公开(公告)号：KR101324668B1

公开(公告)日：2013-11-04

申请号：KR1020120033360

申请日：2012-03-30

Applicant: 한국표준과학연구원

Inventor： 김용규 ,  송한욱 ,  박인석 ,  박연규 ,  강대임

IPC: H01L35/02 ,  H01L35/34

Abstract: 본 발명은 하부기판의 상면에 하부전극을 형성하는 제 1 단계; 하부전극의 상면에 P형 반도체 및 N형 반도체를 인쇄하는 제 2 단계; 하부전극, P형 반도체 및 N형 반도체의 측면에 단열재를 충진하는 제 3 단계; P형 반도체 및 N형 반도체의 상면에 상부전극을 형성하는 제 4 단계; 및 상부전극의 상면에 상부기판을 접착하는 제 5 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열전모듈 제조방법 및 이에 의해 제조된 열전모듈을 구현한바, 전극, P형 반도체 및 N형 반도체가 스크린 프린팅에 의해 기판에 형성됨으로써, 전극, P형 반도체 및 N형 반도체의 두께를 미세하게 조절하여 박막화가 가능한 효과가 있다. 또한, 다양한 크기 및 형상을 가지는 열전모듈을 구현할 수 있고, 제조공정이 단순화되어 생산성이 향상되며 제조원가를 절감할 수 있는 효과가 있다. 또한, 유연한 재질의 기판을 사용하여 펠티어 소자의 자유로운 형상 제조가 가능하고, 이로 인해 대상체의 굴곡면에도 부착하는 등 대상체의 형상 자유도가 커지는 효과가 있다. 또한, 피부감지속도만큼 빠른 온도 변화를 유도함으로써 온열감제시장치와 같은 촉감제시 모듈로도 사용할 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020130102374A

公开(公告)日：2013-09-17

申请号：KR1020120023562

申请日：2012-03-07

Applicant: 한국표준과학연구원

Inventor： 양태헌 ,  최인묵 ,  박연규 ,  김민석 ,  송한욱 ,  이성준

IPC: H02K7/065 ,  G06F3/041

CPC classification number: H02K7/065 ,  G06F3/041

Abstract: PURPOSE: A polymeric dielectric-based high performance driver, an actuator for providing a tactile sensation using the same, a surface texture providing device, a vibrating motor, and a tactile feedback providing device are provided to improve a restoring response speed by generating a restoring force from a restoring force generator in opposition to a compressing force from a compressing force generator. CONSTITUTION: A compressing force generator (31,32) is combined with a top plate (21) and a bottom plate of a housing and includes a polymeric dielectric (1) and an electrode layer (2). A restoring force generator generates a restoring force by corresponding to a compressing force from the compressing force generator. A contactor (40) is combined with the lower surface of the compressing force generator. A permanent magnet (50) is combined with the lower surface of the fixing plate of the contactor.

Abstract translation: 目的：提供一种基于聚合物电介质的高性能驱动器，用于提供使用其的触感的致动器，表面纹理提供装置，振动马达和触觉反馈提供装置，以通过产生恢复 与来自压缩力发生器的压缩力相反的来自恢复力发生器的力。 构成：压缩力发生器（31,32）与壳体的顶板（21）和底板组合，并包括聚合物电介质（1）和电极层（2）。 恢复力发生器通过对应于来自压缩力发生器的压缩力产生恢复力。 接触器（40）与压缩力发生器的下表面组合。 永磁体（50）与接触器的固定板的下表面组合。

公开(公告)号：KR101284132B1

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：KR1020120024962

申请日：2012-03-12

Applicant: 한국표준과학연구원

Inventor： 양태헌 ,  최인묵 ,  이성준 ,  박연규 ,  송한욱 ,  김민석

IPC: H02K7/065 ,  G06F3/041

CPC classification number: H02N11/006 ,  G09B21/004 ,  G06F3/0414

Abstract: PURPOSE: Polymer dielectric based high-performance driver, tactile sensation providing actuator using the driver, vibration motor, operation method, tactile sensation emotional feedback providing device and polymer dielectric material based tactile sensation emotion feedback providing device for visual-audio disabled people are provided to easily control a period for stimulus by controlling a resonance frequency. CONSTITUTION: A housing has flexibility. A compressive force generation unit has polymer dielectric material and electrode layer. A restoration force providing unit (20) provides a restoration force. A magnetic force providing unit provides a magnetic force between the compressive force generation unit and restoration force providing unit.

