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    移动车系统
    61.
    发明公开
    移动车系统 有权

    公开(公告)号：CN104067191A

    公开(公告)日：2014-09-24

    申请号：CN201280067379.7

    申请日：2012-12-05

    Applicant: 村田机械株式会社

    Inventor： 原崎一见

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0289 ,  B61L23/042 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216 ,  H01L21/67288 ,  H01L21/67715 ,  H01L21/67724 ,  H01L21/67727

    Abstract: 本发明提供一种移动车系统，其具备：包括移动路径(R5、R6、R23)的移动路径网、多辆移动车(3)以及移动车控制器。移动车控制器具有：异常判断部，其判断分叉位置(S2)的至少包括移动路径(R6)的下游侧移动路径中的异常；能否进入判断部，其在刚刚通过了分叉位置(S2)的移动车(3B)进入移动路径(R6)、即将通过分叉位置(S2)的移动车(3A)欲连续地进入移动路径(R6)的情况下，在没有通过异常判断部判断到异常时，省略移动车(3A)能否向移动路径(R6)进入的判断，在通过异常判断部判断到异常时，进行移动车(3A)能否向移动路径(R6)进入的判断。

    物品运送设备
    63.
    发明公开
    物品运送设备 有权

    公开(公告)号：CN103373592A

    公开(公告)日：2013-10-30

    申请号：CN201310122369.5

    申请日：2013-04-10

    Applicant: 株式会社大福

    Inventor： 辻本方则 ,  原义正 ,  高川夏生 ,  毬山利贞 ,  窪田耕儿

    IPC: B65G43/10 ,  B65G37/00

    CPC classification number: G08G1/164 ,  B60P1/00 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0261 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216

    Abstract: 提供一种能够事先防止物品运送台车和干涉物的干涉的物品运送设备。设置有为了检测干涉物的位置而设置于地上侧的位置检测装置（19）、基于来自位置检测装置（19）的干涉物的位置信息以及物品运送台车（1）的行进位置信息若从物品运送台车（1）到干涉物的距离为预先设定的低速用距离以下则对物品运送台车（1）发送减速指令的外部管理装置（H3），将设置于物品运送台车（1）的台车侧行进控制装置（H1）构成为，若在将目标行进速度设定为通常行进速度的状态下从外部管理装置（H3）发出减速指令，则将目标行进速度从通常行进速度设定变更为比该通常行进速度低速的减速行进速度。

    搬运车系统
    64.
    发明授权
    搬运车系统 有权

    公开(公告)号：CN102160007B

    公开(公告)日：2013-07-24

    申请号：CN200980136784.8

    申请日：2009-09-04

    Applicant: 村田机械株式会社

    Inventor： 原崎一见

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0272 ,  G05B19/41895 ,  G05B2219/31003 ,  G05B2219/31012 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0216 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

    Abstract: 本发明提供一种搬运车系统，通过对汇合部处的排他控制进行改进，来实现高效的搬运效率。搬运车系统(1)包括行驶路径、多台搬运车(3)、和搬运车控制器(27)。行驶路径具有直线部(45)、出口侧连接路径(39)、以及两路径汇合的第二汇合部(41)。多台搬运车(3)在行驶路径上行驶。出口侧连接路径(39)具有待机部。搬运车控制器(27)对多台搬运车(3)的行驶进行控制。在直到规定数量的搬运车(3)在出口侧连接路径(39)的待机部停车的期间，搬运车控制器(27)一边使搬运车(3)在出口侧连接路径(39)的待机部待机，一边使搬运车(3)从直线部(45)连续地通过第二汇合部(41)。

    自动引导小车控制系统及方法
    65.
    发明公开
    自动引导小车控制系统及方法 无效

    公开(公告)号：CN102799177A

    公开(公告)日：2012-11-28

    申请号：CN201110135137.4

    申请日：2011-05-23

    Applicant: 捷达世软件(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

    Inventor： 王志麒 ,  王瑞军 ,  李志龙 ,  李要锋

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/0282 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0216

    Abstract: 本发明一种自动引导小车控制系统，应用于服务器。该服务器通过无线网络与作业机台及自动引导小车AGV进行通信。作业机台发送取料的呼叫信号至服务器，该系统分析该呼叫信号确定呼叫点位置，并根据呼叫点位置查找与呼叫点位于同一区域、闲置且装载有原料的AGV。之后，该系统设置该查找到的AGV的第一目标位置为所述呼叫点位置，根据该AGV的初始位置及目标位置确定该AGV的第一运动路线，并根据该查找到的AGV的初始位置、第一目标位置及第一运动路线产生第一控制信号，以控制该AGV按照所述第一运动路线从初始位置运动至第一目标位置。本发明还提供一种自动引导小车控制方法。

    行驶车以及行驶车的控制方法
    66.
    发明公开
    行驶车以及行驶车的控制方法 有权

    公开(公告)号：CN102385383A

    公开(公告)日：2012-03-21

    申请号：CN201110201542.1

    申请日：2011-07-12

    Applicant: 村田机械株式会社

    Inventor： 原田圭三

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0244 ,  G05D2201/0216

    Abstract: 本发明提供一种行驶车，具有：障碍物传感器；控制器，根据所述障碍物传感器检测的检测结果，使所述行驶车进行回避障碍物的第一回避动作；存储部，用于存储表示障碍物的位置的位置信息、和表示第一回避动作中的行驶车的左右方向的回避宽度的回避宽度信息，控制器，(a)在位置信息和回避宽度信息被存储在存储部中后，在障碍物传感器在行驶车与障碍物的距离为第一距离以下的时刻检测到位置信息所表示的位置处的障碍物的存在的情况下，(b)在行驶车与障碍物的距离达到第二距离前，使行驶车开始进行用于回避障碍物的第二回避动作、即利用了存储在存储部中的回避宽度信息的第二回避动作。

    工业卡车控制系统
    69.
    发明公开
    工业卡车控制系统 无效

    公开(公告)号：CN101135912A

    公开(公告)日：2008-03-05

    申请号：CN200710145514.6

    申请日：2007-08-27

    Applicant: 容海因里希股份公司

    Inventor： 贝恩德·图埃斯豪斯

    IPC: G05D1/03 ,  B60G23/00

    CPC classification number: G05D1/0227 ,  B66F9/24 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0265 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216

    Abstract: 本发明涉及一种工业卡车控制系统(10)，其用于根据工业卡车(A、B)将要行进的路径沿途的不规则物来影响所述工业卡车(A、B)的驾驶操作，所述系统包括：传感器设备(14)，用于根据所涉及不规则物的位置检测路径沿途的不规则物；存储器设备(16)，用于存储由所述传感器设备检测的数据；和根据所述工业卡车(A、B)的相应位置，并根据存储在所述存储器设备(16)中的、所述传感器设备(14)的数据，来影响所述工业卡车(A、B)驾驶操作的装置(16)。

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