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公开(公告)号：KR1020030003791A
公开(公告)日：2003-01-14
申请号：KR1020010039349
申请日：2001-07-02
Applicant: 한국전기연구원
IPC: B60L3/10
CPC classification number: Y02T10/646
Abstract: PURPOSE: A method for controlling a traction in an independent drive type electric vehicle is provided to distribute reference torque to each motor and restrain an over-slipping phenomenon by using an independent driving method. CONSTITUTION: A driving control algorithm is formed with a driven electric vehicle or an electric vehicle model part(201) and a driving control portion(202) connected with the driven electric vehicle or the electric vehicle model part(201). A reference slip difference between a left and a right driving wheel is obtained by using a reference steering angle, a reference reentering angle, and a vehicle speed. Each practical slip ratio of the left and the right driving wheels are obtained. A practical slip difference between the left and the right driving wheels is obtained by the each slip ratio. A differential torque value is obtained by the reference slip difference and the practical slip difference. Each reference torque distribution value of the left and the right driving wheels is obtained by using the differential torque value and the reference torque value. The reference torque distribution values of the left and the right driving wheels are weakened by using a torque weakening fuzzy rule. The weakened reference torque distribution values are applied to motors for driving the left and the right driving wheels.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制独立驱动型电动车辆的牵引力的方法，用于将参考扭矩分配给每个电动机，并通过使用独立的驱动方法来限制过滑现象。 构成：驱动控制算法由驱动电动车辆或电动车辆模型部分（201）和与被驱动电动车辆或电动汽车模型部分（201）连接的驱动控制部分（202）形成。 通过使用参考转向角，参考重入角度和车速来获得左右驱动轮之间的基准滑差。 获得左右驱动轮的实际滑移率。 通过每个滑移率获得左右驱动轮之间的实际滑差。 通过基准滑移差和实际滑差来获得差分转矩值。 通过使用差动转矩值和基准转矩值来获得左右驱动轮的各参考转矩分配值。 通过使用扭矩弱化模糊规则，左右驱动轮的基准转矩分布值变弱。 减弱的基准转矩分配值被施加到用于驱动左右驱动轮的电动机。
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公开(公告)号：KR1020020072078A
公开(公告)日：2002-09-14
申请号：KR1020010012051
申请日：2001-03-08
Applicant: 한국전기연구원
IPC: A61B6/03
Abstract: PURPOSE: A direct drive type gantry is provided to prevent noise caused due to the decelerator or chain, while shortening time for extracting image and obtaining high definition image. CONSTITUTION: A direct drive type gantry(100) comprises a frame(101) for supporting devices for obtaining image information; a stator(102) constituting a synchronous motor, and which is installed to the frame and has a plurality of coils arranged at the inner periphery of the stator so as to form a magnetic field; a rotor(103) constituting the synchronous motor together with the stator, and which is mounted in the stator, and has a plurality of permanent magnets arranged along the outer periphery of the rotor, and devices for obtaining image information arranged along the inner periphery of the rotor; and a control unit(104) electrically connected to the synchronous motor, and which controls speed of the rotor and transmits position of an X-ray tube.
Abstract translation: 目的：提供直接驱动式龙门架，以防止由于减速器或链条引起的噪音，同时缩短提取图像的时间和获得高清晰度图像。 构成：直接驱动式台架（100）包括用于支撑用于获取图像信息的装置的框架（101） 构成同步电动机的定子（102），其安装在所述框架上，并具有配置在所述定子的内周的多个线圈，以形成磁场; 与定子一起构成同步电动机的转子（103），其安装在定子中，并且具有沿着转子的外周配置的多个永磁体，以及用于获得沿着转子的内周排列的图像信息的装置 转子; 以及与该同步电动机电连接并控制转子的速度并透过X射线管的位置的控制单元（104）。
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公开(公告)号：KR101504666B1
公开(公告)日：2015-03-20
申请号：KR1020130139734
申请日：2013-11-18
Applicant: 한국전기연구원
IPC: H02K99/00
CPC classification number: H02K7/1853 , H02K7/075 , H02K7/116 , H02K11/04
