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公开(公告)号：CN103810903A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410067526.1
申请日：2014-02-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车车通信的告警信息推送方法。一种基于车车通信的告警信息推送方法，包括第一车载终端和第二车载终端，按照以下步骤：第一车载终端开启Direct功能；开启台后线程每个两秒搜索依次附近Direct设备；将数据发送至每一个搜索到的第二车载终端申请点对点的直连；存储的数据帧中数据矢量△X1，第二车载终端取得第一次GPS定位信息坐标Xa2（Ja2，Wa2），经过2s后取得第二次GPS定位信息坐标Xb2（Jb2，Wb2）；连接完成后，第一车载终端将在后台线程中启用server服务即，向第二车载终端发送语音告警信息。本方法在使用时更加智能便捷。
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公开(公告)号：CN101968724B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010532108.7
申请日：2010-11-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种针对嵌入式ARM处理器对SD卡数据存储和删除方法，在基于ARM的数据采集系统上，利用缓存及定时器实现了数据定量或定时存储以及快速删除。根据实时数据采集数据保存和删除应用的特点，将随机性和突发性强的数据操作通过缓存和定时器以固定大小或固定时间的方式写入SD卡，在数据删除操作中引入了判断方式，减少了对某一簇中数据的反复读写次数，从而大幅度降低了处理器在此类事件中的资源占用率，数据保存和删除速度提高了400%以上，且不依赖操作系统，移植简单。提高了系统实时采集和处理数据的能力。
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公开(公告)号：CN102394591A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110259001.4
申请日：2011-09-02
Applicant: 长安大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的车辆振动信号滤波装置。该装置中参考噪声信号x(n)接入第一寄存器的输入端，含噪振动信号d(n)接入第二寄存器的输入端，第一寄存器的输出信号x(n)接入滤波器的一个输入端，减法器输出的误差信号e(n-1)分别接入第三寄存器的输入端、滤波器的第二输入端和变步长因子计算电路的输入端，变步长因子计算电路的输出信号变步长因子μ(n-1)接入滤波器的第三输入端，第二寄存器的输出信号d(n)接入减法器一个输入端，滤波器输出的滤波后的参考噪声信号y(n)接入减法器的另一输入端，第三寄存器输出滤波处理后的车辆振动信号。装置所依据的算法具有计算速度快、收敛速度快、实时性高、滤波效果好等优点，可以满足信号实时处理的需求。
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公开(公告)号：CN102323439A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110238816.4
申请日：2011-08-19
Applicant: 长安大学
IPC: G01P3/486
Abstract: 本发明公开了一种车载液压称重装置动臂角度参数的采集方法，该方法利用增量式光电编码器来感知动臂角度的变化大小，通过称重装置的传感器信号采样点数和采样频率，确定动臂角度变化的时间域，从而确定动臂角度的变化率，并以接近开关作为光电编码器检测角度变化的起始点和终止点，执行步骤分别是：步骤A捕获动臂角度变化值，步骤B捕获传感器采样点数和采样频率，步骤C计算动臂角度变化时间，步骤D计算动臂变化角速率。该方法通过对动臂角度变化率的获取，有效地规范驾驶员的称重操作行为，从而提高液压称重装置的检测精度。
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公开(公告)号：CN102300281A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110269363.1
申请日：2011-09-14
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网络的桥梁状态监测路由方法，该方法通过无线传感网络的节点位置信息计算需要划分簇的数目，然后结合聚类算法引入代价函数对无线传感网络的所有节点进行分簇，最后各簇头与汇聚节点之间采用最短路径以多跳中继的方式进行通信，并在簇头节点与基站的距离超过节点通信距离时采用虚拟簇头的方法，多跳中继通信，从而有效避免了普通的状态信息检测路由方法对桥梁状态监测时，产生的节点密集处簇头较多、节点稀疏处无簇头以及簇头分布在网络边缘处的不合理情况。本发明使得无线传感网络的负荷更为均衡，同时缩短了传输路径，提高了传输速度和传输效率，有效降低了网络能耗，适用于大跨度桥梁的状态监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117789458A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311670317.1
