公开(公告)号：CN107788979A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710609372.8

申请日：2017-07-25

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 本山裕之 ,  井上刚 ,  嘉藤佑亮 ,  小泽顺

IPC: A61B5/0488 ,  A61B5/11 ,  A61F5/00

CPC classification number: A61B5/04012 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/6812 ,  A61B5/6828 ,  A61G5/14 ,  A61H1/02 ,  A61H1/0237 ,  A61H3/00 ,  A61H3/02 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5041 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  B25J9/0006 ,  A61B5/7203 ,  A61B5/725 ,  A61F5/00

Abstract: 本公开涉及站起动作辅助装置、站起动作辅助方法以及程序，具备：穿戴于用户腿的辅助机构(15)；包括计测与用户的姿势相应的姿势信息的第1传感器和计测用户的肌电位的第2传感器的至少一方的传感器(11)，其输出包含姿势信息和肌电位的至少一方的计测数据；保存计测数据的存储器(13)；和使用存储器所保存的计测数据控制辅助机构的处理器(14)，处理器基于计测数据检测从就座动作开始到就座动作结束的就座动作，在检测出就座动作时，基于计测数据中的就座动作开始后的第1计测数据确定椅子类别，基于计测数据中的就座动作结束后的第2计测数据检测用户站起动作的开始，输出用于使辅助机构辅助与所确定的椅子类别相应的站起动作的辅助信息。

公开(公告)号：CN107519002A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710442701.4

申请日：2017-06-13

Applicant: 发美利稻田株式会社

Inventor： 长光知己 ,  中田雄一

IPC: A61H7/00 ,  A61H1/00 ,  A61H9/00 ,  A61H23/02

CPC classification number: A61H1/003 ,  A61H1/006 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H7/007 ,  A61H15/0078 ,  A61H2001/0203 ,  A61H2015/0028 ,  A61H2015/0042 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/018 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/5056 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2205/081 ,  A61H2205/10 ,  A61H1/00 ,  A61H9/0078 ,  A61H23/02 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2205/086

Abstract: 本发明的目的在于提供一种不管体格如何均能够进行良好的揉捏按摩的按摩机，并且提供一种能够进行犹如按摩师用手实施般的按摩的按摩机。本发明具备：施疗子；臂，支承施疗子；驱动轴，支承臂并且使施疗子靠近或远离被施疗部；可动部，在施疗子以规定值以上的力量接触到被施疗部的情况下，能够使施疗子向远离被施疗部的方向动作；施力机构，使施疗子向靠近被施疗部的方向施力。臂具有：第1臂，支承于驱动轴；第2臂，经由可动部支承于第1臂；作为可动部的转动轴，将第2臂以相对于第1臂能够转动的方式连结于第1臂。施力机构使第2臂的转动向施疗子靠近被施疗部的方向施力。

公开(公告)号：CN107405067A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201680007011.X

申请日：2016-01-18

Applicant: 欧沃德有限责任公司

Inventor： 迈克尔·伯德格

IPC: A61B3/02

CPC classification number: A61B3/113 ,  A61B3/0041 ,  A61B3/005 ,  A61B3/0075 ,  A61B5/1114 ,  A61B5/4023 ,  A61B5/4076 ,  A61B5/702 ,  A61B2505/09 ,  A61H5/00 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1607 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2203/0431 ,  A61M2021/0044

Abstract: 公开了一种系统，其允许医生使用一端附接有头戴装置的机器臂在三维空间中旋转人类受试者的头部，同时受试者聚焦于视觉目标。

公开(公告)号：CN106618979A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710125082.6

申请日：2017-03-03

Applicant: 杭州福祉医疗器械有限公司

Inventor： 刘涛 ,  王磊 ,  陈众贤 ,  董天云 ,  韩梅梅

IPC: A61H3/04

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084

Abstract: 本发明属于医疗器械领域，具体公开了一种步态康复机器人及用于步态康复机器人的控制方法。通过可穿戴式传感器系统，实时的测量使用者在行走时的下肢二维姿态并计算用户行走速度，根据行走速度控制机器人的运行速度。本方法使用方便，不受场地限制，成本低廉，可以较好的使步态康复机器人跟随用户的行走速度以及步行特点，从而达到帮助用户行走的目的，还可以避免对用户造成二次伤害，拥有较高的可靠性以及较好的推广前景。

公开(公告)号：CN106491311A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610670223.8

申请日：2016-08-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小西健太 ,  松浦润二

IPC: A61H3/00

CPC classification number: G09B5/02 ,  A61B5/0079 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/112 ,  A61B5/1126 ,  A61B5/1128 ,  A61B5/4836 ,  A61B5/6812 ,  A61B5/6823 ,  A61B5/6828 ,  A61B5/6895 ,  A61B2505/09 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0247 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0262 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1284 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A63B21/00181 ,  A63B22/0023 ,  A63B22/02 ,  A63B22/0235 ,  A63B24/0087 ,  A63B69/0057 ,  A63B71/0622 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2071/0625 ,  A63B2071/0647 ,  A63B2207/02 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/34 ,  A63B2220/56 ,  A63B2220/806 ,  A63B2220/807 ,  A63B2220/833 ,  A63B2220/836 ,  G06F19/00 ,  G09B19/003 ,  G16H20/30 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2230/62

