턴을 대표 패턴으로 검출하는 패턴 검출 블� �을 포함할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于检测图像图案的装置包括：噪声去除块，用于去除混合在输入图像中的图像噪声; 将图像噪声从其移除的输入图像转换成当前MCT系数的MCT转换块; 候选模式提取块，通过对转换的当前MCT系数的当前模式窗口执行SHD计算和预注册模板图像的参考模式窗口来提取候选模式，以计算两个模式窗口之间的SHD值，并将计算出的SHD 具有预设阈值的值，直到处理输入图像的当前比例的所有像素; 以及图案检测块，当处理当前刻度的所有像素时以预设比例缩小输入图像，并且在处理所有尺度时，以存储的候选图案中的最小SHD值作为代表图案检测候选图案 的输入图像完成。
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公开(公告)号：KR1020140075163A
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：KR1020120143227
申请日：2012-12-11
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01B11/2545
Abstract: Provided by an embodiment of the present invention are a pattern projecting method using a structured light way and a stereo vision apparatus using the same. The apparatus includes: a laser light source; an optical branching filter which receives the laser light source and radiates a light source which has the same characteristics as the laser light source into a plurality of light sources; and a plurality of diffusers which receive the light sources radiated from the optical branching filter and optically project a pattern.
Abstract translation: 本发明的一个实施例是使用结构化光路的图案投影方法和使用其的立体视觉设备。 该装置包括：激光源; 光分路滤波器，其接收激光光源并将具有与激光光源相同的特性的光源照射到多个光源中; 以及多个扩散器，其接收从光分路滤光器辐射的光源并且光学地投影图案。
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公开(公告)号：KR101364571B1
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：KR1020100097227
申请日：2010-10-06
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/40
CPC classification number: G06K9/00382
Abstract: 본 발명은 영상 기반의 손 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 카메라를 통해 입력된 영상으로부터 주먹을 쥔 손 모양의 손 영상을 검출하는 손 영상 검출부, 손 영상 검출부에 의해 검출된 손 영상에서 기준값 보다 명도가 낮은 영역으로부터 특징점을 추출하는 특징점 추출부, 검출된 손 영상과 손 영상 저장부에 저장된 손 영상들의 특징점을 비교하여 검출된 손 영상 또는 저장된 손 영상들을 회전시키는 영상 회전부, 검출된 손 영상을 저장된 손 영상과 비교하여, 비교 결과를 생성하는 매칭부, 및 매칭부의 비교 결과를 고려하여, 저장된 손 영상들 중 검출된 손 영상과 일치하는 손 영상이 존재하면, 일치하는 손 영상을 매칭 손 영상으로 선택하는 손 모양 인식부를 포함한다.
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64.发明授权스테레오 매칭 결과를 개선하는 장치, 상기 장치를 이용한 스테레오 매칭 결과를 개선 방법 및 스테레오 매칭 결과를 수신하는 시스템 失效用于改善立体匹配结果的装置，使用装置改进立体匹配结果的方法和用于恢复立体匹配结果的系统
公开(公告)号：KR101331052B1
公开(公告)日：2013-11-22
申请号：KR1020100051852
申请日：2010-06-01
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/00
Abstract: 스테레오 매칭 결과를 개선하는 장치가 개시된다. 이 스테레오 매칭 결과를 개선하는 장치는 다수의 전처리 조건에 따라 전처리된 두 영상 간의 양안 시차를 이용하여 양안 시차 영상을 출력하는 스테레오 카메라부와, 상기 양안 시차 영상에 대해 이산 코사인 변환(Discrete Cosine Transform: DCT)하여 DCT 계수를 생성하는 이산 코사인 변환부와, 상기 생성된 DCT 계수를 입력받고, 상기 DCT 계수들 중 상기 줄무늬 패턴이 포함된 AC 계수들을 이용하여 화면에 분포한 줄무늬 양을 평가하는 줄무늬 평가부와, 상기 다수의 전처리 조건 중 상기 평가된 줄무늬 양 중 가장 낮은 줄무늬 양에 대응하는 전처리 조건을 최적의 조건을 평가하는 조건 평가부 및 상기 이산 코사인 변환부에 의해 획득된 상기 DCT 계수 중 소정의 AC 계수들을 변경하고, 변경된 상기 DCT 계수를 역 이산 코산인 변환하여 상기 줄무늬가 제거된 양안 시차 영상을 생성하는 줄무늬 제거부를 포함한다.
