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公开(公告)号：KR101667556B1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：KR1020150025017
申请日：2015-02-23
Applicant: 국민대학교산학협력단
Inventor： 정재일
Abstract: 본발명은빔의조사를통해가공물을가공하면서가공물의다방향으로이동시켜정밀가공할수 있으며, 진공챔버내부의과열을방지하여정밀도향상을도모할수 있는비접촉가공장치에관한것으로, 내부에진공압을제공하는진공챔버; 상기진공챔버에내장되어빔을하부로조사하는빔조사기; 상기빔조사기의하부에설치된상태로표면에가공물이고정되며, 틀체형태로형성되어상기빔조사기의빔을관통시키는픽스쳐; 상기픽스쳐의하부에설치되어상기진공챔버에고정되고, 상기픽스쳐를다방향으로이송시키면서상기가공물을설정된패턴으로가공시키는다방향이송기; 및상기빔조사기의빔이도달하는상기진공챔버의바닥면을냉매의순환을통해냉각시켜서상기진공챔버내부의과열을방지하는바닥쿨러를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020160102667A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：KR1020150025017
申请日：2015-02-23
Applicant: 국민대학교산학협력단
Inventor： 정재일
CPC classification number: C03B33/03 , B23K26/38 , B23K26/702 , C03B33/102
Abstract: 본발명은빔의조사를통해가공물을가공하면서가공물의다방향으로이동시켜정밀가공할수 있으며, 진공챔버내부의과열을방지하여정밀도향상을도모할수 있는비접촉가공장치에관한것으로, 내부에진공압을제공하는진공챔버; 상기진공챔버에내장되어빔을하부로조사하는빔조사기; 상기빔조사기의하부에설치된상태로표면에가공물이고정되며, 틀체형태로형성되어상기빔조사기의빔을관통시키는픽스쳐; 상기픽스쳐의하부에설치되어상기진공챔버에고정되고, 상기픽스쳐를다방향으로이송시키면서상기가공물을설정된패턴으로가공시키는다방향이송기; 및상기빔조사기의빔이도달하는상기진공챔버의바닥면을냉매의순환을통해냉각시켜서상기진공챔버내부의과열을방지하는바닥쿨러를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种非接触式加工设备，其能够通过在通过射束照射处理待处理物品的同时在待加工物品的多个方向上移动而进行精确加工，并且还能够通过防止真空内的过热来促进精度提高 室。 该装置包括：真空室，其内部提供真空压力; 内置在真空室中的光束照射器，用于将光束照射到下部; 固定装置，其被安装在所述光束照射装置的下部的表面上固定待处理物品，并且形成为框状，以允许所述光束照射装置的光束通过; 安装在固定在真空室上的固定装置的下部的多向传送装置，并在多个方向传送固定装置的同时处理待加工的制品成为固定的图案; 以及底部冷却器，其通过冷却剂的循环冷却，所述真空室的底表面在所述光束照射器的光束到达的地方，从而防止真空室内的过热。
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公开(公告)号：KR1020160089298A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：KR1020160076863
申请日：2016-06-20
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명에따른여유구동형기구는, 지지대; 일단이상기지지대와제1 회전관절을통해연결되는제1 링크; 상기제1 링크의타단과제2 회전관절을통해연결되는제2 링크; 상기지지대및 상기제2 링크와연결되는적어도하나이상의보조링크; 및복수의회전구동기;를포함하며, 상기보조링크는제3 링크, 및제4 링크를포함하고, 상기제3 링크의일 단은상기지지대와제3 회전관절을통해연결되고, 상기제4 링크의일 단은상기제2 링크와제4 회전관절을통해연결되며, 상기제3 링크의타단과상기제4 링크의타단은제5 회전관절을통해연결되고, 상기회전구동기는상기제1 내지제5 회전관절중 선택된 3개이상의회전관절에배치되어서, 상기제1 내지제4 링크중 하나이상의링크를선회시키도록구성된다.
