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公开(公告)号：KR1020050036663A
公开(公告)日：2005-04-20
申请号：KR1020030072376
申请日：2003-10-16
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241
Abstract: 본 발명은 전력을 동력으로 하여 운행하는 전기 차량에 있어서, 차량 자체에 탑재된 배터리 또는 차량 외부로부터 전력을 선택적으로 공급받아 동작 가능한 전기차량 운행시스템에 관한 것이다.
본 발명은 자동차가 주행하는 도로상에 전력송전선을 설치하여 전자기 유도작용에 의해 비접촉방식의 전력공급이 가능하도록 하여, 전기 자동차가 전력송전선이 설치된 주도로에서 전력송전선의 궤도를 따라 전기 차량이 이동하게 될 경우, 전자기 유도작용에 의해 발생된 전력에 따라 주행이 가능하며, 전력송전선이 설치되지 않은 그 외곽 도로에서는 자체 탑재된 배터리의 전력으로 주행이 가능하도록 하며, 전력송전선이 설치된 도로를 운행하게 됨에 있어, 유도 발생된 전력에 의해 주행하게 될 때 자체 탑재된 배터리를 충전시켜, 전력송전선이 설치된 도로 이외의 도로에서 배터리의 전력을 사용할 수 있도록 하여 별도의 충전과정이 필요 없이 운행이 가능하도록 하는 비접촉 급전방식을 이용한 전기 자동차의 운행시스템을 제공하고자 한 것이 다.-
公开(公告)号：KR100378693B1
公开(公告)日：2003-03-31
申请号：KR1020000065156
申请日：2000-11-03
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: A phase current detecting apparatus for inverter speed control is provided to protect a motor from overcurrent, perform precision control, simplify circuitry and reduce manufacture cost. CONSTITUTION: A phase current detecting apparatus(20) for inverter speed control comprises a current detector(21), a differential input circuit(22) and a rectifying circuit(23). A DC voltage from an inverter(10) of a car is inputted to a controller(30) via the phase current detecting apparatus(20). The current detector(21) functions as an isolation amplifier to reduce electric noise from a voltage from the inverter(10). A limiting circuit and a filter of the differential input circuit(22) stably maintain the output voltage of the current detector(21). The output of the differential input circuit(22) is applied to the rectifying circuit(23) for protection in both + and - directions. The output of the rectifying circuit(23) is applied to a controller(30) via an isolation amplifier.
Abstract translation: 目的：提供一种用于逆变器速度控制的相电流检测装置，以保护电机免于过电流，执行精确控制，简化电路并降低制造成本。 用于逆变器速度控制的相电流检测装置（20）包括电流检测器（21），差分输入电路（22）和整流电路（23）。 来自轿厢的逆变器（10）的直流电压经由相电流检测装置（20）被输入到控制器（30）。 电流检测器（21）用作隔离放大器以减少来自逆变器（10）的电压的电噪声。 差分输入电路（22）的限制电路和滤波器稳定地维持电流检测器（21）的输出电压。 差分输入电路（22）的输出被施加到整流电路（23）以在+和 - 方向上进行保护。 整流电路（23）的输出经隔离放大器施加到控制器（30）。
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公开(公告)号：KR1020020034691A
公开(公告)日：2002-05-09
申请号：KR1020000065156
申请日：2000-11-03
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: A phase current detecting apparatus for inverter speed control is provided to protect a motor from overcurrent, perform precision control, simplify circuitry and reduce manufacture cost. CONSTITUTION: A phase current detecting apparatus(20) for inverter speed control comprises a current detector(21), a differential input circuit(22) and a rectifying circuit(23). A DC voltage from an inverter(10) of a car is inputted to a controller(30) via the phase current detecting apparatus(20). The current detector(21) functions as an isolation amplifier to reduce electric noise from a voltage from the inverter(10). A limiting circuit and a filter of the differential input circuit(22) stably maintain the output voltage of the current detector(21). The output of the differential input circuit(22) is applied to the rectifying circuit(23) for protection in both + and - directions. The output of the rectifying circuit(23) is applied to a controller(30) via an isolation amplifier.
