公开(公告)号：CN103097216A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201180042194.6

申请日：2011-08-26

Applicant: 凯尔西-海耶斯公司

Inventor： A·H·施皮尔克

IPC: B60T8/58 ,  B60T8/26 ,  B60T8/17

CPC classification number: F15B21/08 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/268 ,  B60T8/50 ,  B60T2201/16 ,  B60T2240/06

Abstract: 本发明涉及通过隔绝后车轮制动器且仅仅向前车轮制动器施加增压制动器流体而有效地减速具有前和后车轮制动器的车辆的方法。

公开(公告)号：CN102596660A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201080047502.X

申请日：2010-08-10

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 斋藤真二郎 ,  高桥绚也 ,  横山笃 ,  山门诚

IPC: B60T7/12 ,  B60W10/04 ,  B60W10/188 ,  B60W30/00 ,  B60W30/045 ,  B60W30/14 ,  B60W40/105 ,  B60W40/08

CPC classification number: B60W30/18009 ,  B60T7/042 ,  B60T13/662 ,  B60T2201/16 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18145 ,  B60W50/0097 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/146 ,  B60W2720/106

Abstract: 提供一种考虑弯道行驶中的减速量而设定弯道前的减速量的车辆运动控制装置。车辆运动控制装置(6)具备：横运动关联加减速计算单元(11)，其根据进入弯道时作用于车辆(0)的横加加速度Gy_max来计算与车辆(0)的横运动关联的前后加减速度即横运动关联加减速度Gx_dGy；以及车体速度控制装置(12)，其考虑由横运动关联加减速计算装置(11)计算出的横运动关联加减速度Gx_dGy，来计算弯道前需使车辆(0)生成的弯道前减速度Gx_preC。由此，能够防止弯道前减速度Gx_preC的过减速，能够使弯道前减速度Gx_preC与横运动关联加减速度Gx_dGy之间顺利地相接，能够减轻驾驶员的不协调感。

公开(公告)号：CN101074015B

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN200710105119.5

申请日：2007-05-18

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： J·M·麦科夫亚克 ,  R·L·尼森格尔 ,  M·B·肯尼迪

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B62D11/08 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/246 ,  B60T11/21 ,  B60T2201/16 ,  B62D11/003 ,  B62D11/24

Abstract: 一种在适当的车辆操作条件下响应于驾驶员进行转弯的目的而选择性自动应用机动车辆的一个后制动器的方法，由此减小所选制动后轮的转速，以便减小车辆的转弯半径。使用车辆传感器输出和计算的参数，结合车辆系统，例如，但不限于，ESC、ABS和牵引控制，来确定是否存在适当的车辆操作条件以制动本发明。本发明的方法通过算法控制实现，优选地通过ESC系统中的算法控制实现。

公开(公告)号：CN101722952A

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200910206076.9

申请日：2009-10-20

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 宫岛孝幸 ,  安井由行 ,  加藤平久

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D111/00 ,  B62D101/00

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/36

Abstract: 本发明提供一种当预测车辆无法稳定通过弯路时能够实现可使车辆有效减速的不足转向抑制控制的车辆稳定控制装置。根据基于导航装置的地图信息的弯路形状和现在的车速，在弯路进入前后判断车辆能够稳定通过弯路的可能性(Fg)。当判定为车辆能够适当通过弯路时(Fg＝0)，不足转向抑制控制的开始阈值(Kj)设定为较大值(缺省值K2)，并且，选择按照重视车辆横摆特性的形式分配各车轮的制动力的第一特性(缺省特性Bm＊＊)。另外，当判定为车辆无法适当通过弯路时(Fg＝1)，将阈值(Kj)调整为相对较小的值(K1)，并且，选择按照重视车辆的减速特性的形式分配各车轮的制动力的第二特性(缺省特性Bg＊＊)。

公开(公告)号：CN101607554A

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：CN200910147438.1

申请日：2009-06-12

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 宫岛孝幸 ,  中嶋彰宏

IPC: B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W40/06

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60K31/0066 ,  B60K2350/1024 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/04 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/24 ,  B60T2210/36 ,  B60T2260/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18009 ,  B60W30/18145 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/0605 ,  B60W2720/103 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，取得在本车辆前方的规定区间行驶之时的目标车速，取得作为用于在上述规定区间行驶后使上述本车辆加速为大于上述目标车速的车速的变速比的加速变速比，在驾驶辅助控制的设定信息表示已许可实施变速比控制的情况下，在到达上述规定区间的开始地点前将上述本车辆的变速比设定为上述加速变速比，在上述设定信息表示已许可实施减速控制的情况下，在到达上述规定区间的开始地点前使上述本车辆的车速减速至上述目标车速。

