고분자 유전체 조성물 및 이를 이용한 힘센서
    61.
    发明公开
    고분자 유전체 조성물 및 이를 이용한 힘센서 审中-实审
    使用聚合物电介质和电容式力传感器的组成

    公开(公告)号:KR1020170017612A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:KR1020150111791

    申请日:2015-08-07

    Abstract: 본발명은 (ⅰ) 고분자탄성체내에 (ⅱ) 전도성필러를포함하는것을특징으로하는고분자유전체조성물에있어서, 상기전도성필러는하기화학식 1로표시되는분산제를포함하는것을특징으로하는고분자유전체조성물및 이를이용한힘센서에관한것이다. [화학식 1] CX(CX)n-Y (단, 상기식에서 X는 H 또는 F이고, Y는 H, NH, OH, COOH 또는 SiRRR이고, n은 1 내지 30의정수이며, 상기 R, R및 R는서로동일하거나상이하고, H, F, Cl, Br, 탄소수가 1 내지 10인알킬기, 탄소수가 1 내지 10인알콕시기, 탄소수가 1 내지 10인알케닐기, 탄소수가 1 내지 10인알카인기, 탄소수가 1 내지 30인아릴기, 탄소수가 1 내지 30인시클로알킬기, 또는탄소수가 1 내지 30인시클로알케닐기이다.)

    촉각센서와 발광 소자를 융합한 스마트 스위치 및 그 제어방법
    62.
    发明公开
    촉각센서와 발광 소자를 융합한 스마트 스위치 및 그 제어방법 有权
    智能开关集成触觉传感器和发光元件及其控制方法

    公开(公告)号:KR1020160124059A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:KR1020160134361

    申请日:2016-10-17

    CPC classification number: H03K17/9625 H03K17/9627 H03K17/9645

    Abstract: 본발명은터치의위치와세기에따라발광소자의출력을제어함으로써다양한감성을제공할수 있는스마트스위치및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일례와관련된촉각센서와발광소자를융합한스마트스위치는, 스위치에소정의터치가인가되는경우, 상기터치의위치및 상기터치의세기에대응되는전기신호가형성되는촉각센서; 빛을조사하는발광소자(Luminous Element); 및상기촉각센서에형성된전기신호를이용하여상기터치의위치및 상기터치의세기를측정하고, 상기측정결과에따라상기발광소자에서조사되는빛의출력을제어하는제어부;를포함하되, 상기촉각센서는, 상기터치에따라저항값변화가유도되는복수의감지저항체; 및각각이상기복수의감지저항체사이에배치되는복수의중간저항체;를더 포함할수 있다.

    힘 기반 스마트 도어 매트와 도어락이 연계된 침입감지방법
    63.
    发明授权
    힘 기반 스마트 도어 매트와 도어락이 연계된 침입감지방법 有权
    基于力技术的智能门锁装置操作方法和基于力技术的智能垫装置入侵检测方法

    公开(公告)号:KR101653037B1

    公开(公告)日:2016-09-02

    申请号:KR1020140045455

    申请日:2014-04-16

    Abstract: 본발명은힘 기반스마트도어락장치의작동방법및 압저항고무를이용한스마트도어매트와도어락이연계된침입감지방법에대한것이다. 보다상세하게는, 힘기반스마트도어락장치의작동방법에있어서, 입력모드에서, 서로특정간격이격되어배치된제1전극과제2전극사이에연결된압저항고무측으로, 사용자가적어도 2회이상특정패턴으로힘을인가하는입력단계; 상기인가하는단계동안에, 전압측정부가제1전극과제2전극사이에흐르는전압의크기를측정하는측정단계; 분석수단이상기전압측정부에서측정된전압값을기반으로인가된힘의특정패턴이설정된힘 패턴과일치되는지여부를판단하는판단단계; 및분석수단이인가된힘의특정패턴과설정된힘 패턴과일치되는경우, 락해제수단을작동시켜잠금장치를해제하여대기모드로전환시키고, 일치되지않는경우, 입력모드를유지시키는작동단계;를포함하는것을특징으로하는힘 기반스마트도어락장치의작동방법에관한것이다.

