연마 휠 드레싱 장치 및 방법

    公开(公告)号:KR101868575B1

    公开(公告)日:2018-06-18

    申请号:KR1020160081743

    申请日:2016-06-29

    Inventor: 장만석 양해정

    Abstract: 일실시예에따른연마휠 드레싱장치는, 상기연마휠의표면에서일부와연마휠의일 측과접촉가능하도록배치된드레싱스톤; 상기드레싱스톤에연결되어상기드레싱스톤을회전시키는구동부; 상기구동부에연결되어, 상기드레싱스톤을상기연마휠에대하여이송시키는이송부; 및상기이송부에연결되어, 상기드레싱스톤에의해상기연마휠에가해지는압력을측정하는압력측정부;를포함하고, 상기구동부의구동축은상기연마휠의수평축과나란히이격배치되어, 상기연마휠의표면에서나머지일부는상기드레싱스톤과비접촉하며, 상기압력측정부에서측정된압력데이터에의해상기이송부에서이송방향또는이송거리가실시간으로제어될수 있다.

    치과 임플란트 모터의 토크 보정을 위한 BLDC 모터의 토크 파라미터 추정장치 및 방법

    公开(公告)号:KR101851276B1

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:KR1020150190967

    申请日:2015-12-31

    Abstract: 전동형임플란트시술기기의토크보정수행을위해, 고정형부하기를사용하지않고전동모터의토크파라미터추정을통해치과임플란트모터의토크보정을수행할수 있도록한 치과임플란트모터의토크보정을위한 BLDC 모터의토크파라미터추정장치및 방법에관한것으로서, (a) 3상 Y-결선 BLDC 모터를최대로구동시키는단계; (b) 상기 BLDC 모터의회전속도및 전류를측정하는단계; (c) 상기측정한회전속도및 전류를기초로역기전력상수를추정하는단계; 및 (d) 상기추정한역기전력상수를이용하여임플란트모터의토크보정을위한토크상수를추정하는단계를포함하여, 치과임플란트모터의토크보정을위한 BLDC 모터의토크파라미터추정방법을구현한다.

    근력 보조 로봇용 구동 장치
    75.
    发明公开
    근력 보조 로봇용 구동 장치 有权
    用于肌力辅助机器人的驱动装置

    公开(公告)号:KR20180023191A

    公开(公告)日:2018-03-07

    申请号:KR20160108096

    申请日:2016-08-25

    CPC classification number: B25J9/1633 B25J9/102 B25J9/1641

    Abstract: 근력보조로봇용구동장치가제공된다. 일실시예에따른근력보조로봇용구동장치는, 토크를발생시키는구동부; 상기토크가전달되는탄성체를포함하는제1 연결부; 상기탄성체의탄성력에기초하여사용자신체에착용된프레임을이동시키는제2 연결부; 및상기토크에따른관절각도의뒤틀림을측정하는뒤틀림측정부를포함할수 있다.

    Abstract translation: 提供了用于肌肉动力辅助机器人的驱动装置。 根据实施例的用于肌力助力机器人的驱动装置包括:驱动单元,用于产生转矩; 第一连接部分,其包括被传递转矩的弹性体; 第二连接部分,用于基于弹性体的弹力移动由使用者身体佩戴的框架; 以及失真测量单元,用于根据扭矩测量关节角度的失真。

    신호 세기 기반 제어 장치
    76.
    发明授权

    公开(公告)号:KR101815857B1

    公开(公告)日:2018-01-08

    申请号:KR1020160013638

    申请日:2016-02-03

    Inventor: 이재명

    Abstract: 본발명은전송신호의강약을이용하여다양한제어기능을제공할수 있는신호세기기반제어장치에관한것으로, 상기목적을달성하기위한본 발명의신호세기기반제어장치는, 코드명령을입력하는키 입력부; 상기키 입력부에가해지는압력을측정하는압력센서부; 상기코드명령에따른고유의파장및 상기압력센서부에서측정된압력값에따라고유의강도를갖는신호를생성하는신호생성부; 및상기신호생성부에서생성된신호를출력하는신호출력부를포함한다.

    투명 교정 장치의 설계를 위한 치아 모델링 장치 및 방법
    77.
    发明公开
    투명 교정 장치의 설계를 위한 치아 모델링 장치 및 방법 审中-实审
    透明矫正装置设计的牙齿建模装置和方法

    公开(公告)号:KR1020170141888A

    公开(公告)日:2017-12-27

    申请号:KR1020160074865

    申请日:2016-06-16

    Inventor: 이종길

    CPC classification number: A61C7/002 A61B5/0062 A61C7/08

    Abstract: 본발명은투명교정장치의설계에필요한교정시 치아의역학적거동을스프링에의해모사하기위하여치근막을 6 자유도스프링으로모델링하는투명교정장치의설계를위한치아모델링장치및 방법을제공한다. 본발명은치아교정시역학적이동을투명교정장치의설계데이터로제공하여개인맞춤형투명교정장치의설계가가능한효과가있다.

    Abstract translation: 本发明提供了一种牙齿制模装置和方法,用于该模型具有六个自由度的chigeunmak通过弹簧来模拟用于透明校准装置的设计到弹簧所需的牙齿校正的动力学行为的透明校正单元的设计。 本发明提供了一种透明校正装置,用于通过在牙齿校正期间提供机械运动作为透明校正装置的设计数据来设计个性化透明校正装置。

    고 에너지 음극 활물질 및 이를 포함하는 리튬이차전지
    80.
    发明公开
    고 에너지 음극 활물질 및 이를 포함하는 리튬이차전지 审中-实审
    高能量负极活性材料和包含它的锂二次电池

    公开(公告)号:KR1020170130094A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:KR1020160060691

    申请日:2016-05-18

    Abstract: 본발명은, 고에너지음극활물질및 이를포함하는리튬이차전지에관한것으로, 보다구체적으로, 바나딜피로인산염계음극활물질을포함하는음극활물질및 리튬이차전지를제공할수 있다. 본발명에의한음극활물질은, 높은용량과낮은음극반응전압으로인하여고 에너지밀도를갖는리튬이차전지를제공할수 있다.

    Abstract translation: 本发明,并且该能量的负极活性物质和含锂他们是否电池,可如果更具体地提供,基于氧钒焦磷酸盐负极活性物质,负极活性物质和含有的锂二次电池。 根据本发明的负极活性材料可为高,由于高容量和低电压阴极反应为Li与如果腿提供的能量密度。

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