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公开(公告)号：KR1020050067892A
公开(公告)日：2005-07-05
申请号：KR1020030098925
申请日：2003-12-29
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N5/23261 , H04N5/2259 , H04N5/23296
Abstract: 감시용 카메라의 촬영 영상신호에서 소정 피사체의 움직임이 검출될 경우에 감시용 카메라의 회전 및 틸트와, 줌을 조절하여 감시용 카메라가 움직임 피사체를 추적하면서 일정한 크기로 촬영하도록 제어한다.
감시용 카메라가 촬영한 각각의 프레임의 영상신호에서 윤곽선을 추출하는 윤곽선 추출부와, 윤곽선 추출부가 추출한 N, N-1 및 N-2 번째 프레임의 윤곽선을 저장하는 메모리와, 메모리에 저장된 N-1 및 N-2 번째 프레임의 윤곽선으로 피사체의 탬플릿(template)을 검출하고 검출한 피사체의 탬플릿을 메모리에 저장된 N 번째 프레임의 윤곽선에 매칭시켜 움직임이 있는 피사체의 탬플릿 위치를 검출하는 탬플릿 위치 검출수단과, 탬플릿 위치 검출수단이 검출한 탬플릿과 메모리에 저장된 N 번째 프레임의 윤곽선을 논리 곱하여 움직임이 있는 피사체의 탬플릿을 갱신하는 탬플릿 갱신수단과, 탬플릿 위치 검출수단이 검출한 움직임 피사체의 탬플릿 위치에 따라 감시용 카메라의 회전 및 틸트를 제어하고, 탬플릿 갱신수단이 갱신한 탬플릿의 크기에 따라 감시 용 카메라의 줌을 제어하는 감시용 카메라 제어부로 구성된다.-
公开(公告)号：KR1020050053277A
公开(公告)日：2005-06-08
申请号：KR1020030086938
申请日：2003-12-02
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G01L3/02
Abstract: 본 발명은 초소형 모터용 토크 측정장치 및 그 측정방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 회전형 모터가 회전할 때 회전 속도별로 발생하는 토크(Torque) 특성을 계측하기 위한 장치의 구조 및 측정방법을 사용해서 계측이 어려운 초소형 모터의 토크를 계측할 수 있는 초소형 모터용 토크 측정장치 및 그 측정방법에 관한 것이다.
본 발명의 초소형 모터용 토크 측정장치 및 그 측정방법은 모터를 고정하기 위한 모터 지지부; 상기 모터의 회전축을 사이에 두고 대향한 복수 개의 마찰판; 상기 마찰판에서 매개체를 통하여 연결되어 있는 센서부; 상기 마찰판에 부하를 인가하여 마찰판과 모터의 회전축 사이의 마찰력을 변화시키기 위한 부하인가 장치부; 및 상기 모터와 마찰판 사이의 위치를 조정하기 위한 미세 조정부로 이루어짐에 기술적 특징이 있다.
따라서, 본 발명의 초소형 모터용 토크 측정장치 및 그 측정방법은 토크 측정장치의 센서부에서 힘 센서인 로드 셀을 사용하는 것을 주된 구조로 하여, 모터에 부하를 인가하고 조절하는 부분들이 상기 센서부에 각각 부착되어 있어서 측정하고자 하는 모터의 회전축를 직접 접촉하여 모터에 부하를 인가하게 된다. 상기 모터에 인가되는 토크는 부하인가 장치부를 통하여 조절이 되도록 하므로써 이때 가해진 토크를 상기 센서부에서 출력된 신호를 통하여 검출하는 방법을 이용하므로 완전한 무부하 상태의 구현 또는 매우 작은 양의 토크를 인가하는 것이 가능하며, 별도의 연결부가 필요없는 장점이 있고, 매우 작은 발생 토크를 가지는 초소형 모터의 측정이 가능하여 연결부를 연결하기 위한 노력이 생략되므로 연결부의 연결 과정에서 발생하게 되는 추가적인 토크 손실도 방지하게 되는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR100489475B1
公开(公告)日：2005-05-17
申请号：KR1020020075337
申请日：2002-11-29
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G01B11/14
Abstract: 본 발명은 I/Q 헤테로다인 간섭계에 사용되는 이동 변위 산출 장치에 관한 것으로, 이동 변위 산출 장치에서, 이동체의 위치 결정에 필요한 신호를 위치 결정 제어 장치로 전달하는데 필요한 회로를 간단하게 하고, 특히 이동체의 이동 변위를 산출하기 위하여 그 이동에 따라 변화되는 위상 궤적을 계속적으로 추적해야 함으로써, 발생되는 문제점을 해소하여 이동체가 위치된 스테이지를 고속으로 기동시킬 경우에도 정확한 이동 변위를 산출할 수 있도록 한다.