    3차원 깊이 카메라를 이용한 객체 인식장치 및 그 제어방법
    64.
    发明公开
    3차원 깊이 카메라를 이용한 객체 인식장치 및 그 제어방법 无效
    使用三维深度摄像机的对象识别装置及其控制方法

    公开(公告)号:KR1020150126497A

    公开(公告)日:2015-11-12

    申请号:KR1020140053475

    申请日:2014-05-02

    CPC classification number: G01S17/08

    Abstract: 본발명은 3차원깊이카메라를이용한객체인식장치및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일예와관련된객체인식장치는, 기설정된주기에따라외부로제 1 광(light)을방출하는발광부; 상기제 1 광을이용하여적어도하나인제 1 객체에대한제 1 이미지를촬영하고, 태양광인제 2 광을이용하여상기제 1 객체에대한제 2 이미지를촬영하는카메라부; 및상기제 1 이미지와제 2 이미지를비교하여제 2 광에의한효과만을제거한제 3 이미지를획득하고, 상기제 3 이미지를이용하여, 상기제 1 객체의광도값을추출하며, 상기추출한광도값을이용하여상기제 1 객체와사용자간의이격거리를산출하는제어부;를포함하되, 상기광도값은상기이격거리의제곱에반비례할수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及使用三维深度摄像机的物体识别装置及其控制方法。 根据本发明实施例的物体识别装置包括:发光单元,其根据预设周期向外部发射第一光; 照相机单元,其通过使用第一光拍摄至少一个作为第一物体的第一图像,并且通过使用作为阳光的第二光来拍摄第一物体的第二图像; 以及控制单元,其通过将第一图像与第二图像进行比较来获取除去由第二光线引起的效果的第三图像,通过使用第三图像提取第一对象的光强度值,并且计算距离 通过使用提取的光强度值在第一对象和用户之间。 光强度值与距离的平方成反比。

    정전용량의 변화를 이용하여 접촉 위치 및 힘 측정의 인식 감도가 개선된 정전용량형 터치 패널 및 그 측정방법
    65.
    发明授权
    정전용량의 변화를 이용하여 접촉 위치 및 힘 측정의 인식 감도가 개선된 정전용량형 터치 패널 및 그 측정방법 有权
    具有增强的接触位置测量灵敏度和强度测量能力的触摸面板及其测量方法

    公开(公告)号:KR101535426B1

    公开(公告)日:2015-07-14

    申请号:KR1020130134153

    申请日:2013-11-06

    Abstract: 본발명은터치에의하여변화되는정전용량값을이용하여정밀한접촉위치및 접촉힘의인식감도를대폭향상시킬수 있는정전용량형터치패널및 그측정방법에관한것이다. 본발명의일례와관련된정전용량형터치패널은, 상면의적어도일부인제 1 터치영역에제 1 객체및 제 2 객체중 적어도하나인터치수단이접촉될수 있는상판, 상기상판과이격되어배치되는하판, 상기상판의하면에소정간격으로평행하게배치되는복수의상부전극, 상기하판의상면에소정간격으로평행하게배치되고상기복수의상부전극과교차하는방향으로배치되는복수의하부전극, 상기상판과상기하판사이에배치되는유전체및 제어부를포함하되, 상기제 1 객체가상기제 1 터치영역에접촉되는경우, 상기복수의상부전극중 적어도하나인제 1 상부전극과상기복수의하부전극중 적어도하나인제 1 하부전극사이의제 1 전기장이상기제 1 객체의접촉에의하여변화되고, 상기제 1 전기장의변화정도에대응하여상기제 1 상부전극과상기제 1 하부전극사이에형성되는제 1 커패시턴스의변화가유도되며, 상기제 1 객체및 상기제 2 객체가상기제 1 터치영역에접촉하여힘을인가함으로써상기유전체의형태가변화되는경우, 상기변화된유전체의형태에따라상기제 1 상부전극과상기제 1 하부전극사이의이격거리가변화되고, 상기이격거리의변화정도에대응하여상기제 1 커패시턴스의변화가유도되며, 상기제어부는상기상부전극과상기하부전극사이에형성되는커패시턴스의값을감지하여위치에따른상기제 1 커패시턴스의값을측정하고, 상기측정된제 1 커패시턴스의값을이용하여상기터치수단과관련된입력정보를판단할수 있다.

