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    SPURHALTEASSISTENT FÜR KRAFTFAHRZEUGE
    61.
    发明申请
    SPURHALTEASSISTENT FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
    偏差助理机动车

    公开(公告)号：WO2006125709A1

    公开(公告)日：2006-11-30

    申请号：PCT/EP2006/061840

    申请日：2006-04-26

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHERL, Michael ,  WEILKES, Michael ,  BUERKLE, Lutz ,  RENTSCHLER, Tobias

    Inventor： SCHERL, Michael ,  WEILKES, Michael ,  BUERKLE, Lutz ,  RENTSCHLER, Tobias

    IPC: B62D15/02 ,  B60W30/12

    CPC classification number: B62D15/0255 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/081 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/12 ,  B60W2540/20 ,  B62D15/025

    Abstract: Spurhalteassistent für Kraftfahrzeuge, mit einer Sensoreinrichtung zur Erkennung der Fahrspuren (26, 28) auf der Fahrbahn, einer Steuereinrichtung, die über ein Stellglied eine Kraft (F) auf die Lenkung des Fahrzeugs (34) ausübt, um das Fahrzeug in der Spur zu halten, und einer Einrichtung zur Erkennung einer Spurwechselabsicht des Fahrers, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, bei erkannter Spurwechselabsicht die auf die Lenkung ausgeübte Kraft (F; 40) asymmetrisch im Sinne eines leichteren Spurwechsels zu modifizieren. In Richtung zur Zielspur (28) wird die Kraft verringert, insbesondere auf Null. In Gegenrichtung bleibt die Kraft unverändert .

    Abstract translation: 车道保持用于机动车辆的助手，具有用于在车行道上，其在车辆上的（34）的转向施加的控制元件的力（F）的控制装置检测到所述车道（26，28）中的传感器装置，以保持所述车辆在轨道 和装置，用于检测驾驶员的车道改变意图，其中，所述控制装置适于在检测到车道改变意图时，力施加于转向力（F; 40），以在一个更简单的车道变更方面不对称修改。 在的方向与目标轨道（28）上的力被减小，特别是零。 在相反方向上，该力保持不变。

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SELBSTTÄTIGEN LENKEINGRIFFS, INSBESONDERE ZUR SPURHALTEUNTERSTÜTZUNG
    62.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINES SELBSTTÄTIGEN LENKEINGRIFFS, INSBESONDERE ZUR SPURHALTEUNTERSTÜTZUNG 审中-公开
    方法和装置用于进行自动引导干预，尤其是对偏差支持

    公开(公告)号：WO2006081936A1

    公开(公告)日：2006-08-10

    申请号：PCT/EP2006/000341

    申请日：2006-01-17

    Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  BONNET, Christophe ,  DESENS, Jens ,  FRITZ, Hans

    Inventor： BONNET, Christophe ,  DESENS, Jens ,  FRITZ, Hans

    IPC: B62D15/02 ,  B62D5/00 ,  B62D5/04

    CPC classification number: B62D15/029 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B62D15/025

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung des Fahrers beim Fahren entlang einer seitlich begrenzten Fahrbahn (23). Unterstützungsmittel (19) ermitteln eine Sollfahrspur und rufen einen selbsttätigen Lenkeingriff in Abhängigkeit von einer die Abweichung zwischen einer tatsächlichen Istfahrspur des Fahrzeugs und der Sollfahrspur beschreibenden Abweichungsgrδße hervor. Zur Durchführung des selbsttätigen Lenkeingriffs wird eine einen einzustellenden Zusatzsolllenkwinkel und/oder ein einzustellendes Zusatzsoll - lenkmoment (Zsoll) beschreibende Solllenkgröße (Ssoll) ermittelt, die zur Einstellung des Zusatzsolllenkwinkels bzw. des Zusatz soll lenkmoment s (Zsoll) durch eine Stelleinrichtung (22) verwendet wird. Die Art des selbsttätigen Lenkeingriffs hängt dabei davon ab, ob der Betrag der Abweichungsgröße größer ist als der Betrag wenigstens eines vorgegebenen Abweichungsschwellenwerts oder nicht.

