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公开(公告)号：KR1020150048631A
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：KR1020140135083
申请日：2014-10-07
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30091 , G06F17/3097
Abstract: 장치가이진자료를군집화하는방법으로서, 이진자료들과군집들의거리를기초로이진자료들각각을어느하나의군집에할당하는단계, 그리고각 군집에할당된이진자료들의값을이용하여해당군집의대표값을계산하는단계를포함하고, 상기대표값을계산하는단계는자료의벡터벡터성분별로제1 군집에할당된이진자료들을합산하여합 벡터를생성하고, 상기합 벡터의각 벡터성분을문턱값으로이진화하여상기제1 군집의대표벡터를계산한다.
Abstract translation: 本发明涉及二进制数据聚类的方法和装置，其中该方法包括以下步骤：基于二进制数据与簇之间的距离，将二进制数据分配给任何一个簇; 以及通过使用分配给每个簇的二进制数据的值来计算相应簇的代表值。 这里，在计算代表值的步骤中，对数据的每个矢量分量分配给第一簇的二进制数据进行求和，以产生和矢量，并且通过将每个矢量分量二值化来计算第一簇的代表矢量 求和矢量在阈值。
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公开(公告)号：KR1020150048607A
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：KR1020140005303
申请日：2014-01-15
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H04N1/387 , H04N1/00005
Abstract: 장치가이진기술자를생성하는방법으로써, 영상에이진화를위한영역의위치와크기가설정된복수의패턴을적용하는단계, 각패턴에서의밝기값을계산하는단계, 그리고문턱값을기반으로각 패턴의밝기값을이진화하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于制造二进制描述符的方法和装置，其中该方法包括以下步骤：将具有用于二值化的区域的设置位置和大小的多个图案应用于图像; 计算每个图案的亮度值; 并且基于阈值对每个图案的亮度值进行二值化。
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公开(公告)号：KR1020140046922A
公开(公告)日：2014-04-21
申请号：KR1020120113149
申请日：2012-10-11
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30247 , G06F17/10
Abstract: To set a weight for retrieving a large image, a key value affecting an image configuration is defined according to a visual word about an image. A cost function is determined to improve a classification between the classes of the image. A weight mapping function is determined through optimization. The large image is retrieved by re-ranking a query image after a subset is made without the weight for the query image and the weight is applied according to the class. [Reference numerals] (S100) Define the standard deviation in which the size of a visual word by class is normalized as a key value; (S110) Define a cost function by using the key value; (S120) Learn a weight mapping function through cost function optimization; (S130) Re-rank by a weight vector
Abstract translation: 要设置用于检索大图像的权重，根据图像的视觉词定义影响图像配置的键值。 确定成本函数以改善图像类之间的分类。 通过优化确定权重映射函数。 通过在没有查询图像的权重的子集之后重新排列查询图像并根据类应用权重来检索大图像。 （附图标记）（S100）将按类别的视觉字的大小作为键值进行标准化的标准偏差; （S110）使用键值定义成本函数; （S120）通过成本函数优化学习权重映射函数; （S130）通过权重向量重新排列
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公开(公告)号：KR101284252B1
公开(公告)日：2013-07-09
申请号：KR1020110114460
申请日：2011-11-04
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T7/00
Abstract: 검출된 코너의 위치가 안정되며 의미있는 코너를 효과적으로 검출하는 것이 가능하도록, 밝기 영상에서 방향정보를 추출하는 방향추출과정과, 상기 방향정보에 따라 인접하는 두개의 영역을 선택하고 방향차를 이용하여 곡률을 추출하는 곡률추출과정과, 상기 곡률의 극대점을 이용하여 최종 코너점을 추출하는 코너추출과정을 포함하는 영상 곡률 공간정보를 이용한 코너검출방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR100835380B1
公开(公告)日：2008-06-05
申请号：KR1020070004262
申请日：2007-01-15
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: A method for detecting the edge of an image, an apparatus thereof, and a computer-readable recording medium implementing the method are provided to enable an edge detection unit to detect the edge in the image on the basis of estimated noise distribution, thereby knowing the structure of a scene even in a very dark image and removing noise effectively even in a very bright image. An apparatus(10) for detecting an edge in an image comprises a noise detection unit(11), an edge detection unit(12), and a display unit(20). The noise detection unit estimates noise distribution according to the noise parameters of the image and linear relation in brightness of the image, and outputs the estimated noise distribution to the edge detection unit. The edge detection unit detects the edge in the image on the basis of the estimated noise distribution, and outputs the detected edge to the display unit. Then, the display unit displays an edge image for an original image.