Abstract translation: 目的：提供基于聚合物电介质的高性能驱动器，使用驱动器的触觉提供致动器，振动电机，操作方法，触觉感情反馈提供装置和基于聚合物介电材料的触觉感觉反馈提供装置的视觉障碍人士被提供给 通过控制共振频率，轻松控制刺激的时间。 规定：房屋具有灵活性。 压缩力产生单元具有聚合物电介质材料和电极层。 恢复力提供单元（20）提供恢复力。 磁力提供单元在压缩力产生单元和恢复力提供单元之间提供磁力。

公开(公告)号：KR101259782B1

公开(公告)日：2013-05-03

申请号：KR1020110018473

申请日：2011-03-02

Applicant: 한국표준과학연구원

Inventor： 김민석 ,  박연규 ,  최인묵 ,  강대임 ,  송한욱 ,  이성준

IPC: G01L1/22 ,  H01L41/00 ,  H01L27/00 ,  H01L21/8238

Abstract: 본발명은 CMOS(Complementary metal-oxide-semiconductor, 시모스) 회로신호처리방식을적용한반도체스트레인게이지의힘 또는압력센서어레이에대한것이다. 보다상세하게는복수의단위체가소정의어레이패턴으로형성되어힘 또는압력에의해변형되는반도체스트레인게이지, 필름면이상호대면하여접하며접하는필름면사이에반도체스트레인게이지를구비하게되는한 쌍의고분자필름층및 한쌍의고분자필름층중 어느하나를절연층으로하여절연층상하면에형성되어 CMOS 회로를구성하고, 단위체각각에연결되어전극을형성하며, 각단위체의변형으로출력되는변형신호를출력하는제 1 및제 2신호선그리고, 제 2신호선각각의끝단에연결된복수의스위치및 스위치를제어하여제 2신호선중 어느하나에전류가흐르도록제 2신호선각각을순차적으로스케닝하도록구성된스위치제어부를포함하는회로기판; 및회로기판이내부에포함되도록회로기판의양면에형성되는한 쌍의탄성중합체층을포함하는것을특징으로하는 CMOS 회로신호처리방식을적용한반도체스트레인게이지의힘 또는압력센서어레이에관한것이다.

公开(公告)号：KR101235585B1

公开(公告)日：2013-02-21

申请号：KR1020100121165

申请日：2010-12-01

Applicant: 한국표준과학연구원

Inventor： 최인묵 ,  이성준 ,  박연규 ,  송한욱 ,  김민석 ,  강대임

IPC: A61F9/08 ,  G08B6/00 ,  G08B3/00 ,  G06F3/16

Abstract: 본 발명은 시각장애인용 전방위 방향제시 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 시각장애인과 함께 이동되면서 시각장애인에게 이동방향을 진동에 의한 촉감으로 알려줄 수 있는 시각장애인용 전방위 방향제시 장치 및 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 시각장애인 전방에 놓인 장애물에 대한 정보를 획득하는 감지수단(500); 감지수단(500)의 정보에 기초하여 시각장애인에게 이동방향을 제공하기 위한 진동 세기 또는 진동 시간을 제어하는 제어신호를 출력하는 제어수단(200); 및 제어수단(200)의 제어신호에 기초하여 시각장애인의 이동방향을 제시하기 위한 진동에 의한 촉감을 전달하는 복수의 진동수단(100);이 개시된다.

公开(公告)号：KR1020120099938A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：KR1020110018473