Abstract translation: 根据本发明，冗余致动工具包括：支撑件; 第一线，其中一端通过第一枢转接头连接到所述支撑件; 连接到所述第一连杆的另一端的第二线与第二枢转接头; 连接到所述支撑件和所述第二连杆的一个或多个辅助连杆; 和多个旋转致动器。 辅助链路包括第三和第四链路; 第三连杆的一端通过第二枢转接头连接到支撑件; 第四连杆的一端通过第四枢转接头连接到第二连杆; 并且第三连杆的另一端和第四连杆的另一端与第五枢轴接头连接。 执行器通过布置在从第一至第五枢转接头中选择的三个或更多个枢转接头上而使第一至第四连杆中的至少一个连杆摆动。
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公开(公告)号：KR101469133B1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：KR1020130066071
申请日：2013-06-10
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 더미 차량; 및 제어부; 를 포함하며, 상기 더미 차량은, 운전을 수행하는 액추에이터, 및 상기 액추에이터를 둘러싸며 외부 충격을 완화하는 범퍼부를 포함하며, 상기 제어부는 소정의 전파 신호를 통해 상기 액추에이터의 구동을 외부에서 제어하게 구성되는 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 시스템에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于防撞系统测试的虚拟系统，更具体地，涉及一种用于防撞系统测试的虚拟系统，其包括虚拟车辆和控制部分，其中所述虚拟车辆包括执行驾驶的致动器和 围绕致动器并缓冲外部冲击的保险杠部件; 并且控制部通过预定的无线电信号从外部控制致动器的驱动。
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公开(公告)号：KR1020140125712A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：KR1020140014456
申请日：2014-02-07
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 국민대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 여유구동형 기구는, 지지대; 일 단이 상기 지지대와 제1 회전 관절을 통해 연결되는 제1 링크; 상기 제1 링크의 타단과 제2 회전 관절을 통해 연결되는 제2 링크; 상기 지지대 및 상기 제2 링크와 연결되는 적어도 하나 이상의 보조 링크; 및 복수의 회전 구동기;를 포함하며, 상기 보조 링크는 제3 링크, 및 제4 링크를 포함하고, 상기 제3 링크의 일 단은 상기 지지대와 제3 회전 관절을 통해 연결되고, 상기 제4 링크의 일 단은 상기 제2 링크와 제4 회전 관절을 통해 연결되며, 상기 제3 링크의 타단과 상기 제4 링크의 타단은 제5 회전 관절을 통해 연결되고, 상기 회전 구동기는 상기 제1 내지 제5 회전 관절 중 선택된 3개이상의 회전 관절에 배치되어서, 상기 제1 내지 제4 링크 중 하나 이상의 링크를 선회시키도록 구성된다.
Abstract translation: 冗余驱动机构包括：支架; 第一连杆，其一端通过第一旋转接头与支撑件连接; 第二连杆，通过第二旋转接头与第一连杆的另一端连接; 至少一个与所述支撑件和所述第二连杆连接的辅助连杆; 和多个旋转驱动器。 辅助链路包括第三链路和第四链路。 第三连杆的一端通过第三旋转接头与支撑件连接，而第四连杆的一端通过第四旋转接头与第二连杆连接。 第三连杆的另一端和第四连杆的另一端通过第五旋转接头连接。 旋转驱动器被设置为在第一至第五旋转接头中选择的三个或更多个旋转接头，以便在第一至第四连杆之间转动一个连杆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101402666B1
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120071289
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/168 , Y04S30/12
Abstract: 본 발명은 전기버스에 관한 것으로, 본 발명에 따른 전기버스는 배터리 교환 스테이션을 통해 방전된 배터리가 완충된 배터리로 교환될 수 있도록 장착되는 교환식 배터리; 플러그인 방식으로 충전가능한 배터리로서, 상기 교환식 배터리가 방전된 후에 전력을 공급하기 위하여 마련되는 충전식 배터리; 상기 교환식 배터리와 상기 충전식 배터리의 상태를 모니터링하여 배터리 상태정보를 제공하는 배터리 관리부; 및 상기 배터리 상태정보를 기초로 상기 교환식 배터리와 상기 충전식 배터리 중 전력공급을 위한 배터리를 선택하고, 선택된 배터리에 의하여 전력이 공급되도록 전력공급경로를 전환하는 배터리 전환부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같이, 교환식 배터리의 구동이 불가능한 경우를 대비하여 플러그인 방식으로 충전 가능한 충전식 배터리를 추가로 장착하고, 배터리 잔량 및 이상 유무 등의 배터리 상태정보를 기초로 전력공급경로를 제어함으로써 동력원을 지속적으로 공급할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101383364B1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：KR1020120067006
申请日：2012-06-21
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 차량 배터리 위치안내장치에 관한 것이다. 본 발명에서는 배터리(16)가 차량(10)의 배터리안착부(12)의 바닥판(13) 상의 정확한 위치에 안착되도록 하는 것이다. 이를 위해 상기 바닥판(13)에는 위치안내장치(20)가 설치된다. 상기 위치안내장치(20)는 상기 배터리(16)의 측면중 모서리에 해당되는 부분을 안내하는 것으로, 상기 바닥판(13)에 장착되는 브라켓(24)의 지지부(28)에 회전가능하게 롤러(30)가 설치된다. 상기 롤러(30)는 상기 브라켓(24)의 지지부(28) 선단(29)에서 일정한 정도씩 돌출되게 설치되는데, 상기 지지부(28)의 선단(29)은 상기 바닥판(13)을 향해 하향 경사지게 형성되어, 상기 롤러(30)들도 다수개가 그 외면을 연결하는 가상의 선이 경사지게 형성된다. 상기 롤러(30)의 표면에는 접촉리브(31)가 돌출되어 형성되고, 상기 롤러(30)중 최하부의 롤러(30)는 양방향 회전이 가능하고, 나머지 롤러(30)는 배터리(16)가 바닥판(13)에 장착되는 방향으로의 회전만이 가능하게 된다. 이와 같은 본 발명에서는 롤러(30)에 의해 배터리(16)의 외면이 안내되므로, 롤러(30)와 배터리(16) 사이의 마찰력이 최소화되어 배터리(16)가 보다 원활하게 안내되고, 배터리(16)가 정확하게 정위치에 안착될 수 있게 되는 이점이 있다.
