Abstract:
본 발명의 영상 패턴 검출 장치는, 입력 영상에 혼입된 영상 잡음을 제거하는 잡음 제거 블록과, 상기 영상 잡음이 제거된 입력 영상을 현재 MCT 계수로 변환하는 MCT 변환 블록과, 상기 입력 영상의 현재 스케일에 대한 모든 픽셀이 처리될 때까지, 변환된 현재 MCT 계수의 현재 패턴 윈도우와 기 등록된 템플릿 영상의 기준 패턴 윈도우에 대한 SHD 연산을 수행하여 두 패턴 윈도우 간의 SHD 값을 계산하고, 계산된 SHD 값과 기 설정된 임계치간의 비교를 통해 후보 패턴을 추출하는 후보 패턴 추출 블록과, 상기 현재 스케일의 모든 픽셀이 처리될 때 상기 입력 영상을 기 설정된 특정 비율로 스케일 다운시키고, 상기 입력 영상의 모든 스케일에 대한 처리가 완료될 때 저장된 후보 패턴들 중 최소 SHD 값을 갖는 후보 패턴을 대표 패턴으로 검출하는 패턴 검출 블� �을 포함할 수 있다.
Abstract:
Provided by an embodiment of the present invention are a pattern projecting method using a structured light way and a stereo vision apparatus using the same. The apparatus includes: a laser light source; an optical branching filter which receives the laser light source and radiates a light source which has the same characteristics as the laser light source into a plurality of light sources; and a plurality of diffusers which receive the light sources radiated from the optical branching filter and optically project a pattern.
Abstract:
본 발명은 영상 기반의 손 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 카메라를 통해 입력된 영상으로부터 주먹을 쥔 손 모양의 손 영상을 검출하는 손 영상 검출부, 손 영상 검출부에 의해 검출된 손 영상에서 기준값 보다 명도가 낮은 영역으로부터 특징점을 추출하는 특징점 추출부, 검출된 손 영상과 손 영상 저장부에 저장된 손 영상들의 특징점을 비교하여 검출된 손 영상 또는 저장된 손 영상들을 회전시키는 영상 회전부, 검출된 손 영상을 저장된 손 영상과 비교하여, 비교 결과를 생성하는 매칭부, 및 매칭부의 비교 결과를 고려하여, 저장된 손 영상들 중 검출된 손 영상과 일치하는 손 영상이 존재하면, 일치하는 손 영상을 매칭 손 영상으로 선택하는 손 모양 인식부를 포함한다.
Abstract:
스테레오 매칭 결과를 개선하는 장치가 개시된다. 이 스테레오 매칭 결과를 개선하는 장치는 다수의 전처리 조건에 따라 전처리된 두 영상 간의 양안 시차를 이용하여 양안 시차 영상을 출력하는 스테레오 카메라부와, 상기 양안 시차 영상에 대해 이산 코사인 변환(Discrete Cosine Transform: DCT)하여 DCT 계수를 생성하는 이산 코사인 변환부와, 상기 생성된 DCT 계수를 입력받고, 상기 DCT 계수들 중 상기 줄무늬 패턴이 포함된 AC 계수들을 이용하여 화면에 분포한 줄무늬 양을 평가하는 줄무늬 평가부와, 상기 다수의 전처리 조건 중 상기 평가된 줄무늬 양 중 가장 낮은 줄무늬 양에 대응하는 전처리 조건을 최적의 조건을 평가하는 조건 평가부 및 상기 이산 코사인 변환부에 의해 획득된 상기 DCT 계수 중 소정의 AC 계수들을 변경하고, 변경된 상기 DCT 계수를 역 이산 코산인 변환하여 상기 줄무늬가 제거된 양안 시차 영상을 생성하는 줄무늬 제거부를 포함한다.
Abstract:
PURPOSE: An apparatus for improving a stereo matching result, a method for improve the stereo matching result using the apparatus, and a system for receiving the stereo matching result are provided to acquire a binocular parallax image in which a horizontal stripe pattern is removed in optimal conditions. CONSTITUTION: A stereo camera unit(110) outputs a binocular parallax image between two images which are pre-processed. A DCT(Discrete Cosine Transform) unit(120) performs the DCT of the binocular parallax image. A stripe evaluation unit(130) evaluates the amount of stripes on a screen. A condition evaluation unit(140) evaluates pre-processing conditions corresponding to the smallest stripe amount of the evaluated stripe amount as optimal conditions. According to the optimal condition, a stripe removing unit(150) eliminates the stripe.