申请日：2011-03-02

Applicant: 한국표준과학연구원

Inventor： 김민석 ,  박연규 ,  최인묵 ,  강대임 ,  송한욱 ,  이성준

IPC: G01L1/22 ,  H01L41/00 ,  H01L27/00 ,  H01L21/8238

CPC classification number: G01L1/22 ,  B25J19/02 ,  G01L5/22 ,  H01L21/8238

Abstract: PURPOSE: Flexible force or a pressure sensor array of a semiconductor strain gauge applying a CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) circuit method, a method for manufacturing the flexible force and the pressure sensor array, and a method for measuring the flexible force or pressure using the flexible force or pressure sensor array are provided to obtain a chemically stable sensor structure. CONSTITUTION: Flexible force or a pressure sensor array of a semiconductor strain gauge applying a CMOS circuit method comprises a circuit board(10) and a pair of elastic polymer layers(20,30). The circuit board comprises a semiconductor strain gauge, a high molecule film layer, a CMOS circuit, first signal lines, second signal lines, and a switch controlling unit. The semiconductor strain gauge comprises a plurality of unit bodies formed into predetermined array patterns, thereby being transformed by pressure or force. The first and second signal lines are connected to the unit bodies and form an electrode and output deformation signals being output by the deformation of each unit body. The switch controlling unit controls a switch and successively scans the second signal lines to make current flow in one of the second signal lines. The elastic polymer layers are formed in both surface of the circuit board so that the circuit board is included into the inside.

Abstract translation: 目的：柔性力或应用CMOS（互补金属氧化物半导体）电路方法的半导体应变计的压力传感器阵列，柔性力的制造方法和压力传感器阵列，以及用于测量柔性力或压力的方法 提供使用柔性力或压力传感器阵列以获得化学稳定的传感器结构。 构成：施加CMOS电路方法的柔性力或半导体应变计的压力传感器阵列包括电路板（10）和一对弹性聚合物层（20,30）。 电路板包括半导体应变计，高分子膜层，CMOS电路，第一信号线，第二信号线和开关控制单元。 半导体应变计包括形成预定阵列图案的多个单位体，从而通过压力或力而转变。 第一信号线和第二信号线连接到单元体并形成电极，并且通过每个单位体的变形输出变形信号。 开关控制单元控制开关并连续地扫描第二信号线以使电流在第二信号线之一中流动。 弹性聚合物层形成在电路板的两个表面中，使得电路板被包括在内部。

公开(公告)号：KR101169943B1

公开(公告)日：2012-08-06

申请号：KR1020100024030

申请日：2010-03-18

Applicant: 한국표준과학연구원

Inventor： 김민석 ,  강대임 ,  박연규 ,  최인묵 ,  김종호 ,  송한욱

IPC: G01L1/22 ,  G01L5/00 ,  G01L9/04 ,  H01L27/00

Abstract: 본 발명의 힘 또는 압력 센서 어레이는 기판 자체가 폴리머 계통의 재질로 구부리거나 늘일 수 있으며 반도체 스트레인 게이지의 재료인 실리콘은 잘 부러지고 딱딱하지만 이의 두께를 매우 얇게 제조하여 기계적인 유연성을 확보할 수 있으므로 유연성과 신축성을 동시에 가지는 효과가 있다. 이를 위해 특히, 소정의 어레이 패턴으로 형성되어 힘 또는 압력에 의해 변형되는 반도체 스트레인 게이지(110)와 필름면이 상호 대면하여 접하며 접하는 필름면 사이에 반도체 스트레인 게이지(110)를 포함하는 한 쌍의 고분자 필름층(120, 130)과 한 쌍의 고분자 필름층(120, 130) 중 어느 하나를 절연층으로 하여 절연층 상하면으로 형성되고 어레이 패턴의 각 단위체(111)에 연결되어 전극을 형성하며 각 단위체(111)의 변형으로 출력되는 변형신호를 외부로 인출하는 한 쌍의 신호선층으로 구성되는 회로기판(10); 및 회로기판(10)이 내부에 포함되도록 회로기판(10)의 양면에 형성되는 한 쌍의 탄성중합체층(20, 30);을 포함하는 것을 특징으로 하는 반도체 스트레인 게이지(110)를 이용한 힘 또는 압력 센서 어레이가 개시된다.