    복합 촉감 생성모듈, 복합 촉감 제시방법, 그 복합 촉감 생성모듈이 구비된 마우스 및 복합촉각제시시스템

    公开(公告)号:KR1020150035634A

    公开(公告)日:2015-04-07

    申请号:KR1020130115182

    申请日:2013-09-27

    CPC classification number: G06F3/01 B06B1/06 G06F3/016 H01L41/09

    Abstract: 본발명은복합촉감생성모듈, 복합촉감제시방법, 그복합촉감생성모듈이구비된마우스및 복합촉각제시시스템에대한것이다. 보다상세하게는, 가상물체의촉각정보를제공하기위한복합촉감생성모듈에있어서, 피에조액추에이터에의해고주파진동판을진동시켜재질감에대한촉각을제공하는고주파구동부; 및상기고주파진동판일면에서전자기력에의해돌출및 출몰하는다수의미세돌기에의해촉각을제공하는저주파구동부;를포함하여, 사용자에게가상표면에대한미세형상, 재질감, 온열감및 강성정도를복합적으로제공하여가상물체에대한촉감을생생하게느낄수 있도록하는복합촉감생성모듈에관한것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种复杂的触觉感觉产生模块,复杂的触觉呈现方法,具有复合触觉发生模块的鼠标和复杂的触觉呈现系统。 更具体地说,本发明涉及一种用于提供虚拟对象的触觉信息的复合触感产生模块,该虚拟对象包括通过压电致动器振动高频振动板的高频驱动部件,以提供对纹理的触感; 以及低频驱动部件,其通过在高频振动板的一侧突出并出现或消失的多个微突起提供触觉,从而在虚拟表面上提供微观形状,纹理,热感和强度, 用户以复杂的方式使得用户能够生动地感觉到对虚拟对象的触觉。

    플렉시블 복합 촉감 생성 모듈
    67.
    发明授权
    플렉시블 복합 촉감 생성 모듈 有权
    柔性复合生成模块

    公开(公告)号:KR101466226B1

    公开(公告)日:2014-12-01

    申请号:KR1020130086815

    申请日:2013-07-23

    CPC classification number: G06F3/016

    Abstract: 본 발명은 고주파 및 저주파 플렉시블 복합 촉감 생성모듈 및 그 진동모듈을 갖는 플렉시블 복합 액추에이터에 대한 것이다. 보다 상세하게는 복합 촉감을 전달하는 플렉시블 햅틱모듈에 있어서, 정전기 압력(Electrostatci Pressure)에 의해 진동을 생성하는 고주파 진동 레이어; 및 상기 고주파 진동 레이어의 일면에 구비되며 정전기 압력(Electrostatci Pressure)에 의한 유전체의 압축 운동을 이용한 저주파 구동 레이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉시블 복합 촉감 생성 모듈에 관한 것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及高/低频柔性复合触觉传感器生成模块和包括振动模块的柔性复合致动器。 更具体地,提供复合触觉感知的柔性触觉模块包括:通过静电压力产生振动的高频振动层; 以及布置在高频振动层的表面上并用于由于静电压力而压缩电介质体的运动的低频驱动层。