公开(公告)号：CN101497336A

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200910008708.0

申请日：2009-01-21

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 宫岛孝幸 ,  近藤良人 ,  竹内敦 ,  安井由行 ,  中野启太 ,  九鬼阳介

IPC: B60T8/1755 ,  B60W40/06 ,  B60W40/12 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60W10/02 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/22 ,  B60T2210/24 ,  B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  B60W10/184 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/103 ,  Y10T477/692

Abstract: 本发明提供一种考虑在车辆进入弯道时驾驶员感受到的安心感执行减速控制的车辆的运动控制装置。在该装置中考虑给驾驶员的安心感带来影响的弯道的曲率半径、上下坡坡度(上升、下降坡度)、视线不良弯道、以及坡度急减部分这四个观点，修正容许横向加速度基准值(Gya)，运算/调整容许横向加速度(Gyo)。基于该调整过的容许横向加速度和弯道的曲率半径决定通过弯道时的适宜车速。并且，若规定的减速控制开始条件成立，则与驾驶员的加减速操作的有无无关，开始/执行减速控制，将车速减速到适宜车速为止进行减速。这样，考虑驾驶员的安心感决定容许横向加速度(从而，适宜车速)，可以不给驾驶员带来不协调感而执行减速控制。

公开(公告)号：CN1962326A

公开(公告)日：2007-05-16

申请号：CN200610138071.3

申请日：2006-11-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木达也 ,  松本真次 ,  中村诚秀 ,  神保朋洋

IPC: B60T8/1755 ,  B60W10/18 ,  B60W10/06 ,  B60W30/02

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60K31/0066 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/24 ,  B60T2210/36 ,  B60W2550/143

Abstract: 本发明公开一种减速控制装置和用于控制车辆减速的方法，其中控制器可用于设定基于车辆转弯半径和横向加速度极限值计算的目标车速。控制器还可用于：当车辆沿检测的弯道行驶时，基于实际车速和目标车速执行车辆减速并校正所用的减速。可以通过例如校正横向加速度极限值来执行校正减速。

公开(公告)号：CN1721242A

公开(公告)日：2006-01-18

申请号：CN200510074767.X

申请日：2005-06-02

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 石本武

IPC: B60T8/24

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2201/122 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/24

Abstract: 本发明公开了一种车辆转弯运动控制装置，该装置包括：转弯条件探测部分，用以探测车辆的转弯条件；以及车辆减速控制部分，用以在转弯条件超过减速开始阈值时，触发减速控制以使车辆减速。该控制装置还包括：运行状态探测部分，该部分被构造成探测车辆的运行状态；以及阈值设定部分，该部分被构造成根据运行状态设定减速开始阈值。

公开(公告)号：CN1672993A

公开(公告)日：2005-09-28

申请号：CN200510056183.X

申请日：2005-03-25

Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社

Inventor： 坂田邦夫

IPC: B60T8/24

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2201/04 ,  B60T2201/16

Abstract: 提供一种自动减速控制装置，其涉及车辆的自动减速控制，在转弯时的车辆的姿态和/或动作的稳定度降低时，使制动机构动作，开始进行使该车辆减速的自动减速控制，该稳定度恢复后，结束该自动减速控制。通过将控制结束阈值设定成道路坡度越成为上坡则车辆稳定度越成为不稳定侧的值，由此能够适当地进行自动减速控制的结束，借助于上坡也可防止自动减速过剩进行。

公开(公告)号：CN106458210B

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201580032042.6

申请日：2015-07-27

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山门诚 ,  印南敏之 ,  长塚敬一郎

IPC: B60W30/045 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/24 ,  B60W40/109 ,  B60W40/114

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/24 ,  B60T2201/16 ,  B60T2270/303 ,  B60T2270/608 ,  B60W10/16 ,  B60W10/192 ,  B60W30/18109 ,  B60W40/109 ,  B60W40/114 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2720/406

Abstract: 本发明提供一种将驱动力、制动力适当地分配到前轮、后轮来将转向特性设为适宜并提高操纵性与稳定性两者的车辆的运动控制方法、装置以及搭载了该运动控制方法、装置的车辆。具有对车辆的前轮与后轮的制动、驱动分配进行控制的单元，在该车辆的横向加速度的绝对值增加时减小向前轮的分配，在该车辆的横向加速度的绝对值减小时增大向前轮的分配。