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公开(公告)号：KR1020110093293A
公开(公告)日：2011-08-18
申请号：KR1020100013240
申请日：2010-02-12
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A multi droplet generator is provided to generate a multi functional droplet by using various kinds of drugs and biodegradable polymer materials. CONSTITUTION: Raw materials are inputted to two or more droplet material supply paths(110,120). A droplet generation inducer(160) generates droplets by combining droplet raw materials. A central path(100) moves droplet generated from the droplet generation inducer. The droplet is discharged through a droplet outlet(151). The droplet material supply path, the droplet generation inducer, the central path, and the droplet outlet are spatially connected with one another.
Abstract translation: 目的：提供多液滴发生器，通过使用各种药物和可生物降解的聚合物材料产生多功能液滴。 构成：将原材料输入到两个或更多个液滴材料供应路径（110,120）。 液滴产生诱导剂（160）通过组合液滴原料产生液滴。 中心路径（100）移动从液滴产生诱导器产生的液滴。 液滴通过液滴出口（151）排出。 液滴材料供应路径，液滴产生诱导器，中心路径和液滴出口彼此空间连接。
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公开(公告)号：KR1020110067452A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：KR1020090124056
申请日：2009-12-14
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G05D1/0234
Abstract: PURPOSE: A vision tracking system and method using a landmark are provided to continuously maintain a target within a recognition range of a vision sensor. CONSTITUTION: A vision tracking system and method using a landmark comprises a landmark(110), first and second vision sensors(120,130), a controller(140), and a driver(150). The first vision sensor senses landmark and is attached to the first main body. The controller analyzes the landmark image which is outputted from the first vision sensor and generates the motion information of the first main body. The controller generates the control signal corresponding to the movement of the first body in order to drive the second body. The driver operates the second body according to the control signal of the controller. Since the second vision sensor moves by the movement of the secondary body, the vision tracking about the target object, observed by the second vision sensor, is performed.
Abstract translation: 目的：提供使用地标的视觉跟踪系统和方法，以在视觉传感器的识别范围内连续地维持目标。 构成：使用地标的视觉跟踪系统和方法包括地标（110），第一和第二视觉传感器（120,130），控制器（140）和驱动器（150）。 第一视觉传感器感测地标并附接到第一主体。 控制器分析从第一视觉传感器输出的地标图像并产生第一主体的运动信息。 控制器产生对应于第一机体的运动的控制信号，以驱动第二机体。 驾驶员根据控制器的控制信号操作第二机身。 由于第二视觉传感器通过次体的运动而移动，所以执行由第二视觉传感器观察的关于目标对象的视觉跟踪。
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公开(公告)号：KR101881779B1
公开(公告)日：2018-07-25