公开(公告)号：KR101102407B1

公开(公告)日：2012-01-05

申请号：KR1020080097074

申请日：2008-10-02

Applicant: 한국표준과학연구원

Inventor： 이정태 ,  송한욱 ,  박연규 ,  이호영 ,  박성길

IPC: A63K3/02

Abstract: 본 발명은 단거리 육상에서 출발 전 선수들의 발밑을 지지하는 스타팅블럭에 대한 것이다. 스타팅블럭에 힘이 작용하는 부분에 스트레인게이지를 장착하여 육상선수가 출발할 때의 순간에 힘을 측정하여 출발시간을 정확하게 측정할 수 있는 장치에 대한 것이다. 보다 자세하게는, 발이 닿는 부분에 노말 센서를 구비한 발판;과 발판의 일 측면을 결합시키는 제 1결합 수단과 고정부과 결합되는 제 2결합수단을 포함하고 수평 센서를 구비한 연결부;및 연결부의 제 2결합수단과 결합되는 고정부와 지면과 수평으로 놓이도록 결합할 수 있는 고정수단을 구비한 지지대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스타팅 블록에 대한 것이다.
디딤판, 연결부, 노말센서, 수평센서, 스트레인게이지, 휘스톤브리지

公开(公告)号：KR101052210B1

公开(公告)日：2011-07-29

申请号：KR1020100084511

申请日：2010-08-31

Applicant: 한국표준과학연구원

Inventor： 이정태 ,  송한욱

IPC: A63K3/02

CPC classification number: A63K3/023 ,  G01L19/00

Abstract: PURPOSE: A starting block with a sensor, a measurement system thereof, a measuring method of starting time, and a recording medium thereof are provided to exactly measure starting time of athletes. CONSTITUTION: A starting block with a sensor comprises: footboards(100) equipped with a normal sensor; a connection unit including a coupling unit and a level sensor; and a support stand(300) equipped with a fixing unit(330). In one side of the footboard, holes are formed and the normal sensor is in the circumference of the holes. The holes are formed lower than the footboards.

Abstract translation: 目的：提供具有传感器的启动块，其测量系统，起动时间的测量方法及其记录介质，以准确地测量运动员的起始时间。 构成：具有传感器的启动块包括：装有普通传感器的踏板（100）; 连接单元，包括联接单元和液位传感器; 和配备有固定单元（330）的支撑架（300）。 在脚踏板的一侧，形成孔，并且普通传感器位于孔的圆周中。 孔形成为低于脚踏板。

公开(公告)号：KR100996204B1

公开(公告)日：2010-11-23

申请号：KR1020080026710

申请日：2008-03-24

Applicant: 한국표준과학연구원

Inventor： 우삼용 ,  박연규 ,  송한욱 ,  이정태

IPC: A61B5/22

Abstract: 본 발명은 근력을 측정하기 위한 측정수단의 제조방법과 측정수단을 이용한 근력측정장치 및 그 측정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 오브젝트를 통해 가해지는 힘을 스트레인게이지를 이용하여 측정하여 오브젝트의 근력을 측정하는 근력을 측정하기 위한 측정수단의 제조방법과 측정수단을 이용한 근력측정장치 및 그 측정방법에 관한 것이다. 이를 달성하기 위한 수단으로, 또한 오브젝트를 수용하기 위해 포켓 형태로 형성된 가압부재와; 가압부재의 상부에 밀착 설치되어 가압부재에 가해지는 오브젝트의 근력을 측정하는 측정수단; 및 가압부재와 측정수단이 설치되는 지지대를 포함하여 형성된다. 본 발명에 의하면 인간의 근력에 대한 정확한 측정이 가능하게 되고, 이를 로봇산업이나 의료용 의수 및 의족에 적용하여 인간의 정밀한 움직임과 흡사한 움직임을 갖도록 활용할 수 있게 된다. 또한 로봇이나 의료용 의수의 근력측정이 가능하여 근력을 조절할 수 있게 된다.
휘트스톤 브리지, 센싱플레이트, 스트레인 게이지, 근력측정

Abstract translation: 本发明的肌肉力量测量装置，和涉及的测量方法，更具体地，使用利用的制造方法的对象的一个​​应变计强度测量由对象所施加的力和测量的测量装置用于测量所述肌肉力量 测量肌肉力量的方法和使用该测量装置测量肌肉力量的方法本发明涉 作为实现此目的的手段，还提供了形成为用于容纳物体的口袋形式的按压构件。 测量装置，用于测量放置在按压部件的上部并且连接到按压部件上的物体的强度; 以及支撑构件，其上安装有按压构件和测量装置。 根据本发明是使人体肌肉力量的精确测量，将它们应用到工业机器人和医用假肢，并且能够利用具有相似的运动与人的精确移动。 而且，可以测量机器人或医疗废水的肌肉强度，从而可以控制肌肉强度。