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65.发明公开스테레오 매칭 결과를 개선하는 장치, 상기 장치를 이용한 스테레오 매칭 결과를 개선 방법 및 스테레오 매칭 결과를 수신하는 시스템 失效用于改善立体匹配结果的装置，使用装置改进立体匹配结果的方法和用于恢复立体匹配结果的系统
公开(公告)号：KR1020110073198A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020100051852
申请日：2010-06-01
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N5/217 , H04N13/239 , H04N19/625 , H04N19/86
Abstract: PURPOSE: An apparatus for improving a stereo matching result, a method for improve the stereo matching result using the apparatus, and a system for receiving the stereo matching result are provided to acquire a binocular parallax image in which a horizontal stripe pattern is removed in optimal conditions. CONSTITUTION: A stereo camera unit(110) outputs a binocular parallax image between two images which are pre-processed. A DCT(Discrete Cosine Transform) unit(120) performs the DCT of the binocular parallax image. A stripe evaluation unit(130) evaluates the amount of stripes on a screen. A condition evaluation unit(140) evaluates pre-processing conditions corresponding to the smallest stripe amount of the evaluated stripe amount as optimal conditions. According to the optimal condition, a stripe removing unit(150) eliminates the stripe.
Abstract translation: 目的：提供一种用于改善立体匹配结果的装置，用于改善使用该装置的立体匹配结果的方法以及用于接收立体匹配结果的系统，以获取其中去除水平条纹图案的最佳双眼视差图像 条件。 构成：立体相机单元（110）在预处理的两个图像之间输出双目视差图像。 DCT（离散余弦变换）单元（120）执行双目视差图像的DCT。 条纹评估单元（130）评估屏幕上的条纹数量。 条件评估单元（140）评估与所评估的条纹量的最小条带量对应的预处理条件作为最佳条件。 根据最佳条件，条纹去除单元（150）消除条纹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100073845A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080132626
申请日：2008-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for classification a sex-gender based on a voice and a video image are provided to perform rapid recognition identification by excluding the duplication of calculation. CONSTITUTION: Based on a feature value extracted from collected voice information, a voice processor(100) judges the sex gender and an age from the voice information. On the basis of a feature value extracted from the collected image information, a video processor(200) judges the sex gender and an age from a video information. A final judgment unit(300) determines the sex gender and the age of a certain person by combining the information on the sex gender and the age judged by the voice and video processors.
Abstract translation: 目的：提供一种基于语音和视频图像分类性别的方法和装置，以通过排除重复计算来执行快速识别识别。 规定：语音处理器（100）基于从收集的语音信息中提取的特征值，从语音信息中判断性别和年龄。 视频处理器（200）根据从所收集的图像信息提取的特征值，根据视频信息判断性别和年龄。 最终判决单位（300）通过结合性别和语音和视频处理器判断的年龄的信息来确定某人的性别和年龄。
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公开(公告)号：KR1020100070097A
公开(公告)日：2010-06-25
申请号：KR1020080128695
申请日：2008-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A method for processing a hybrid feature vector, a method and an apparatus for recognizing a speaker using the same are provided to perform a speaker recognition service regardless of noises by combining a multi-streaming method and a sub-band recombination method. CONSTITUTION: A first feature vector generation unit generates a first feature vector based on an input voice. A second feature vector generation unit time-filters the first feature vector to generate a second feature vector. The first and the second feature vector processing units(150a, 150b) calculate similarities of sub-bands of the first and the second feature vectors. A hybrid unit(107) merges and outputs the similarity.
Abstract translation: 目的：提供一种用于处理混合特征向量的方法，用于识别使用该混合特征向量的扬声器的方法和装置，以通过组合多流传输方法和子带复合方法来执行讲话者识别服务而不管噪声如何。 构成：第一特征矢量生成单元基于输入声音生成第一特征向量。 第二特征向量生成单元对第一特征向量进行时间滤波以生成第二特征向量。 第一和第二特征向量处理单元（150a，150b）计算第一和第二特征向量的子带的相似度。 混合单元（107）合并并输出相似度。
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公开(公告)号：KR100942925B1
公开(公告)日：2010-02-22
申请号：KR1020080078528
申请日：2008-08-11
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T5/40 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , H04N13/133 , H04N13/239 , H04N13/246
Abstract: 본 발명은 스테레오 비전 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 좌,우 스테레오 카메라를 구비한 스테레오 비전 시스템에 있어서, 상기 좌,우 스테레오 카메라의 영상이 입력되면 영상의 밝기 조절을 위한 색상정보를 추출하는 영상정보 추출수단, 상기 색상 정보 및 기 저장한 교정 파라미터를 이용하여 좌,우 영상의 노이즈 감소를 위한 처리를 수행하는 영상 전처리수단, 상기 영상 전처리수단에서 처리된 좌,우 영상을 알고리즘을 통해 스테레오 정합을 수행하여 깊이 정보(depth map)를 도출하는 스테레오 정합수단 및 상기 스테레오 정합수단에서 도출한 깊이 정보를 입력받아 정합 정도를 측정하여 그 결과에 따라 상기 기 저장한 교정 파라미터를 변경하는 정합결과 측정수단을 포함하는 시스템 및 그 제어방법을 제공함으로써, 좌우 스테레오 카메라에서 입력되는 좌,우 영상의 색상정보인 밝기값을 평활화하고, 좌우 영상을 보정하여 정확한 깊이 정보에 따른 영상을 얻을 수 있으며, 하드웨어적인 카메라 위치의 뒤틀림이나 변형이 따른 비정상적인 스테레오 정합 결과가 얻어지면 학습을 통해 정상적인 스테레오 정합 결과를 얻을 수 있도록 하여 변화하는 상황에 대해 능동적으로 대처가 가능하도록 한다는 효과도 얻어진다.