Abstract translation: 目的：提供一种逆变器速度控制的相电流检测装置，用于保护电机免受过电流，执行精密控制，简化电路并降低制造成本。 构成：用于变频器速度控制的相电流检测装置（20）包括电流检测器（21），差分输入电路（22）和整流电路（23）。 来自轿厢的逆变器（10）的直流电压通过相电流检测装置（20）输入到控制器（30）。 电流检测器（21）用作隔离放大器，以从逆变器（10）的电压减小电噪声。 差分输入电路（22）的限制电路和滤波器稳定地保持电流检测器（21）的输出电压。 差分输入电路（22）的输出被施加到整流电路（23），以在+和 - 方向上保护。 整流电路23的输出通过隔离放大器施加到控制器30。
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公开(公告)号：KR101906511B1
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：KR1020160180208
申请日：2016-12-27
Applicant: 한국철도기술연구원 , 성균관대학교산학협력단
IPC: H01M4/38
Abstract: 탄소 코팅 음극 활물질의 제조방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 탄소 코팅 음극 활물질의 제조방법은 탄산염 분말, 금속산화물 분말, 탄소코팅원료 및 고분자 분산제를 포함하는 혼합 용액의 물리적 분산을 거쳐 제조하는 단계, 혼합 용액을 분무 및 건조하여 중간 분말을 제조하는 단계 및 중간 분말을 소성하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101740529B1
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020150190165
申请日：2015-12-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05D1/02
Abstract: 본발명은무인운전차량의주행경로결정및 배차방법에관한것으로; 무인운전차량의네트워크정보및 무인운전차량의현재위치정보를바탕으로시뮬레이션을수행하여점유기간을추정하여노드에대한차량의점유유무를시간별로나타낸시간윈도우(Time window)를생성하는제1단계; 상기시간윈도우(Time window)를바탕으로유휴기간노드를네트워크로연결하여유휴기간그래프(free time window graph)를구축하는제2단계; 및상기점유기간및 유휴기간을비용으로하여충돌방지최단경로검색알고리즘(CF Algorithm)을적용하여무인운전차량이고객이대기중인정거장에도달하는데걸리는시간경로를탐색하는제3단계;로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 미니트램(PRT: Personal Rapit Transit) 또는무인자율주행차량(AGV: Automated Guided Vehicle) 등과같은무인운전차량을무인으로제어하되승객의배차요청이발생하면최단시간에무인운전차량제공서비스를할 수있다. 아울러, 복잡한네트워크상에서의무인운전차량간충돌을방지하면서도유휴차량이최소가되도록하여효율적인차량운행을도모하는효과도있다.
Abstract translation: 本发明涉及无人驾驶车辆的行驶路线确定和分配方法， 生成无人参与的车辆网络信息的第一步骤，和示出的占用周期，以通过基于所述无人驾驶车辆（时间窗口）的当前位置信息执行模拟估计的节点的每次通过占据车辆的存在的时间窗口; 通过基于时间窗口将空闲时段节点连接到网络来构建空闲时间窗口图的第二步骤; 被配置为，并表示占用时间段用于搜索第三步和无人驾驶车辆的时间，以避免与应用最短路径搜索算法（CF算法）为代价的空闲时间冲突发生dalhaneunde停止客户在等待路径 它应。 提供了：（自动搬运车AGV），但无人车辆无人照管的控制，例如当乘客的调度请求引起在最短的时间的无人驾驶车辆：根据本发明，微型电车（PRT个人盐快速运输）或无人自主车辆 可以在服务。 另外，可以防止无人驾驶车辆与复杂的网络碰撞，同时使空闲车辆最小化，从而实现有效的车辆驾驶。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101630713B1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：KR1020140122352
申请日：2014-09-15
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은소형궤도차량의운행제어시스템에관한것으로; 네트워크노선을따라운행하는소형궤도차량과, 네트워크노선을따라운행하는소형궤도차량이정차하여승객을운송하는역사의지역제어시스템과, 상기소형궤도차량의운행을제어및 감시하며상기지역제어시스템으로부터소형궤도차량의배차요청정보가수신되면모든소형궤도차량의운행상태를확인하여최단시간에도달할수 있는소형궤도차량을해당역사의정거장으로배차하도록제어하는중앙제어시스템으로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 승객에의해역사의지역제어시스템으로부터소형궤도차량의배차요청정보가수신되면모든소형궤도차량의운행상태를확인하여최단시간에도달할수 있는소형궤도차량을배차하도록제어하여유휴소형궤도차량을최소화하여효율적인차량운행을할 수있는장점이있다.