Abstract translation: 车辆电池定位装置本发明涉 本发明允许电池16安放在车辆10的电池安装部分12的底板13上的正确位置处。 为此，位置引导装置20安装在底板13上。 位置引导装置20引导与电池16的侧面的角部相对应的部分并且可旋转地支撑安装在底板13上的支架24的支撑部分28 30被安装。 辊30被安装为从托架24的支撑部28的前端29突出预定量，并且支撑部28的前端29朝向底板13向下倾斜 并且多个辊30形成为使得连接辊30的外表面的假想线倾斜。 接触肋31从辊30的表面突出，并且辊30的最下部处的辊30可以在两个方向上旋转。 只有在其安装在板13上的方向上的旋转变得可能。 在这样的本发明，由于电池16的外表面被滚子30引导，所述辊30和电池16之间的摩擦力最小化，被平滑地引导比电池16，电池（16 可以准确定位在正确的位置。
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公开(公告)号：KR101373599B1
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：KR1020120071354
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기자동차의 배터리장착부 보강 및 충격흡수를 위한 고정구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 배터리가 장착되는 배터리안착부을 구조적으로 보강하고 관성력과 같은 외력의 작용시에 흡수, 완충할 수 있는 전기자동차의 배터리장착부 보강 및 충격흡수를 위한 고정구조에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전기자동차의 배터리장착부 보강 및 충격흡수를 위한 고정구조는 전기자동차의 골격을 형성하는 메인 프레임; 및 배터리가 장착되도록 상기 메인 프레임에 설치되는 배터리장착부를 포함하고, 상기 배터리장착부에 장력을 인가하는 한편 완충작용을 수행하기 위해 상기 배터리장착부와 상기 메인 프레임 사이에 연결, 설치되는 복수의 완충수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전기자동차의 배터리장착부 보강 및 충격흡수를 위한 고정구조에 의하면, 복수의 완충수단에 의해 배터리장착부가 메인 프레임에 고정, 지지됨에 따라 구조적인 강성이 보강되므로 배터리를 포함하는 배터리장착부의 하중을 안정적으로 지지할 수 있는 효과가 있다.
특히, 본 발명에 따른 전기자동차의 배터리장착부 보강 및 충격흡수를 위한 고정구조에 의하면, 전기자동차의 주행중 급정거, 급출발, 및 급격한 선회시에 배터리를 포함하는 배터리장착부의 관성력을 지지하는 동시에 흡수, 완충할 수 있으므로 안전한 운행이 가능하고 승차감이 향상될 뿐만 아니라 차량의 내구성 및 안전성이 향상되는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR101360925B1
公开(公告)日：2014-02-11
申请号：KR1020120071454
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 배터리장착부가 구비되는 부위의 개폐를 위한 커버를 슬라이딩 이동 가능하게 설치함으로써 개폐 조작이 용이하게 이루어질 수 있도록 하여 배터리의 교체를 위한 작업 시간을 최대한 단축시킬 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 차량용 상부 교체형 배터리의 배터리장착부 개폐장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차량의 상부에 배터리장착부를 구비하여 배터리의 교체가 가능하도록 한 구조에 있어서, 차량의 천장을 형성하는 아웃루프패널의 상면 중 상기 배터리장착부가 위치되는 부위의 양측에 상기 차량의 길이 방향으로 각각 구비된 한 쌍의 가이드레일; 외면을 형성하면서 상기 배터리장착부가 돌출되는 부위를 덮도록 저면이 개구된 박스체 형상의 커버케이스 및 상기 한 쌍의 가이드레일에 의한 지지를 받아 해당 차량의 길이 방향으로 이동 가능하게 설치됨과 더불어 상기 커버케이스 내의 각 벽면과 모서리 부위를 지지하도록 설치되면서 상기 커버케이스의 변형이나 처짐을 방지하도록 골격을 형성하는 프로파일부로 이루어진 배터리커버:를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량용 상부 교체형 배터리의 배터리장착부 개폐장치가 제공된다.-
公开(公告)号：KR101358262B1
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：KR1020100130983
申请日：2010-12-20
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: B60J7/146
Abstract: 본 발명의 선루프장치는 차량 지붕의 좌우양쪽 사이드필러(50,50')를 제외한 루프패널을 프론트패널(2)과 미들패널(3) 및 리어패널(4)로 분할시킨 선루프패널(1)과, 리어패널(4)을 움직여주는 구동링크(20)에 연동되어 미들패널(3)을 움직여주는 인터링크(30)와 함께 인터링크(30)에 연동되어 프론트패널(2)을 움직여주는 추종링크(40)로 이루어진 링크유닛(10,10')로 구성됨으로써, 선루프 개방시 리어패널(4)과 미들패널(3) 및 프론트패널(2)이 다단으로 접어져 수평하게 적층되면서 차량지붕의 좌우양쪽 사이드필러(50,50')를 제외한 모든 부위를 완전히 개방하므로 컨버터블 차량에서와 같은 극대화된 개방감을 제공해주는 특징을 갖는다.
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