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公开(公告)号：KR1020170067279A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150173764
申请日：2015-12-08
Applicant: 한국철도기술연구원 , 현대엘리베이터주식회사
IPC: B61J1/10 , B61J1/08 , B66B9/16 , B65G47/57 , B65G13/02 , B65G37/00 , B65G21/20 , B65G21/10 , B66F7/06
Abstract: 본발명은파렛트치환장치를제안한다. 본발명의일 실시예에따른파렛트치환장치는파렛트의전후방향에각각위치하여, 파렛트를인입또는인출하는제1 이송부; 및제1 이송부의일측에위치하고, 파렛트의전후방향에각각위치하여, 파렛트를인입또는인출하는제2 이송부를포함하되, 제1 이송부는파렛트를제2 이송부로인입또는인출하는제1 컨베이어및 제1 컨베이어의하부에위치하고, 파렛트를제2 이송부로인입또는인출하는제2 컨베이어를포함하고, 제2 이송부는파렛트를제1 컨베이어로인입또는인출하는제3 컨베이어및 제3 컨베이어의하부에위치하고, 파렛트를제2 컨베이어로인입또는인출하는제4 컨베이어를포함하며, 제1 이송부에위치한파렛트와제2 이송부에위치한파렛트가동시치환된다.
Abstract translation: 本发明提出一种托盘更换装置。 根据本发明实施例的货盘更换装置包括：第一传送单元，位于货盘的前后方向上以引入或取出货盘; 位于第一传送部分mitje，分别位于托盘，包括的前后方向的一侧上，但是在托盘的部分抽出或拉出第二转移到，绘制的第一传送机1或拉出输送部托盘部分，所述第二传输和所述第一 位于输送机底部，和一个第二输送机，用于所述第二传输的牵引或拉伸托盘的部分，并且所述第二位置上的进给单元托盘上的传入或起飞到第一输送机3输送器和所述第三输送器的下部，托盘 第四输送机在第二输送机中抽出或抽出，同时更换位于第一输送部的货盘和位于第二输送部的货盘。
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公开(公告)号：KR1020160050110A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140146476
申请日：2014-10-27
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은피알티차량의충돌방지시스템에관한것으로, PRT 차량에설치되어 PRT 차량주변의 LiDAR 데이터를추출하는 LiDAR 센서와, 현재차량의위치정보와 PRT 차량이진행하는기준경로정보를상기 LiDAR 센서로부터입력되는 LiDAR 데이터와클러스터링하여기준경로에서장애물이인지되면장애물정보를검출하여동력계통을제어하는제어기로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 무인으로운행되는 PRT 차량의주행중전방뿐만아니라주변의장애물을감지하고, 장애물이인지되면충돌이발생할우려가발생하는상황에서긴급정지뿐만아니라장애물의회피가가능하여 PRT 차량의주행중발생할수 있는장애물과의충돌방지를효과적으로수행할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于个人快速转运（PRT）车辆的防撞系统。 该系统包括：安装在PRT车辆中的LiDAR传感器，并提取PRT车辆周围的LiDAR数据; 以及利用从LiDAR传感器输入的LiDAR数据对车辆的当前位置信息和PRT车辆的标准路线信息进行聚类的控制器，如果在标准路线中识别到障碍物，则检测障碍物信息，并且控制电力系统。 根据本发明，本发明能够在无人驾驶的PRT车辆的驾驶期间不仅在前方检测相邻的障碍物，而且可以在无人驾驶的PRT周围检测相邻的障碍物，并且如果识别障碍物并发生可能的碰撞的情况，则执行 紧急停止并避免障碍物，从而有效地防止在PRT车辆驾驶期间可能与障碍物碰撞。
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公开(公告)号：KR1020160032399A
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：KR1020140122352
申请日：2014-09-15