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公开(公告)号：KR1020150121338A
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：KR1020140046574
申请日：2014-04-18
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L25/02
CPC classification number: B61L25/02 , B61L1/02 , B61L25/021 , B61L27/0005 , E01B3/00 , E01B9/00
Abstract: 본발명의일실시예에따른철도차량의위치를검지하는장치는복수개의레일을순차적으로연결하는레일체결부와레일로이동하는철도차량에배치되어철도차량이레일을이동하는동안검출되는레일체결부에대한성분을다각형상의신호로생성하고, 생성된다각형상의신호를누적수를분석하여철도차량의위치를측정하는위치검출부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于检测铁路车辆的位置的装置包括：轨道联接单元，用于顺序地连接多个轨道; 以及位置检测单元，用于在轨道车辆在轨道上作为多边形信号在轨道上移动时检测到的轨道耦合单元的组件，如在轨道上移动的轨道车辆中布置，并且用于分析生成的多边形信号的累积数量以测量 铁路车辆的位置。
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公开(公告)号：KR101503434B1
公开(公告)日：2015-03-17
申请号：KR1020130091615
申请日：2013-08-01
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 센서를 구비하여 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 수평컨베이어가 차량이 안착 되었을 때만 운행할 수 있도록 함과 아울러 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 수평컨베이어가 같은 속도로 회전되도록 하여 차량이 진입장치, 수직이송장치, 인출장치에서 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 한 수평컨베이어 방식을 이용한 PRT 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
수직이송장치(300)로 차량을 진입시키는 진입장치(300)와;
진입장치(300)를 통하여 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와;
수직이송장치(300)를 통하여 수직이송된 차량을 인출도로로 이송시키는 인출장치(500)와;
진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 진입되는 차량을 감지하고, 진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 있는 수평컨베이어(110,310,510,)들을 제어하는 다수의 센서(700)를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020150021717A
公开(公告)日：2015-03-03
申请号：KR1020130099008
申请日：2013-08-21
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61J1/08 , B61J1/10 , B65G43/08 , B65G47/52 , B65G2201/02 , B65G2203/0233 , B65G2203/042 , B66B9/003 , B66B9/16
Abstract: 본 발명은 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 유압장치를 구비하여 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 차량이 안착 되었을 때 차량을 상부로 들어올린 후 이송할 수 있도록 함으로써 차량이 진입장치, 수직이송장치, 인출장치에서 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 함으로써 승차감과 안전성을 향상시킨 유압장치를 이용한 PRT 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
수직이송장치(300)로 차량을 진입시키는 진입장치(300)와;
진입장치(300)를 통하여 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와;
수직이송장치(300)를 통하여 수직이송된 차량을 인출도로로 이송시키는 인출장치(500)와; 진입장치(100), 인출장치(500) 각각에 구비되어 차량을 상부로 들어올린 후 밀어 이송시키는 주는 유압장치(700)와;
진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 유압장치(700)들을 제어하는 다수의 센서(900)를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种使用液压装置的个人快速运输（PRT）车辆的垂直传送装置。 液压装置配备有在PRT车辆被安全地和垂直地转移时安装的接近装置，垂直传送装置和取出装置，因此当车辆在接近装置，垂直传送装置和 取出装置，车辆向上提升然后转移。 因此，可以防止车辆与接近装置，垂直传送装置和抽出装置分离。 因此，乘坐舒适性和安全性可以提高。 垂直传送装置包括接近装置（300），其允许车辆在垂直传送装置（300）中被驱动; 垂直传送装置（300），其垂直地传送通过接近装置（300）驱动的车辆; 所述提取装置将通过所述垂直传送装置300垂直传送的车辆传送到取出道路; 配备在接近装置（100）和提取装置（500）中的液压装置（700），并且在向上提升车辆之后传送车辆; 以及多个传感器，其通过装备在接近装置（100），垂直传送装置（300）和抽出装置（500）中来控制液压装置（700）。
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