申请日：2023-12-06
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/042 , G08G1/0968 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种智能网联道路交通系统能耗排放检测分析方法以及电子设备，该检测方法包括，获取交通数据流中的第一宏观交通数据和第一微观交通数据；将第一宏观交通数据和第一微观交通数据分别输入到宏观能耗排放模型和微观能耗排放模型中，得到宏观能耗排放基准和微观能耗排放基准；分别对第一宏观交通数据和第一微观交通数据进行处理，得到第二宏观交通数据和第二微观交通数据；将第二宏观交通数据和第二微观交通数据分别输入到宏观能耗排放模型和微观能耗排放模型中，分别得到第一融合数据和第二融合数据；根据宏观能耗排放基准、微观能耗排放基准、第一融合数据和第二融合数据，得到交通能耗排放的准确检测结果。
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公开(公告)号：CN115964676A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211738905.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/088 , G06N20/10 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种无监督自动驾驶汽车故障检测方法及系统，通过实时采集自动驾驶汽车的行驶状态数据，利用不同结构的自动编码器对获取的行驶状态数据进行检测，对不同结构的自动编码器检测结果进行融合得到编码器融合检测结果；同时采用一类支持向量机模型、局部离群因子模型和孤立森林模型分别对自动驾驶汽车的行驶状态数据进行检测得到各自的检测结果，将一类支持向量机模型、局部离群因子模型和孤立森林模型的检测结果与编码器融合检测结果进一步融合得到最终的检测结果，从数据驱动的角度设计了融合多个针对解决故障检测问题的方法的集成框架，可以有效地检测传感器数据异常和自动驾驶汽车运行状态的故障。
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公开(公告)号：CN109194544B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811020211.6
申请日：2018-09-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于EUHT技术的车路通信测试平台及测试方法，采用EUHT主干网络、EUHT路侧设备、车载设备、应用服务器群、网管服务器、土建设施构成测试平台，将EUHT技术引入基于车‑车、车‑路通信的车联网系统中，针对车联网系统传输时延、丢包率、高速移动中的切换和保持性能进行测试，以车载设备为目标进行iperf灌包测试，获取车‑路或者车‑车智能终端记录下载速度数据分析结果，再通过ping测试数据传输给数据处理服务器，数据处理服务器根据ping原始数据计算出丢包率数据，实现交通信息的交互过程中的网络性能进行具体量化，为基于EUHT的部分车联网安全、非安全交通应用提供网络性能的核心技术参数，为系统部署和验证提供有效的测试平台和验证手段。
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公开(公告)号：CN108791306B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810263975.1
申请日：2018-03-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/107 , B60W30/08
Abstract: 本发明公开了一种车速引导方法，该方法根据目标车辆在不同探测区域行驶状态的变化，实时计算邻居车辆对目标车辆所产生的影响力，保证车辆在周围车辆的影响下能更加合理且安全的行驶。该方法综合运用周围车辆的行驶状况，使得计算结果更加准确合理，具有较高的实时性，同时也能更加高效的调节驾驶环境，提高道路的通行率。
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公开(公告)号：CN108922229A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810708412.9
申请日：2018-07-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供支持线上和线下停车的共享停车系统及共享停车管理方法，本系统包括空车位检测技术、信号量冲突消解技术、多服务器划分、大数据段页式索引等技术。空车位检测技术用于线上线下停车服务的交互阶段，采集车位信息输送到服务器，同时也根据服务器的指令控制车位锁的开关。信号量冲突消解技术用于解决线上和线下的冲突，避免对数据库中数据的错误读写。本系统考虑在数据量过大时的情况，因此提出多服务器的方式，配合大数据段页式索引技术，可有效增加系统的并发性以及操作效率。通过上述主要核心技术，可以使共享系统更好的应用于实际情况，有效增加系统的并行性、鲁棒性以及高效性。
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