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公开(公告)号：KR100463324B1
公开(公告)日：2004-12-23
申请号：KR1020020038223
申请日：2002-07-03
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N7/18
Abstract: PURPOSE: A multi-signal processing camera is provided to compress data received from a far infrared radiation sensor and audio data inputted from a microphone to transmit the compressed data through a VBI region of NTSC of an audio extraction unit. CONSTITUTION: A multi-signal processing camera includes an A/D converter(6) for receiving an analog video signal from a camera(1) and converting the analog video signal into a digital video signal, a controller(5) for controlling a sense signal from a sensor(2), and an audio compression unit(4) for compressing an audio signal received from a microphone(3). The camera further includes a data synthesizing unit(7) for synthesizing the video signal converted by the A/D converter, the sense signal from the controller and the audio signal output from the audio compression unit, a D/A converter(8) for converting the synthesized signal into an analog signal, a data extraction unit(9) for extracting the audio signal, sense signal and video signal from the analog signal output from the D/A converter, an audio restoration unit(10) for restoring the audio signal, and a sense signal restoration unit(11) for restorating the sense signal.
Abstract translation: 目的：提供一种多信号处理相机，用于压缩从远红外辐射传感器接收的数据和从麦克风输入的音频数据，以通过音频提取单元的NTSC的VBI区域传送压缩数据。 本发明涉及一种多信号处理相机，包括：A / D转换器（6），用于接收来自相机（1）的模拟视频信号并将该模拟视频信号转换为数字视频信号;控制器（5） 来自传感器（2）的信号，以及用于压缩从麦克风（3）接收的音频信号的音频压缩单元（4）。 相机还包括：数据合成单元（7），用于合成由A / D转换器转换的视频信号，来自控制器的感测信号和从音频压缩单元输出的音频信号; D / A转换器（8），用于 将合成信号转换为模拟信号;数据提取单元（9），用于从D / A转换器输出的模拟信号中提取音频信号，感测信号和视频信号;音频恢复单元（10），用于恢复音频 信号，以及用于恢复感测信号的感测信号恢复单元（11）。
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公开(公告)号：KR100457302B1
公开(公告)日：2004-11-16
申请号：KR1020020066725
申请日：2002-10-31
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N5/232
Abstract: PURPOSE: A method for automatically tracking and zooming multi channels using an image processing function is provided to obtain an image by a camera having pan/tilt/zoom functions, and to calculate a position and a region of a face to be tracked by performing a digital image processing, then to automatically execute the pan/tilt/zoom functions, thereby realizing tracking and zooming functions. CONSTITUTION: A system synthesizes image signals inputted from cameras into a single image. The system obtains frame data from the synthesized single image. The system converts the image from the frame data. The system sets an ROI(Region Of Interest) from the converted image. The system determines low/high critical value data from a motion ROI obtained by setting the ROI and a candidate central point. The system obtains a central point and an area from the critical value data. The system determines whether tracking and zooming processes fail from the central point and the area. If the tracking and zooming processes are successful, the system controls the cameras.
Abstract translation: 目的：提供一种使用图像处理功能自动跟踪和缩放多频道的方法，以通过具有平移/倾斜/缩放功能的照相机获得图像，并且通过执行以下步骤来计算要跟踪的面部的位置和区域 数字图像处理，然后自动执行平移/倾斜/缩放功能，从而实现跟踪和缩放功能。 构成：系统将从相机输入的图像信号合成为单个图像。 系统从合成的单个图像中获取帧数据。 系统从帧数据转换图像。 系统从转换后的图像中设置ROI（感兴趣区域）。 系统根据通过设置ROI和候选中心点获得的运动ROI来确定低/高临界值数据。 系统从临界值数据中获得一个中心点和一个区域。 系统确定跟踪和缩放过程是否从中心点和区域失败。 如果跟踪和缩放过程成功，则系统控制摄像机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020040093570A
公开(公告)日：2004-11-06
申请号：KR1020030027490
申请日：2003-04-30
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02P1/22
Abstract: PURPOSE: An apparatus is provided to eliminate the need of using an additional circuit for converting the rotating direction of a motor, and prevent damages of a driver even when a negative DC voltage is applied from an external source. CONSTITUTION: An apparatus comprises a driving logic unit(110) for performing a logic operation to an input signal, and outputting a logic signal; a driver(120) for driving a brushless DC motor in accordance with the logic signal output from the driving logic unit; a positive voltage regulating unit(210) for regulating the positive/negative DC power applied from an external source to a positive voltage, and applying the positive voltage to the driver; and a direction signal generating unit(220) for generating a first direction signal and a second direction signal for controlling the rotating direction of the brushless DC motor in forward or reverse direction by using the positive or negative DC power, and outputting the generated signal to the driving logic unit.