    Abstract translation: 本发明涉及一种方法和用于沿侧向限制巷道（23）驱动时辅助驾驶员的装置。 支撑装置（19）确定一个目标车道和呼叫响应的自动转向干预到车辆的实际Istfahrspur和目标车道描述Abweichungsgrdße阐述之间的偏差。 为了进行自动转向干预是一个调整的附加设定值的转向角和/或einzustellendes附加设定值 - 描述目标转向量（Ssoll）转向转矩（Zset）确定预期的终止附加设定值的转向角或辅助S（Zset）通过调节装置（22）中使用的转向扭矩 是。 类型自动转向干预的取决于偏差量的大小是否大于至少一个预定偏差阈值或不的量越大。

    FAHRSPURVORRICHTUNG, AUSWAHLVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER FAHRSPUR EINES FAHRZEUGS
    63.
    发明申请
    FAHRSPURVORRICHTUNG, AUSWAHLVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG DER FAHRSPUR EINES FAHRZEUGS 审中-公开
    LANE设备选择设备和方法确定车辆的车道

    公开(公告)号：WO2005050338A1

    公开(公告)日：2005-06-02

    申请号：PCT/EP2004/012654

    申请日：2004-11-09

    Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  BERNHARD, Werner

    Inventor： BERNHARD, Werner

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: B62D1/28 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B60T2201/089 ,  G05D1/0238

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fahrspurvorrichtung (30) und ein Verfahren zur Ermittlung der Fahrspur eines Fahrzeugs (10) sowie eine mit der Fahrspurvorrichtung (30) zusammenwirkende Auswahlvorrichtung. Die Fahrspurvorrichtung (30) enthält Auswertungsmittel (32, 35, 37) zur Auswertung von Abstandsdaten (60, 61, 66) mindestens eines Abstandssensors (58, 59, 65), wobei aus den Abstandsdaten (60, 61, 66) ein seitlicher Abstand (d1-d4) zu einem seitlich neben der Fahrspur zumindest abschnittsweise im wesentlichen kontinuierlich verlaufenden Bezugskörper (62, 64) ermittelbar ist. Die Auswertungsmittel (32, 35, 37) sind zur Ermittlung von Fahrspurdaten (36) in Abhängigkeit von den Abstandsdaten (60, 61, 66) ausgestaltet. Erfindungsgemäß sind die Auswertungsmittel (32, 35, 37) zur Ausfilterung von insbesondere durch im Bereich der Fahrspur vorhandene Fahrzeuge (17) oder Diskontinuitäten (63) des Bezugskörpers (62, 64) hervorgerufene Störinformationen aus den Abstandsdaten (60, 61, 66) ausgestaltet.

    Abstract translation: 本发明涉及一种车道装置（30）和用于确定车辆（10）的车道，并与装置（30）选择设备的车道协作的方法。 车道装置（30）包括用于评估的距离数据（60，61，66）的至少一个距离传感器（58，59，65），从距离数据（60，61，66）的横向距离的评估装置（32，35，37） 至少在基本上连续延伸的基准体（62，64）的部分（D1〜D4），以横向相邻的车道可以被确定。 用于响应于配置的距离数据（60，61，66）确定车道数据（36）的评估装置（32，35，37）。 根据本发明，所述评估装置（32，35，37），用于在所述基准体的车道的车辆（17）或不连续（63）的区域中由存在过滤掉，特别是（62，64）引起从距离数据来配置的干扰信息（60，61，66） ，

    SYSTEM FOR AUTOMATIC FOLLOWING-DISTANCE CONTROL IN A MOTOR VEHICLE, ESPECIALLY IN CONGESTED TRAFFIC
    65.
    发明申请
    SYSTEM FOR AUTOMATIC FOLLOWING-DISTANCE CONTROL IN A MOTOR VEHICLE, ESPECIALLY IN CONGESTED TRAFFIC 审中-公开
    SYSTEM FOR AUTOMATIC结果引导，尤其是用于汽车自动存储结果引导