    복합촉각제시장치, 제시방법, 그 복합촉각제시장치가 구비된 마우스 및 복합촉각제시시스템
    68.
    发明授权

    公开(公告)号:KR101460636B1

    公开(公告)日:2014-11-13

    申请号:KR1020130057691

    申请日:2013-05-22

    CPC classification number: G06F3/016 B06B1/06 F15B15/00 H02N2/02

    Abstract: 본 발명은 복합촉각제시장치, 제시방법, 그 복합촉각제시장치가 구비된 마우스 및 복합촉각제시시스템에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 가상 물체의 촉각정보를 제공하기 위한 복합촉각제시장치에 있어서, 상부 하우징에서 돌출 및 출몰하는 다수의 미세돌기에 의해 촉각을 제공하는 미세형상 재현부; 상기 상부 하우징을 진동시켜 재질감에 대한 촉각을 제공하는 재질감 재현부; 상기 상부 하우징의 강성을 변화시켜 강성정보에 대한 촉각을 제공하는 강성 재현부; 및 상기 상부 하우징의 온도를 변화시켜 온열감 정보를 제공하는 온열감 재현부 중 적어도 2 이상의 재현부가 결합되어 동시에 촉각을 제공하여 가상의 촉각정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 복합촉각제시장치에 관한 것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于提供复合触觉刺激的装置和方法,以及具有该装置的鼠标和复合触觉刺激系统,并且更具体地涉及用于在虚拟物体上提供触觉信息的复合触觉刺激系统。 复合触觉刺激系统包括:精细形状再现单元,其通过突出并出现并从上壳体消失的多个细突起提供触觉刺激; 纹理再现单元,其通过振动上壳体来提供纹理的触觉刺激; 刚性再现单元,其通过改变上壳体的刚度来提供用于刚度信息的触觉刺激; 以及通过改变上部壳体的温度来提供温暖信息的温暖再现单元。 可以通过组合两个或更多个再现单元并通过两个或更多个再现单元同时提供触觉刺激来向用户提供虚拟触觉信息。

    멀티터치에 따른 접촉위치 및 접촉 힘을 감지하는 센서 및 그 제조방법
    69.
    发明授权
    멀티터치에 따른 접촉위치 및 접촉 힘을 감지하는 센서 및 그 제조방법 有权
    用于感应触摸位置的感应器和根据多路输入输入的强度及其制作方法

    公开(公告)号:KR101452748B1

    公开(公告)日:2014-10-23

    申请号:KR1020130045546

    申请日:2013-04-24

    CPC classification number: G06F3/044 G06F2203/04103 G06F2203/04104

    Abstract: The present invention relates to a sensor for sensing proximate and touch positions and touch force according to input of a multi-touch and a fabricating method thereof. A method for fabricating a capacitive touch panel which is associated with an example of the present invention comprises: a first step of forming a film on the bottom surface of a lower plate; a second step of forming at least one support on the top surface of the lower plate; a third step of inserting a dielectric substance into a first space surrounded by the at least one support; a fourth step of generating a first structure by coating the dielectric substance with a compressible polymeric material of which the shape is deformed by the pressure; a fifth step of curing the first structure; a sixth step of forming a plurality of punching holes by punching the cured first structure at predetermined intervals; a seventh step of forming a first electrode coating film including a plurality of lower electrodes on the bottom surface of the first structure; and an eighth step of forming a second electrode coating film including a plurality of upper electrodes on the top surface of the first structure.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于根据多点触摸的输入及其制造方法来感测接近和触摸位置和触摸力的传感器。 本发明实施例的电容式触控面板的制造方法包括:在下板的底面上形成薄膜的第一工序; 在所述下板的顶表面上形成至少一个支撑件的第二步骤; 将电介质物质插入由所述至少一个支撑体包围的第一空间中的第三步骤; 第四步骤,通过用形状由压力变形的可压缩聚合物材料涂覆电介质物质来产生第一结构; 固化第一结构的第五步骤; 通过以固定的间隔冲压固化的第一结构来形成多个冲孔的第六步骤; 第七步骤,在第一结构的底表面上形成包括多个下电极的第一电极涂覆膜; 以及在第一结构的顶表面上形成包括多个上电极的第二电极涂膜的第八步骤。

    이동 기기에 구비되는 장애물 감지장치, 감지방법 및 그 감지장치를 갖는 이동 기기
    70.
    发明授权

    公开(公告)号:KR101435076B1

    公开(公告)日:2014-08-29

    申请号:KR1020130008597

    申请日:2013-01-25

    Abstract: 본 발명은 이동기기에 구비되는 장애물 감지장치, 감지방법 및 그 감지장치를 갖는 이동기기에 대한 것이다. 보다 상세하게는 디스플레이부를 갖는 이동기기의 외주부 일측에 구비되어 외부로 광을 주사하는 광 주사부; 전방에 위치한 장애물에 반사된 광을 수신하여 영상데이터를 획득하는 영상획득부; 영상획득부에서 획득한 영상데이터를 분석하여 장애물 정보를 분석하는 분석수단; 및 분석수단에서 분석된 장애물 정보를 사용자에게 제시하는 제시장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동기기에 구비되는 장애물 감지장치에 관한 것이다.

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