Abstract: 본 발명은 모듈화된 자가 발전기에 관한 것으로서, 회전 조작되도록 구비되는 하나 이상의 크랭크들, 하나 이상의 크랭크들에 연결되어 하나 이상의 크랭크의 회전력을 입력받아서 변속 후 출력하는 하나 이상의 기어부들, 하나 이상의 기어부들의 회전력을 입력받아서 교류 전류를 발생시키는 하나 이상의 발전부들 및 하나 이상의 발전부들이 출력하는 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 출력하는 전력변환부를 포함하고, 하나 이상의 기어부들, 상기 하나 이상의 발전부들 및 상기 전력변환부는 각각 별도의 하우징에 독립적으로 구성되며, 전력변환부는 평편한 바닥면과 기어부 및 하나 이상의 발전부들을 수용할 수 있는 상부면을 구비하며, 전력변환부의 상부면은 하나 이상의 발전부들이 출력단자가 억지 끼움으로 직접 연결될 수 있는 입력단자를 구비한 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种模块化非公用事业发电机，包括：安装成旋转操作的一个或多个曲柄; 连接到一个或多个曲柄的一个或多个齿轮单元和在传动之后输出的一个或多个曲柄的输入转矩; 一个或多个发电单元，以输入一个或多个减速器的扭矩以产生交流; 以及功率转换单元，其将由一个或多个发电机组输出的交流电转换成直流电流，其中一个或多个减速机，一个或多个发电机组和功率转换单元分别独立地分别构造在分开的壳体上。 功率转换单元具有接收平面底面的上表面，减速器和一个或多个发电单元，其中功率转换单元的上表面上的一个或多个发电单元包括输入端子，以通过 强制配合，从而利用具有小能力的现有发电机产生质量。
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公开(公告)号：KR101349366B1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：KR1020120121657
申请日：2012-10-30
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: The present invention relates to system and method for controlling air-pressure of tires while an in-wheel electric car is driving, using an acceleration sensor, more specifically to system and method for controlling air-pressure of each tire at real time during the driving by installing an acceleration sensor in the electric car. The method for controlling air-pressure comprises the steps of: measuring the acceleration of the driving electric car by using the acceleration sensor; calculating, by using the measured acceleration value, static normal reaction in stop state, dynamic normal reaction change generated during the driving; calculating air-pressure change in each tire during the driving, based on the calculated static normal reaction change and dynamic normal reaction change; and controlling the air-pressure of each tire by discharging or injecting the air, based on the calculated air pressure change. [Reference numerals] (AA) START; (BB) End; (S10) Measuring acceleration (a_x,a_y) of running electric vehicle; (S20) Measuring f_z, ΔF_Z,Δ_P_i of each tire; (S30) Controlling air pressure of each tire
Abstract translation: 本发明涉及一种使用加速度传感器来控制轮胎电动汽车驾驶时的轮胎气压的系统和方法，更具体地涉及在驾驶期间实时地控制每个轮胎的气压的系统和方法 通过在电动汽车上安装加速度传感器。 用于控制气压的方法包括以下步骤：通过使用加速度传感器来测量驱动电动汽车的加速度; 通过使用测量的加速度值计算停止状态下的静态正常反应，驾驶期间产生的动态正常反应变化; 基于计算出的静态正常反应变化和动态正常反应变化计算驾驶期间每个轮胎的气压变化; 并且基于所计算的空气压力变化来控制通过排出或喷射空气的每个轮胎的空气压力。 （附图标记）（AA）START; （BB）结束; （S10）运行电动汽车的测量加速度（a_x，a_y） （S20）测量各轮胎的f_z，ΔF_Z，Δ_P_i; （S30）控制各轮胎的气压
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101031852B1
公开(公告)日：2011-05-02
申请号：KR1020080113084
申请日：2008-11-14
Applicant: 한국전기연구원
IPC: B60L13/04
CPC classification number: Y02P90/60
Abstract: 본 발명은 오버 행잉 타입의 자기부상 이송시스템에 관한 것으로서, 마찰이 존재하지 않아 액츄에이터의 정밀도를 높일 수 있고, 마찰을 줄이기 위한 윤활제를 사용하지 않으므로 친환경적인 특성을 가지며, 외란에 보다 안정적이면서 진동, 소음, 먼지 등의 저감으로 고청정 응용이 가능한 동시에, 복수개의 이동부와 차체를 회전 가능한 구조로 구성하여 곡선구간에서도 측면부위의 충돌 없이 안정적인 주행이 가능해지는 오버 행잉 타입의 자기부상 이송시스템에 관한 것이다.
상기한 본 발명의 자기부상 이송시스템은, 상단부에 고정 설치되어 하기 이동부의 가이드 역할을 하는 고정부와; 본체프레임에 부상전자석과 선형유도전동기, 요우 제어 수단이 탑재되고 상기 고정부와의 사이에서 발생하는 부상전자석의 부상력과 선형유도전동기의 추진력에 의해 상기 고정부를 따라 이동하는 이동부와; 상기 이동부의 하측에 장착되는 차체;를 포함하여 구성되되, 상기 차체가 이동방향을 기준으로 전후로 배치되는 복수개의 이동부에 결합되어 장착되고, 각 이동부들이 모두 상기 차체와 회전 가능한 구조로 결합되는 것을 특징으로 한다.
오버 행잉 타입, 자기부상, 이송시스템, 고정부, 이동부, 차체, 부상전자석, 선형유도전동기, 가이드 전자석, 회전축, 축-베어링 구조-
公开(公告)号：KR101031851B1
公开(公告)日：2011-05-02
申请号：KR1020080113033
申请日：2008-11-14
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본 발명은 선형유도전동기의 수직력 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자기부상 시스템의 선형유도전동기의 추진에 따른 수직력을 항상 일정하게 제어할 수 있도록 한 선형유도전동기의 수직력 제어 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 선형유도전동기의 초기 자화시, 가속시, 그리고 감속시에도 부상력과 같은 방향으로 발생되는 수직력을 일정하게 유지시킴으로써, 수직력에 의하여 자기부상 시스템에 외란이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 한 선형유도전동기의 수직력 제어 방법을 제공하고자 한 것이다.