申请号：KR1020170144292
申请日：2017-10-31
Applicant: 에스케이텔레콤 주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: H01J49/424 , H01J49/022
Abstract: 본발명의실시예들은종래의 RC 필터를사용하되, RC 필터에포함된커패시터의커패시턴스크기에반비례하는감소외에추가적으로 RF 커플링으로인해유발된서로반대방향의전기장들을상쇄시킴으로써이온에발생하는미세진동을억제하여이온트랩의집적도를높일수 있도록하는이온트랩장치를위한필터및 그설계방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR101708739B1
公开(公告)日：2017-02-21
申请号：KR1020150094709
申请日：2015-07-02
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 알에스오토메이션주식회사
IPC: H02P29/00
Abstract: 본발명의일 실시예는서보제어기에서발생된전류명령으로부터서보시스템의공진발생및 억제여부와발생한공진의크기를감지하는공진감지기, 상기전류명령으로부터발생한공진의주파수를실시간으로추정하는주파수추정기, 미리알려진제1 공진을억제하기위해상기전류명령을필터링하는고정노치필터부, 상기고정노치필터부가사용중인가운데제 2 공진이감지되면, 상기제2 공진의크기와상기제1 공진의크기를비교하는공진비교기및 상기제2 공진의크기가상기제1 공진의크기보다큰 경우, 상기제2 공진이억제되도록상기고정노치필터부의노치주파수를상기제2 공진의주파수로변경하는필터설정기를포함하는복수개의고정노치필터를이용한서보시스템의공진감지및 억제장치및 이를이용한방법을개시한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170014361A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020150107555
申请日：2015-07-29
Applicant: 엘지전자 주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/19 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , G05D1/0253 , G05D2201/0215 , G06T7/579
Abstract: 본발명은자율주행을수행하는청소기와관련된것으로서, 흡입구가구비된본체, 상기본체내부에구비되어, 상기흡입구를통해청소대상물을흡입시키는청소부, 상기본체를이동시키는구동부, 상기본체에부착되어제1 영상을촬영하는카메라센서, 상기본체의이동과관련된정보를감지하는동작감지센서; 및상기촬영된영상및 상기이동과관련된정보중 적어도하나에근거하여, 장애물과관련된정보를검출하고, 상기검출된장애물과관련된정보에근거하여, 상기구동부를제어하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 执行自主行进的清洁器包括具有吸入口的主体，设置在主体内的清洁单元，并且通过吸入口吸入清洁对象;移动主体的驱动单元;附接到主体的摄像机传感器， 第一图像，感测与主体移动有关的信息的操作传感器，以及基于捕获图像和与移动相关的信息中的至少一个来检测与障碍物有关的信息的控制器，控制驱动单元 与障碍物相关的检测信息的基础。
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公开(公告)号：KR1020160053855A
公开(公告)日：2016-05-13
申请号：KR1020160049457
申请日：2016-04-22
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은미세유체장치인액적발생기를이용하여일종이상의액적원료물질로부터질량, 크기및 조성비별로다양한액적을균일하게생성하고, 액적분류기를이용하여생성된액적을질량, 크기및 조성비별로자동으로실시간분류하는액적생성및 자동분류통합장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른액적생성및 자동분류통합장치는, 하나이상의액적원료물질을결합하여액적을생성하는액적발생기; 및상기액적발생기에서생성된상기액적을액적제어유체의흐름또는유로구조를이용하여, 질량, 크기또는조성비별로분류하는액적분류기를포함하며, 상기액적발생기와상기액적분류기는공간적으로서로연결된다.
Abstract translation: 本发明涉及产生并自动分选液滴的集成装置。 该装置使用液滴发生器作为微流体装置从一个或多个液滴原料均匀地产生每质量的各种液滴，尺寸和组成比，并且使用液滴分选器实时地实时地分解每质量，大小和组成比的产生的液滴 。 根据本发明的示例性实施例的产生和自动分选液滴的集成设备包括：液滴发生器，其通过粘合一个或多个液滴原料产生液滴; 以及液滴分选器，其使用液滴控制流体的流动或流动路径结构对液滴发生器中产生的液滴，每个质量，尺寸和组成比进行排序。 液滴发生器和液滴分选器在空间上彼此连接。
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公开(公告)号：KR1020160053162A
公开(公告)日：2016-05-13
申请号：KR1020140150078
申请日：2014-10-31
