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公开(公告)号：CN118117944A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410300154.6
申请日：2024-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P29/028 , H02P21/05 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑电机漏感的DTP‑PMSM三闭环容错控制方法，所述方法包括如下步骤：在双三相永磁同步电机正常运行时，向z1‑z2谐波子平面注入正弦电压，通过响应电流和参数辨识方程，获取实时电阻R和漏感Lz；当系统发生单相开路故障时，先判断双三相永磁同步电机的开路故障发生在哪一相，然后根据判断结果和双三相永磁同步电机的对称性，采用不同的电压补偿策略。该控制方法保证了容错运行和正常运行相同的控制结构，仅用3个电流闭环，同时考虑了漏感对电压补偿的影响，补偿了控制器输出电压和绕组实际电压之间的电压误差。
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公开(公告)号：CN111987904A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010781003.9
申请日：2020-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了非隔离DC/DC直流变换器，包括电源、第一开关管(S1)、第二开关管(S2)、钳位电容(CL)、滤波电容(Co)、滤波电感(L)、第一辅助电感(Lr1)、第二辅助电感(Lr2)、第一二极管(D1)和第二二极管(D2)及连接关系，本在传统有源钳位软开关拓扑基础上增加了由二极管与辅助电感组成的电流转移电路，可用于buck变换器以及boost变换器实现变换器连续电流模式下的ZVS软开关，能够减小变换器主开关管电压应力、二极管电流应力并减小占空比丢失，提高有源钳位软开关变换器的效率与可靠性。
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公开(公告)号：CN108649527B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810533424.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种混合固态直流限流式断路器,包括整流同步发电机或直流母线(1)、高速斥力机械开关(2)、复合电力电子开关(3)、通态开关(4)、缓冲电路一(5)、缓冲电路二(6)、高阻限流电路(7)、反向电压充电电路(8)、续流电路(9)、平波电抗器(10)和直流负载(11)；本发明高阻限流电路在电力电子复合开关关断后继续导通，使船舶直流电力系统更加稳定；负载侧具有续流回路，在直流线路分断后为直流线路及负载中储存的能量提供释放回路，且限制了短路电流的上升速度率；可以根据船舶直流系统的要求自行设计短路电流限流范围，分断速度快，限制直流线路短路电流上升率和短路电流范围、有效开断直流线路短路电流。
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公开(公告)号：CN107437906A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710565833.6
申请日：2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种直流母线电压控制的无刷电机换相方法。本发明的技术方案要点为：根据微分方程计算补偿电压，在电机非换相阶段，根据补偿电压对电容充电；在电机换相阶段，电容与电源串联向电机供电提高母线电压。换相期间电容向电机提供能量，电容电压下降，换相结束时，母线电压Udc刚好保持在4E+3IR，其中E为反电动势，I为相电流平均值，R为电机绕组电阻。即在整个换相阶段，电机始终处于低速运行状态。在此阶段，使用传统的PWM方法调制逆变器，从而有效抑制换相转矩脉动。本发明在整个换相阶段使用与电机正常导通时相同的控制策略控制逆变器，简化了控制器的设计，提高了系统的稳定性，具有良好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN107294434A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710566417.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种带有能量回馈功能的换相转矩脉动抑制装置及方法。所述的换相转矩抑制装置由两个功率开关(S1和S2)、两个电容(C1和C2)、三个二极管(D1、D2和D3)和1个反激变压器(T1)组成，电源(Us)正极与第一二极管(D1)的阳极、第三二极管(D3)的阴极和第一功率开关(S1)的漏极连接，电源(Us)阴极与第一功率开关(S1)的源极和第二功率开关(S2)的漏极相连。本发明在非换相阶段对电容充电，达到期望电压值时，停止充电；当换相开始时，变压器将充电过程中储存的能量回馈至电源，提高能量利用率。本发明在电机运行中始终使用相同的调制策略，简化控制器的设计，无需各种拓扑结构开关变换器的调试过程，具有良好的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106712028A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611025471.3