스테레오 비전, 색상정보, 보정, 정합, 보정 파라미터, 학습Abstract translation: 提供立体视觉系统及其控制方法。 立体视觉系统包括图像信息提取单元，其接收左右立体相机的左图像和右图像，以从接收到的图像中提取用于图像的亮度控制的颜色信息;图像预处理单元，执行用于减少所述图像的噪声的处理 使用颜色信息和预先存储的校准参数的左图像和右图像，立体匹配单元，通过算法执行由图像预处理单元处理的左图像和右图像的立体匹配，以获得深度图，以及匹配结果测量单元， 通过立体匹配单元获得的深度图以测量匹配度，并根据测量结果改变预先存储的校准参数。
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公开(公告)号：KR100763521B1
公开(公告)日：2007-10-04
申请号：KR1020060106786
申请日：2006-10-31
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N5/23248 , G05D1/0246
Abstract: A sight stabilization apparatus for a mobile robot is provided to perceive vibration of the sight of a robot camera by analyzing vibration or image of the robot camera and controlling motion of the sight of the robot camera by the compensation value calculated in accordance with the vibration of the sight. A sight stabilization apparatus for a mobile robot includes a camera vibration sensing unit(11), a travel pattern analysis unit(12), a sight control unit(13), a sight adjustment unit(16). The camera vibration sensing unit senses the vibration of a camera generated during travel of the mobile robot. The travel pattern analysis unit analyzes the travel pattern of the mobile robot in accordance with the shape, travel method and travel pattern. The sight control unit calculates a vibration compensation value for compensating for the sensed vibration of the camera on the basis of the analyzed travel pattern. The sight adjustment unit adjusts the direction of the sight of the camera in accordance with the vibration compensation value of the sight control unit.
Abstract translation: 提供了一种用于移动机器人的视力稳定装置，通过分析机器人相机的振动或图像，并通过分析机器人相机的视线的运动来控制机器人相机的视线的振动， 视线。 用于移动机器人的视力稳定装置包括照相机振动感测单元（11），旅行模式分析单元（12），视线控制单元（13），视线调节单元（16）。 相机振动感测单元感测在移动机器人行进期间产生的相机的振动。 行驶模式分析单元根据形状，行驶方式和行驶方式分析移动机器人的行驶模式。 视力控制单元基于所分析的行驶模式来计算用于补偿摄像机的感测到的振动的振动补偿值。 瞄准调整单元根据瞄准控制单元的振动补偿值调节摄像机的视线方向。
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公开(公告)号：KR100590772B1
公开(公告)日：2006-06-15
申请号：KR1020030097155
申请日：2003-12-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04W72/1242 , H04W28/14 , H04W84/12
Abstract: 본 발명은 무선랜 구간에서 통신 품질을 보장하는 매체접속제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 매체접속제어 방법은 (a) 상위 계층으로부터 수신된 프레임으로부터 사용자 우선순위를 추출하고 AC(Access Category)별로 음성 프레임과 범용 프레임을 분리하여 저장하는 단계; (b) 상기 음성 프레임과 상기 범용 프레임에 대한 백오프를 독립적으로 수행하는 단계; (c) 상기 음성 프레임과 상기 범용 프레임에 대한 상기 백오프 동작이 동시에 종료되었는지 여부를 판별하는 단계; (d) 상기 (c) 단계에서의 판별 결과, 상기 백오프 동작이 동시에 종료되었으면 우선순위가 높은 상기 음성 프레임을 우선 송신하고 상기 범용 프레임에 대해서는 상기 백오프 동작을 수행하는 단계; 및 (e) 상기 (c) 단계에서의 판별 결과, 상기 백오프 동작이 동시에 종료되지 않았으면 상기 백오프 동작이 종료된 프레임을 송신하는 단계를 포함한다.
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