Abstract: 本申请公开了行走训练装置和行走训练方法，该行走训练装置包括：显示部件，其被布置在行走受训者前方；第一图像拾取部件，其用于从位于行走受训者上方的视点拍摄行走受训者的图像；以及显示控制部件，其用于对显示部件进行控制，使得目标着地点连同由第一图像拾取部件拍摄的行走受训者的图像一起显示在显示部件的显示屏幕上，目标着地点是行走受训者使他/她的脚下一步应该着地的点。显示控制部件对显示部件进行控制，使得在显示部件的显示屏幕上除了显示脚的目标着地点以外还显示中心线，所述中心线指示行走受训者在左/右方向上的中心位置。

公开(公告)号：CN104902862B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201380066273.X

申请日：2013-12-25

Applicant: 国立大学法人东京工业大学 ,  株式会社菊池制作所

Inventor： 三宅美博

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61B5/112 ,  A61B5/1122 ,  A61B5/4836 ,  A61B5/6823 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H2001/0211 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084

Abstract: 本发明提供一种能改善以往的步行辅助方法的至少一个问题点的步行辅助装置。该步行辅助装置(2)对步行者(4)的步行运动进行辅助。步行者(4)可以是高龄者或残疾人、伤病患者、运动员或学习者等。测定部(10)测定步行者(4)的步行信息，生成表示该步行信息的数据(S2)。穿戴设备(20)根据测定部(10)所测定的步行信息数据(S2)，对步行者(4)的臂部进行作用，由此介入步行时的臂部运动，从而使步行运动改善。

公开(公告)号：CN104582910B

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201380044651.4

申请日：2013-08-27

Applicant: 埃克苏仿生公司

Inventor： 库尔特·阿蒙森 ,  拉斯·安戈尔德 ,  大卫·沙因曼 ,  蒂姆·斯威夫特 ,  丹尼尔·P·诺尔博 ,  罗伯特·莫尔 ,  乔纳森·比尔德 ,  凯尔·埃德尔伯格

IPC: B25J9/14

CPC classification number: F15B11/04 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5092 ,  F15B7/006 ,  F15B11/028 ,  F15B15/08 ,  F15B2211/205 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20561 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/71

Abstract: 本发明涉及控制液压致动系统(50)，所述液压致动系统(50)具有至少一个自由度、原动机(101)、至少一个致动模块(110、120、130)及控制器(103)，其中每一致动模块(110、120、130)包含：越中心可变排量泵(112及113；601；801)，其具有经配置以从所述原动机(101)给所述泵提供动力的动力输入连接及用于使所述泵的排量变化的排量变化输入；排量变化致动器(111、121、131)，其经配置以调制所述泵的所述排量变化输入；输出致动器(115)，其与所述泵直接通信，所述输出致动器(115)经配置以驱动对应自由度；及至少一个传感器(116、126)，其确立表示所述输出致动器(115)的力或运动的反馈测量。

公开(公告)号：CN105796289A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610391227.2

申请日：2016-06-03

Applicant: 京东方科技集团股份有限公司

Inventor： 于占泉

IPC: A61H3/06

CPC classification number: A61H3/061 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5079 ,  G01S13/58 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G09B21/006 ,  A61H2003/063 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5041

Abstract: 本发明提供了一种导盲机器人，本发明提供的导盲机器人中，设置有行走驱动装置以及速度传感器；行走驱动装置能够根据速度传感器检测到的盲人的行走速度控制导盲机器人的行走速度，使导盲机器人的行走速度与盲人的行走速度匹配。从而本发明提供的导盲机器人能够很好的适应盲人的行走速度。

公开(公告)号：CN105662789A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610192268.9

申请日：2016-03-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 卢二宝 ,  郑继贵 ,  杜滨 ,  朱晓荣 ,  刘旭亮 ,  于志远 ,  何程函

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61B5/0004 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/1123 ,  A61B5/1126 ,  A61B5/6802 ,  A61B5/72 ,  A61H1/0262 ,  A61H2003/005 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2205/10

Abstract: 一种基于健全肢体运动监测、控制残肢运动的外骨骼系统，包括健全肢体监测装置、下残肢驱动装置和助残外骨骼控制器；健全肢体监测装置实时监测健全一侧下肢膝关节和髋关节的位置和运动速度，以及同侧上肢肩关节和肘关节的位置和运动速度；将监测的信息发送至助残外骨骼控制器；助残外骨骼控制器根据接收到的监测信息，计算下残肢运动指令，将该指令发送至下残肢驱动装置；下残肢驱动装置安装在下残肢上，根据运动指令驱动残肢运动或者代替残肢运动。

公开(公告)号：CN104902862A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201380066273.X

申请日：2013-12-25

Applicant: 国立大学法人东京工业大学 ,  株式会社菊池制作所

Inventor： 三宅美博

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61B5/112 ,  A61B5/1122 ,  A61B5/4836 ,  A61B5/6823 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H2001/0211 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084

Abstract: 步行辅助装置(2)对步行者(4)的步行运动进行辅助。步行者(4)可以是高龄者或残疾人、伤病患者、运动员或学习者等。测定部(10)测定步行者(4)的步行信息，生成表示该步行信息的数据(S2)。穿戴设备(20)根据测定部(10)所测定的步行信息数据(S2)，对步行者(4)的臂部进行作用，由此介入步行时的臂部运动，从而使步行运动改善。