Abstract translation: 提供一种用于检测图像边缘的方法，其装置和实现该方法的计算机可读记录介质，以使得边缘检测单元能够基于估计的噪声分布来检测图像中的边缘，从而知道 甚至在非常暗的图像中的场景的结构，甚至在非常明亮的图像中有效地去除噪声。 用于检测图像中的边缘的装置（10）包括噪声检测单元（11），边缘检测单元（12）和显示单元（20）。 噪声检测单元根据图像的噪声参数和图像的亮度的线性关系来估计噪声分布，并将估计的噪声分布输出到边缘检测单元。 边缘检测单元基于估计的噪声分布来检测图像中的边缘，并将检测到的边缘输出到显示单元。 然后，显示单元显示原始图像的边缘图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100606615B1
公开(公告)日：2006-08-01
申请号：KR1020040022590
申请日：2004-04-01
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06K9/46
Abstract: 본 발명은, 특정 물체를 인식하는 물체인식 시스템으로서, 상기 특정 물체에 대응하는 영상 신호를 입력하여 상기 특정 물체의 특정 코너 점을 중심으로 각 로컬 스트럭처 세그먼트(local structure segment)를 추출하고, 상기 추출된 각 로컬 스트럭처 세그먼트에 대응하는 물체모델을 각기 생성하는 물체모델 생성부와, 상기 물체모델 생성부로부터 생성된 각 물체모델을 2D 모델(2Dimension model) 및 3D 모델로 각기 구분하고, 상기 각기 구분된 2D 모델 및 3D 모델을 링크(link)시켜 저장하는 2D+3D 모델 데이터베이스와, 상기 영상 신호와 상기 2D+3D 모델 데이터베이스로부터 제공되는 각 링크된 2D+3D 모델을 매칭시키고, 상기 특정 물체를 인식하도록 하는 물체의 식별자 변수 및 물체의 자세 변수를 추출하는 물체 인식부를 구비한다.
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公开(公告)号：KR100351670B1
公开(公告)日：2002-09-11
申请号：KR1020000009400
申请日：2000-02-25
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01B11/24
Abstract: 본 발명은 용접부를 3차원적으로 측정하는 시스템에 있어서, 용접부를 측정하여 용접부의 품질과 생산성을 향상시키며, 간단한 구조를 가지는 3차원 용접부 형상 측정시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따르면, 용접부의 형상을 측정하는 용접부 형상 측정시스템에 있어서, 용접토치(1)의 둘레에 고정되는 지지대(10)와, 지지대(10)의 단부에 설치되어 회전 가능한 회전판(20)과, 회전판(20)에 고정되어 실시간 촬상하는 카메라(30)와, 카메라(30)의 렌즈의 전방에 설치되는 광학필터(31) 및, 광학필터(31)의 전방에 설치되는 바이프리즘(40)을 포함하는 용접부 형상 측정시스템이 제공된다.-
公开(公告)号：KR1019990068886A
公开(公告)日：1999-09-06
申请号：KR1019980002787
申请日：1998-02-02
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G03B35/22
Abstract: 본 발명은 프리즘과 1대의 카메라를 사용하여 한 프레임으로 스테레오 영상(stereo image)을 얻고 카메라로부터 대상물까지의 거리를 측정할 수 있는 프리즘에 의한 스테레오 카메라 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따르면, 3차원 거리정보를 측정하는 프리즘에 의한 스테레오 카메라 시스템에 있어서, CCD 카메라(1,1a ; Charge Coupled Device Camera)와, 상기 CCD 카메라(1,1a)의 전방에 배치되어 있으며 3차원 공간상의 점들을 같은 물리적 특성을 갖는 변환된 다수의 점들로 상기 CCD 카메라(1,1a)에 투영시키는 프리즘(2,3 ; prism)을 포함하고, 상기 프리즘(2,3)에 의해 상기 CCD 카메라(1,1a)에 투영되어 형성된 스테레오 영상(stereo image)에서 대응되는 상기 다수의 점들로부터 3차원 거리정보를 측정할 수 있으며, 상기 프리즘(2,3)은 베이스면(21)과, 상기 베이스면(21)에 대해 제1경사각(α1)을 갖는 제1경사면(22) 및, 상기 베이스면(21)에 대해 제2경사각(α2)을 갖는 제2경사면(23)을 갖는 바이프리즘(2 ; biprism)이 사용되거나, 베이스면(31)과 상기 베이스면(31)에 대해 120。간격으로 경사� ��을 갖는 3개의 경사면(32,33,34)을 갖는 트라이프리즘(3 ; triprism)이 사용되는 것을 특징으로 하는 프리즘에 의한 스테레오 카메라 시스템이 제공된다.-
公开(公告)号：KR102207736B1
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：KR1020200005000
申请日：2020-01-14
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은심층신경망구조를이용하여프레임사이의중간프레임을생성하는프레임보간방법및 장치에관한것으로, 입력프레임사이의중간프레임을획득하는방법은제1 입력프레임, 제2 입력프레임및 제3 입력프레임의 3개의연속적인입력프레임을획득하는동작, 상기 3개의입력프레임에기초하여각 입력프레임의광학흐름특징을포함하는 8개의흐름맵(flow map)을획득하는동작, 획득한상기 8개의흐름맵에기초하여상기 3개의입력프레임에서중간프레임으로의흐름맵을획득하는동작, 획득한상기 3개의입력프레임에서중간프레임으로의흐름맵의흐름정보에기초하여상기 3개의입력프레임을와핑(warping)하여와핑된프레임을생성하는동작및 상기와핑된프레임에기초하여상기제1 입력프레임과상기제2 입력프레임의중간프레임(이하제1 중간프레임) 및상기제2 입력프레임과상기제3 입력프레임의중간프레임(이하제2 중간프레임)을생성하는동작을포함할수 있으며, 이에의해비선형운동및 빠른움직임이있는영상에대해서도효과적으로중간프레임을생성할수 있을것이다.
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