선형유도전동기, 수직력, 제어 방법, 자기부상 시스템, d축 전류, 외란, 스텝 함수, 램프 함수-
公开(公告)号：KR1020100054257A
公开(公告)日：2010-05-25
申请号：KR1020080113095
申请日：2008-11-14
Applicant: 한국전기연구원
IPC: B60L13/06
CPC classification number: Y02P90/60
Abstract: PURPOSE: A magnetic levitating transportation system is provided to control the progressive direction and the pitch of a movable part by using a linear induction motor and a flotation electromagnet. CONSTITUTION: A fixing part(100) is arranged along the moving period of a movable part(200). The movable part is rotatably combined in a car body(300). The movable part comprises a body frame, a flotation electromagnet, a linear induction motor, and a guide electromagnet. The linear induction motor controls the progressive direction of the movable part. The flotation electromagnet is installed in the body frame. The flotation electromagnet controls the vertical direction and the pitch of the movable part. The guide electromagnet is installed in the body frame. The guide electromagnet controls the horizontal direction and the yaw of the movable part.
Abstract translation: 目的：提供磁悬浮运输系统，通过使用线性感应电动机和浮选电磁铁来控制活动部件的行进方向和间距。 构成：沿着可动部（200）的移动期间配置固定部（100）。 可移动部件可旋转地组合在车体（300）中。 可移动部件包括主体框架，浮选电磁体，线性感应电动机和导向电磁体。 线性感应电动机控制可动部的行进方向。 浮选电磁铁安装在车架上。 浮选电磁铁控制可动部件的垂直方向和间距。 引导电磁铁安装在车架上。 导向电磁铁控制可动部分的水平方向和偏转。
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79.发明授权
公开(公告)号：KR100928551B1
公开(公告)日：2009-11-24
申请号：KR1020070138088
申请日：2007-12-27
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: F16C32/0446
Abstract: A capacitance measuring displacement sensor structure for radial active magnetic bearing and a malfunction decision method thereof are provided to improve endurance against the noise delivered from the inverter or rotor by disconnecting the power ground in which a noise passes. A capacitance measuring displacement sensor structure for radial active magnetic bearing comprises a rotor providing virtual ground, cylindrical sensor electrode surfaces(110,111,112,113) arranged apart from the surface of the rotor, a guard electrode(120) covering the sensor electrode surfaces, a signal contact surface(130) surrounding the sensor electrode surfaces and the guard electrode surface and providing the reference of measurement signal, a stator body(300) placed outside the signal contact surface, a transducer(500) blocked from the sensor electrode, the guard electrode, and the signal ground of each sensor, a magnetic bearing controller(600) controlling a magnetic bearing, and a magnetic bearing driver(800) and an electric motor driving inverter(700) for the drive of the magnetic bearing.
Abstract translation: 提供了用于径向主动磁轴承的电容测量位移传感器结构及其故障判定方法，以通过断开噪声通过的电源接地来提高对逆变器或转子传递的噪声的耐受性。 用于径向主动磁轴承的电容测量位移传感器结构包括：提供虚拟接地的转子，布置成与转子的表面分开的圆柱形传感器电极表面（110,111,112,113），覆盖传感器电极表面的保护电极（120），信号接触表面 （130），其围绕所述传感器电极表面和所述防护电极表面并且提供测量信号的所述参考;位于所述信号接触表面外侧的定子体（300）;与所述传感器电极隔开的换能器（500），所述防护电极和 每个传感器的信号接地，控制磁轴承的磁轴承控制器（600）以及用于驱动磁轴承的磁轴承驱动器（800）和电动机驱动逆变器（700）。
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公开(公告)号：KR100911722B1
公开(公告)日：2009-08-10
申请号：KR1020070123112
申请日：2007-11-30
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본 발명은 홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전자에 연결된 링자석과 고정자에 연결된 세 개의 홀소자를 이용하여 회전자의 초기각, 회전속도, 회전각을 산출함으로써, 고가의 광학식 엔코더를 사용하지 않고 전동기의 안정된 기동을 확보하며, 넓은 회전속도 범위를 측정할 수 있는 홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 디지털 필터, 위상지연회로, 정역 신호 발생 수단, 6체배 펄스신호 발생 수단, 가상 z상 펄스신호 발생 수단, 속도 측정 수단, 회전각 카운트 수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 홀소자를 이용한 회전자의 속도 및 각도 측정 장치를 제공한다.
전동기, 고정자, 회전자, 회전각, 홀센서, 엔코더, 6체배, 속도검출, 정역판별.
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