    公开(公告)号：WO00062139A2

    公开(公告)日：2000-10-19

    申请号：PCT/DE2000/001097

    申请日：2000-04-06

    IPC: B60R21/00 ,  B60K31/00 ,  B60T7/12 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W30/10 ,  B60W30/16 ,  F02D29/02 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16 ,  G05D1/00

    CPC classification number: B60W30/10 ,  B60G2800/166 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2201/086 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/20 ,  B60W30/16 ,  B60W2750/30 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0213

    Abstract: The invention relates to a system for automatic following-distance control, notably in congested traffic, in a motor vehicle (1) so as to facilitate driving in congested traffic by both taking over transverse steering by means of an automatic steering system and ensuring that a given distance is maintained to a vehicle driving ahead. The latter function calls for an adaptive driving and brake control system with a "stop" and "go" function. According to the invention selection and decision means (5, 6, 7, 8, 9) are provided for which are able to selected both control parameters and control types, for example following-distance control of the motor vehicle (1) in accordance with road markings recognized by video camera or in accordance with a detected leading vehicle. The system is divided into hierarchical levels (I-IV). The driver always remains in the monitoring and adaptation circuit assigned to the highest hierarchical level (IV) so that he has the highest priority and can overrule the system at any time.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于自动跟随距离控制的系统中，尤其是用于机动车辆（1）的自动交通堵塞的指导，以减轻在通过接管横向导向sowhal拥塞情况驾驶员装置通过保持一定的距离，以领先的车辆的自动转向控制的以及。 后者功能需要一个自适应驱动和制动控制与“停止” - 和“去”的功能。 根据本发明，选择和决定装置（5，6，7，8，9），以使控制参数以及控制器类型，例如选择 以下作为根据检测到的前方车辆由视频摄像机，或道路标记检测到的机动车辆（1）的指导。 该系统分为分层级I-IV，其中驾驶员始终在层次结构的顶部与IV的监测和适应电路相关联，使得它具有最高的优先级，可以在任何时间覆盖系统。

    衝突回避装置
    68.
    发明申请
    衝突回避装置 审中-公开
    冲突避免装置

    公开(公告)号：WO2008117885A1

    公开(公告)日：2008-10-02

    申请号：PCT/JP2008/056514

    申请日：2008-03-26

    Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  沖田敏宣

    Inventor： 沖田敏宣

    IPC: B60W30/08 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B60W30/12 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D107/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

    CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/09 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W2420/52 ,  B62D5/0463 ,  B62D15/0265 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

    Abstract: 衝突回避ＥＣＵ１は、基本走行軌跡推定部１２において、自車両の推定カーブ半径に基づく走行軌跡を推定し、変更走行軌跡推定部１５において、自車両と白線との相対的な位置関係に基づいて、自車両と白線との離間距離を求め、この離間距離を維持した状態で白線に沿った経路を変更走行軌跡として推定する。衝突判定部１７では、自動操舵制御や逸脱警報制御が行われていない場合には、基本走行軌跡推定部１２で推定された基本走行軌跡に基づいて衝突判定を行い、自動操舵制御や逸脱警報制御が行われている場合には、走行軌跡を変更走行軌跡推定部１５で推定された変更走行軌跡に変更して衝突判定を行う。

    Abstract translation: 在碰撞避免ECU（1）中，由基本行驶轨迹估计部（12）估计基于车辆的估计曲线半径而确定的行驶轨迹，通过以下方式获得车辆与白线之间的距离 基于车辆与白线之间的相对位置关系，改变行驶轨迹估计部分（15），并且保持所获得的距离，沿着白线的路线被估计为改变的行进轨迹。 当没有执行自动转向控制和偏差报警控制时，碰撞确定部分（17）基于由基本行驶轨迹估计部分（12）估计的基本行进轨迹执行碰撞确定。 当正在执行自动转向控制和偏差报警控制时，行驶轨迹被改变为由改变行驶轨迹估计部分估计的改变的行驶轨迹（15）。