Applicant: 에스케이텔레콤 주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: G06N99/002 , H01J3/00 , H01J49/0018 , H01L49/006 , H01J9/14 , H01J49/0013 , H01J49/422 , H04B10/70
Abstract: 본발명의실시예는, 반도체기판상에 DC 연결패드, 및상기 DC 연결패드에연결된 DC 레일을포함하는하나이상의중앙 DC전극; 상기 DC 레일에인접하여위치하는하나이상의 RF 레일, 및상기하나이상의 RF 레일에연결된 RF 패드를포함하는 RF 전극; 상기 RF 전극을기준으로상기 DC전극반대측에위치하는하나이상의측방전극패드를포함하는하나이상의측방전극; 및상기반도체기판상부에각 전극중에서적어도하나의전극을지지하는절연층을포함하고, 상기절연층은제1 절연층과상기제1 절연층의상부에위치하는제2 절연층을포함하고, 상기제2 절연층은폭 방향으로상기제1 절연층보다돌출된돌출부(Overhang)를갖는이온트랩장치및 그제작방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例的主要目的是设计一种离子阱芯片结构的形状及其工艺方法，该方法防止离子阱芯片结构中包含的绝缘层暴露于离子阱位置，以便 提高俘获带电粒子如离子的性能。 根据本发明的实施例，离子俘获装置包括：至少一个中心DC电极，其包括半导体衬底上的DC连接焊盘和连接到DC连接焊盘的DC导轨; RF电极，其包括邻近所述DC导轨设置的至少一个RF轨，以及连接到所述至少一个RF轨的RF焊盘; 至少一个横向电极，其包括相对于所述RF电极与所述中心DC电极相对设置的至少一个横向电极; 以及绝缘层，其在半导体衬底上支撑中心DC电极，RF电极和横向电极中的至少一个。 绝缘层包括设置在第一绝缘层上的第一绝缘层和第二绝缘层，并且第二绝缘层具有在宽度方向上比第一绝缘层进一步突出的突出端。
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公开(公告)号：KR1020160053115A
公开(公告)日：2016-05-13
申请号：KR1020140149616
申请日：2014-10-30
Applicant: 에스케이텔레콤 주식회사 , 서울대학교산학협력단
IPC: H01J49/42
CPC classification number: H01J49/0018 , H01J49/42
Abstract: 본발명의실시예는반도체기판상에 DC 연결패드, 및상기 DC 연결패드에연결된 DC 레일을포함하는하나이상의중앙 DC전극; 상기 DC 레일에인접하여위치하는하나이상의 RF 레일, 및상기하나이상의 RF 레일에연결된 RF 패드를포함하는 RF 전극; 상기 RF 전극을기준으로상기 DC전극반대측에위치하는하나이상의측방전극패드를포함하는하나이상의측방전극; 및각 전극과상기반도체기판사이에상기각 전극을지지하는절연층을포함하고, 상기각 전극중에서적어도하나의전극은상기절연층으로부터폭 방향으로돌출된돌출부(Overhang)를갖는이온트랩장치및 그제작방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明的目的是通过在离子捕获电极上实现具有均匀且准确的长度的电极悬垂，通过牺牲来制造最小化绝缘层的侧壁暴露于离子捕获位置的区域的离子捕获结构 并且是提高通过离子捕获结构捕获的性能和稳定性。 本发明的实施例提供了一种通过使用牺牲层捕获离子的装置及其制造方法。 用于捕获离子的装置包括：一个或多个中心DC电极，包括半导体衬底上的DC连接焊盘和连接到DC连接焊盘的DC导轨; RF电极，其包括邻近所述DC导轨设置的至少一个RF轨和连接到所述至少一个RF轨的RF焊盘; 至少一个横向电极，其包括相对于所述RF电极与所述中心DC电极相对设置的至少一个横向电极焊盘; 以及设置在各个电极和半导体衬底之间并且支撑各个电极的绝缘层。 各个电极中的至少一个具有从宽度方向从绝缘层突出的突出端。
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公开(公告)号：KR1020160052491A
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：KR1020160049454
申请日：2016-04-22
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은다종의액적원료물질을이용하여원하는질량, 크기및 조성비의액적을균일하면서, 재현성있게생성하는다중액적생성장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른다중액적생성장치는, 액적을형성하는원료물질이유입되는 2 이상의액적원료물질공급유로, 상기액적원료물질공급유로를통해유입된액적원료물질들을결합하여액적을생성하는액적생성유도부, 상기액적생성유도부에서생성된액적이이동하는통로인중심유로, 및상기중심유로를통해전달되는액적을배출하는액적출구를포함하며, 상기액적원료물질공급유로, 액적생성유도부, 중심유로및 액적출구는공간적으로서로연결된다.
Abstract translation: 多液滴形成装置技术领域本发明涉及使用各种液滴原料均匀且可重复地形成所需质量，尺寸和组成比的液滴的多液滴形成装置。 根据本发明的示例性实施例的多液滴形成装置包括两个或更多个液滴原料供给通道，其中液滴形成原料流动;液滴形成诱导部分，通过粘合液滴原料通过 液滴原料供给通道，作为液滴形成诱导部中形成的移动液滴的路径的中心通道，以及排出通过中央通路传送的液滴的液滴出口。 液滴原料供给通道，液滴形成诱导部分，中央通道和液滴出口在空间上彼此连接。
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