Abstract:
PURPOSE: A method and an apparatus for classification a sex-gender based on a voice and a video image are provided to perform rapid recognition identification by excluding the duplication of calculation. CONSTITUTION: Based on a feature value extracted from collected voice information, a voice processor(100) judges the sex gender and an age from the voice information. On the basis of a feature value extracted from the collected image information, a video processor(200) judges the sex gender and an age from a video information. A final judgment unit(300) determines the sex gender and the age of a certain person by combining the information on the sex gender and the age judged by the voice and video processors.
Abstract:
PURPOSE: A method for processing a hybrid feature vector, a method and an apparatus for recognizing a speaker using the same are provided to perform a speaker recognition service regardless of noises by combining a multi-streaming method and a sub-band recombination method. CONSTITUTION: A first feature vector generation unit generates a first feature vector based on an input voice. A second feature vector generation unit time-filters the first feature vector to generate a second feature vector. The first and the second feature vector processing units(150a, 150b) calculate similarities of sub-bands of the first and the second feature vectors. A hybrid unit(107) merges and outputs the similarity.
Abstract:
본 발명은 스테레오 비전 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 좌,우 스테레오 카메라를 구비한 스테레오 비전 시스템에 있어서, 상기 좌,우 스테레오 카메라의 영상이 입력되면 영상의 밝기 조절을 위한 색상정보를 추출하는 영상정보 추출수단, 상기 색상 정보 및 기 저장한 교정 파라미터를 이용하여 좌,우 영상의 노이즈 감소를 위한 처리를 수행하는 영상 전처리수단, 상기 영상 전처리수단에서 처리된 좌,우 영상을 알고리즘을 통해 스테레오 정합을 수행하여 깊이 정보(depth map)를 도출하는 스테레오 정합수단 및 상기 스테레오 정합수단에서 도출한 깊이 정보를 입력받아 정합 정도를 측정하여 그 결과에 따라 상기 기 저장한 교정 파라미터를 변경하는 정합결과 측정수단을 포함하는 시스템 및 그 제어방법을 제공함으로써, 좌우 스테레오 카메라에서 입력되는 좌,우 영상의 색상정보인 밝기값을 평활화하고, 좌우 영상을 보정하여 정확한 깊이 정보에 따른 영상을 얻을 수 있으며, 하드웨어적인 카메라 위치의 뒤틀림이나 변형이 따른 비정상적인 스테레오 정합 결과가 얻어지면 학습을 통해 정상적인 스테레오 정합 결과를 얻을 수 있도록 하여 변화하는 상황에 대해 능동적으로 대처가 가능하도록 한다는 효과도 얻어진다. 스테레오 비전, 색상정보, 보정, 정합, 보정 파라미터, 학습
Abstract:
A sight stabilization apparatus for a mobile robot is provided to perceive vibration of the sight of a robot camera by analyzing vibration or image of the robot camera and controlling motion of the sight of the robot camera by the compensation value calculated in accordance with the vibration of the sight. A sight stabilization apparatus for a mobile robot includes a camera vibration sensing unit(11), a travel pattern analysis unit(12), a sight control unit(13), a sight adjustment unit(16). The camera vibration sensing unit senses the vibration of a camera generated during travel of the mobile robot. The travel pattern analysis unit analyzes the travel pattern of the mobile robot in accordance with the shape, travel method and travel pattern. The sight control unit calculates a vibration compensation value for compensating for the sensed vibration of the camera on the basis of the analyzed travel pattern. The sight adjustment unit adjusts the direction of the sight of the camera in accordance with the vibration compensation value of the sight control unit.
Abstract:
본 발명은 무선랜 구간에서 통신 품질을 보장하는 매체접속제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 매체접속제어 방법은 (a) 상위 계층으로부터 수신된 프레임으로부터 사용자 우선순위를 추출하고 AC(Access Category)별로 음성 프레임과 범용 프레임을 분리하여 저장하는 단계; (b) 상기 음성 프레임과 상기 범용 프레임에 대한 백오프를 독립적으로 수행하는 단계; (c) 상기 음성 프레임과 상기 범용 프레임에 대한 상기 백오프 동작이 동시에 종료되었는지 여부를 판별하는 단계; (d) 상기 (c) 단계에서의 판별 결과, 상기 백오프 동작이 동시에 종료되었으면 우선순위가 높은 상기 음성 프레임을 우선 송신하고 상기 범용 프레임에 대해서는 상기 백오프 동작을 수행하는 단계; 및 (e) 상기 (c) 단계에서의 판별 결과, 상기 백오프 동작이 동시에 종료되지 않았으면 상기 백오프 동작이 종료된 프레임을 송신하는 단계를 포함한다.