    FAHRZUSTANDSÜBERWACHUNGSEINRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
    69.
    发明申请
    FAHRZUSTANDSÜBERWACHUNGSEINRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
    驾驶状态在线监测装置的机动车

    公开(公告)号：WO2006069915A1

    公开(公告)日：2006-07-06

    申请号：PCT/EP2005/056759

    申请日：2005-12-13

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHICK, Jens ,  WUERZ-WESSEL, Alexander ,  SICKERT, Stefan

    Inventor： SCHICK, Jens ,  WUERZ-WESSEL, Alexander ,  SICKERT, Stefan

    IPC: B60K28/06 ,  B62D1/16 ,  B62D6/00

    CPC classification number: B62D6/008 ,  B60K28/066 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/087 ,  B62D1/16

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fahrzustandsüberwachungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einer Vorrichtung zum Anzeigen eines anormalen Fahrzustands des Kraftfahrzeugs durch Erzeugung einer spürbaren Vibrations- oder Rüttelbewegung einer Lenksäule (4) des Kraftfahrzeugs. Es ist vorgesehen, dass die Fahrzustandsüberwachungseinrichtung einen wiederaufladbaren mechanischen Energiespeicher (2) zur Speicherung einer begrenzten Energiemenge und zur Freisetzung mindestens eines Teils der gespeicherten Energiemenge in Form einer Drehbewegung mit einer überlagerten Vibrations- oder Rüttelbewegung umfasst, die auf die Lenksäule (4) übertragbar ist.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于机动车辆的驱动状态监控装置，其具有用于通过产生可察觉的振动或摇动该机动车辆的转向柱（4）的移动显示机动车辆的异常行驶状态的装置。 据设想，驱动状态监测装置包括一个可再充电的机械能存储装置（2），用于存储能量的量有限，并至少具有叠加振动释放能量的储存量的一部分在旋转运动的形式，或者在转向柱摇动运动（4）是可转移 ，

    VERFAHREN ZUR SPURHALTUNG UND SPURHALTESYSTEM
    70.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR SPURHALTUNG UND SPURHALTESYSTEM 审中-公开
    方法跟踪和偏差系统

    公开(公告)号：WO2005110826A1

    公开(公告)日：2005-11-24

    申请号：PCT/EP2005/005164

    申请日：2005-05-12

    Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  RAAB, Markus

    Inventor： RAAB, Markus

    IPC: B60T8/00

    CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B62D6/008 ,  B62D9/002

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Spurhaltung und ein Spurhaltungsystem für ein Fahrzeug (5), wobie die Referenz-Fahrspur (10) ermittelt und mit dem aktuellen Fahrtrichtungsverlauf (42) verglichen wird. Wenn das Vergleichsergebnis angibt, dass das Fahrzeug die Referenz-Fahrspur (10) verlässt oder ein Verlassen bevorsteht wird ein dem Verlassen der Referenz-Fahrspur (10) entgegenwirkendes Korrektur-Giermoment Fahrer unabhängig erzeugt. Zur Erzeugung des Korrektur-Giermoments werden Rad individuelle Radmomente hervorgerufen. Dabei wird zur Erzielung einer vorgebbaren, gewünschten Rückwirkung am Lenksystem des Fahrzeugs (5) eine Soll-Momentenverteilung ermittelt und die Radmomente werden gemäss der ermittelten Soll-Momentenverteilung eingestellt.

    Abstract translation: 本发明涉及跟踪的方法和用于车辆（5）的跟踪系统，所述基准行车路线（10）来确定wobie并且与场（42）的实际驱动方向相比较。 当比较结果指示所述车辆离开基准车道（10）或一个出发是基准车道的即将离开被抵消，产生（10）的校正横摆力矩独立于驾驶员。 为了产生修正横摆力矩轮引起各个车轮的扭矩。 在这种情况下，所希望的扭矩分配，以便获得预定的，期望将车辆（5）和所述车轮转矩根据所确定的标称扭矩分配设定的转向系统的反馈来确定。

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