Abstract translation: 目的：提供一种装置，以消除使用用于转换电动机的旋转方向的附加电路的需要，并且即使当从外部源施加负的DC电压时也防止驱动器的损坏。 构成：装置包括用于对输入信号执行逻辑运算并输出逻辑信号的驱动逻辑单元（110）; 驱动器（120），用于根据从驱动逻辑单元输出的逻辑信号驱动无刷直流电动机; 用于调节从外部源施加到正电压的正/负直流电力并将正电压施加到驱动器的正电压调节单元（210） 以及用于产生第一方向信号的方向信号产生单元（220）和用于通过使用正或负直流电力来控制正向或反向的无刷直流电动机的旋转方向的第二方向信号，并将产生的信号输出到 驱动逻辑单元。
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公开(公告)号：KR100451484B1
公开(公告)日：2004-10-06
申请号：KR1020020057724
申请日：2002-09-24
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G09B9/06
Abstract: PURPOSE: A ship simulator is provided to control correctly and stably a rolling operation, a pitching operation, and a turning operation by using simultaneously an oil pressure method and a mechanical method. CONSTITUTION: A ship simulator includes an antenna mounting part, a control unit(20), and an oil pressure driving unit. The antenna mounting part is formed with an antenna mounting bar(11), a shelf(12), and a center shelf(13). An antenna is inserted into the antenna mounting bar(11). A gear is formed at a bottom part of the shelf(12). The center shelf(13) is used for supporting the shelf. Two cylinder shafts, an enter shaft(16), and a DC motor(14) are installed at a bottom part of the center shelf. The control unit(20) includes an operating part and a display part. The operating part is formed with a motor speed control dial, a direction switch, a roll switch, a pitch switch, and a roll/pitch switch. The display part is formed with a power lamp, a pump lamp, and a turn lamp. The oil pressure driving unit is formed with an oil tank(41), an oil pressure pump(42), an oil pressure valve(43), a plurality of solenoid oil pressure controllers(44), and a plurality of cylinders(45) in order to perform a rolling operation and a pitching operation.
Abstract translation: 目的：提供船舶模拟器，通过同时使用油压法和机械法，正确稳定地控制轧制操作，俯仰操作和转动操作。 构成：船模拟器包括天线安装部分，控制单元（20）和油压驱动单元。 天线安装部分形成有天线安装条（11），架子（12）和中心架子（13）。 天线插入天线安装条（11）。 在架子（12）的底部形成齿轮。 中心架（13）用于支撑架子。 在中心架的底部安装有两个气缸轴，输入轴（16）和DC电机（14）。 控制单元（20）包括操作部分和显示部分。 操作部分形成有电机速度控制盘，方向开关，滚动开关，俯仰开关以及滚动/俯仰开关。 显示部分形成有电源灯，泵灯和转向灯。 油压驱动单元形成有油箱41，油压泵42，油压阀43，多个电磁油压控制器44和多个气缸45， 以执行滚动操作和俯仰操作。
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公开(公告)号：KR1020040003502A
公开(公告)日：2004-01-13
申请号：KR1020020038223
申请日：2002-07-03
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N5/2258 , H04N5/781 , H04N7/18
Abstract: PURPOSE: A multi-signal processing camera is provided to compress data received from a far infrared radiation sensor and audio data inputted from a microphone to transmit the compressed data through a VBI region of NTSC of an audio extraction unit. CONSTITUTION: A multi-signal processing camera includes an A/D converter(6) for receiving an analog video signal from a camera(1) and converting the analog video signal into a digital video signal, a controller(5) for controlling a sense signal from a sensor(2), and an audio compression unit(4) for compressing an audio signal received from a microphone(3). The camera further includes a data synthesizing unit(7) for synthesizing the video signal converted by the A/D converter, the sense signal from the controller and the audio signal output from the audio compression unit, a D/A converter(8) for converting the synthesized signal into an analog signal, a data extraction unit(9) for extracting the audio signal, sense signal and video signal from the analog signal output from the D/A converter, an audio restoration unit(10) for restoring the audio signal, and a sense signal restoration unit(11) for restorating the sense signal.
Abstract translation: 目的：提供多信号处理相机来压缩从远红外线辐射传感器接收的数据和从麦克风输入的音频数据，以通过音频提取单元的NTSC的VBI区域发送压缩数据。 构成：多信号处理相机包括用于从摄像机（1）接收模拟视频信号并将模拟视频信号转换为数字视频信号的A / D转换器（6），用于控制感测的控制器（5） 来自传感器（2）的信号和用于压缩从麦克风（3）接收的音频信号的音频压缩单元（4）。 相机还包括数据合成单元（7），用于合成由A / D转换器转换的视频信号，来自控制器的感测信号和从音频压缩单元输出的音频信号，D / A转换器（8），用于 将合成信号转换为模拟信号，从D / A转换器输出的模拟信号中提取音频信号，感测信号和视频信号的数据提取单元（9），用于恢复音频的音频恢复单元 信号和用于恢复感测信号的感测信号恢复单元（11）。
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公开(公告)号：KR100294054B1
公开(公告)日：2001-07-12
申请号：KR1019980036222
申请日：1998-09-03
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02P21/00
Abstract: 본 발명은 마이크로 스텝모터 구동회로에 관한 것으로서, 모터의 부하크기를 미리 파악하여 모터각상에 흘러야 하는 전류의 크기를 정하고, 이에 적합한 스위칭 트랜지스터의 입력전위를 형성하여 모터에 흐르는 전류를 궤환시켜 제어하는 궤환제어 시스템 없이 모터에 흐르는 전류를 형성하며, 이로 인해 모터의 소자수를 감소시키고 모터의 미세한 제어가 가능하다.
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