申请日：2016-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/06
CPC classification number: H02J3/06
Abstract: 本发明属电力系统分析方法领域，是一种考虑电源负荷波动的交直流电网潮流计算分析方法。本发明包括：输入已知的网络数据：包括变换器个数，控制方式，交流网络个数，直流网络个数，每一网络中节点数，支路数，选取各个网络平衡节点，波动电源、负荷的位置及功率波动量的上下限值；获得电源、负荷波动的复仿射值形式等。本发明提供了一种考虑电源或负载波动性的潮流计算分析方法，该方法将变换器以及直流侧模型计入方案中，能够用于交直流混合系统详细的潮流计算中，并可定量的分析波动功率对潮流结果中各个量的影响程度，为设计及运行提供了有效信息，方案简单，结果精确。
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公开(公告)号：CN104184325B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410386759.8
申请日：2014-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M3/28
Abstract: 本发明提供的是一种电压控制型DC/DC变换器的快速动态补偿控制装置及控制方法。包括电压控制器(Gv)、电压补偿模块(VCM)、电流限制模块(CLM)和PWM调制器。由于受功率开关器件开关频率的限制，中大功率变换器的控制环路带宽较低，在一般的电压闭环控制下，当负载突变时会导致其输出电压出现较大的波动，本发明根据所测试的变换器本身固有的开环特性对控制系统中调整占空比的数字控制量进行直接修正，从而达到快速补偿的目的。
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公开(公告)号：CN103225585B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310134077.3
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A30/17 , Y02E10/725
Abstract: 本发明属于应用于船舶的节能发电领域，特别是涉及一种在船舶静止和减速时利用风能与水流能的发电装置。用于船舶的节能发电装置，由风轮机、双转子发电机、水轮机组成，风轮机由叶片与风轮机转轴组成。该节能发电装置通过双转子发电机结构把风力发电与水流发电结合起来，结构简单，相同功率下体积更小，容易在船舶上实现，充分利用了海上风能、水流能和船舶自身的机械能，减少了船舶在使用传统能源时，也减少了对海洋造成的污染，提高了船舶对传统能源的利用效率。在船舶减速时应用此发电装置不仅能够吸收船舶多余的动能，而且能够达到更好的减速效果，大大的缩短了船舶减速过程的时间和增强了减速过程的操控性。
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公开(公告)号：CN105240220A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510676578.3
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A20/402 , Y02E10/72
Abstract: 本发明的目的在于提供一种综合利用可再生能源的发电船，包括光伏发电池板、风力发电机组和水力发电机组，可以单独进行光伏发电、风力发电和水力发电，这三种发电装置也可以同时并入船舶电网，进行并网发电。当水力发电机组参与发电时一般要将船体固定，使船头迎着水流。当只有光伏发电装置和风力发电机组发电时，船舶也可以在行驶中。本发明利用海上风能、太阳能和潮流能进行发电，来保障海岛开发初期用电，该船舶也可以行驶到各个急需电能的岛屿和海上平台，提供电能。因此与其它船舶相比，该发电船在节能减排方面效果明显，在很大程度上减少了温室气体的排放。
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公开(公告)号：CN103219906B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310123179.5
申请日：2013-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供的是一种三相逆变器并联的有源环流抑制方法。将三相逆变器并联系统中表征各模块零序电压控制作用的时间变量Tu0N，送至数字CAN通信总线，任一逆变器模块均可接收其它逆变器模块的Tu0N分量，并在各自控制系统中完成对该分量的平均值运算，将其与自身零序电压控制作用的时间变量Tu0N之差作为本逆变器模块零序电流控制环路的前馈补偿量，结合零序电流控制通道的输出和并联系统采用dq轴解耦控制时SVPWM调制输出所得的非零电压矢量作用时间，按照线性分配机制对零电压矢量作用时间进行调整，来获得单个三相逆变器各桥臂功率器件通断控制信号。在不增加额外硬件成本和体积重量的情况下，提高各并联逆变模块的电流均衡控制能力。
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