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은피알티차량의운행제어시스템에관한것으로; 네트워크노선을따라운행하는 PRT 차량과, 네트워크노선을따라운행하는 PRT 차량이정차하여승객을운송하는역사의지역제어시스템과, 상기 PRT 차량의운행을제어및 감시하며상기지역제어시스템으로부터 PRT 차량의배차요청정보가수신되면모든 PRT 차량의운행상태를확인하여최단시간에도달할수 있는 PRT 차량을해당역사의정거장으로배차하도록제어하는중앙제어시스템으로구성되는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 승객에의해역사의지역제어시스템으로부터 PRT 차량의배차요청정보가수신되면모든 PRT 차량의운행상태를확인하여최단시간에도달할수 있는 PRT 차량을배차하도록제어하여유휴 PRT 차량을최소화하여효율적인차량운행을할 수있는장점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于PRT车辆的操作控制系统，包括：沿着网络路线驱动的PRT车辆; PRT车辆沿着网络路线行驶的车站的本地控制系统停止并运送乘客; 以及中央控制系统，其控制和监视PRT车辆的操作并通过检查从本地接收到PRT车辆的请求信息的分配来检查所有车辆的操作状态来控制可以在最短时间内到达的PRT车辆 控制系统。 根据本发明，如果PRT车辆的分配请求信息被请求，PRT车辆的操作控制系统控制可以在最短时间内到达的PRT车辆被分配，以通过检查所有PRT车辆的操作状态来分配 由乘客接收，由车站内的本地控制系统接收。
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公开(公告)号：KR101485092B1
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：KR1020130099004
申请日：2013-08-21
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61J1/08 , B61J1/04 , B61J1/10 , B65G17/067 , B65G17/30 , B65G17/34 , B65G17/42 , B65G2201/0267 , B65G2812/02495 , B66B9/003 , B66B9/16
Abstract: 본 발명은 승객을 동반한 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 연속적으로 안전하게 수직이송시킬 때 사용되는 수직이송장치에 설치되는 컨베이어의 팔레트 빔과 팔레트 빔을 연결하는 연결부를 한 방향으로만 회전 가능하도록 하여 제작한 후 각각의 빔을 연결부와 간편하게 연결하여 처짐이 발생하는 것을 방지하고, 필요 한 부분만 팔레트 빔을 설치 즉, PRT 차량의 바퀴가 놓이는 부분만 팔레트 빔을 설치하여 무게를 감소시킬 수 있도록 한 팔레트 빔 처짐방지용 연결부를 갖는 PRT 차량 연속 수직 이송장치에 관한 것으로,
차량을 수직으로 이송시킬 때 차량이 상부에 안착되는 팔레트 빔(100)과;
팔레트 빔(100)을 연결하여 상부에 차량이 안착될 수 있도록 하는 연결부(300)를 포함하되;
연결부(300)의 삽입부(350)에 단턱(353)을 구비하여 체결된 연결부(300)가 힌지(370)을 기점으로 회전할 때 돌출부(330)가 단턱(353)에 걸려 하향되게는 회동되지 못하도록 하여 차량이 상부에 안착되더라도 팔레트 빔(100)이 처지는 것을 방지하도록 한다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于连续垂直传送具有接合部分的个人快速运输（PRT）车辆的装置，以防止制造安装在垂直传送装置中的传送器的托盘梁的下垂 传送具有乘客的需求响应型PRT车辆和连接托架梁的接合部分，仅在一个方向上旋转，并且容易且方便地将每个梁连接到接头部分，以防止梁下垂; 并通过仅在所需部分安装托板梁来减轻PRT车辆的重量，例如， PRT车辆车轮放置的部分。 用于连续地垂直传送具有接合部分的PRT车辆以防止托板梁下垂的装置包括：当垂直传送车辆时具有安装在上部的车辆的托板梁（100） 以及连接所述托盘梁（100）以使所述车辆能够安装在所述托盘梁（100）的上部的接合部（300），其中，在所述托架梁（100）的插入部（350）上设置有台阶 （300）围绕铰链（370）旋转以防止突出部分（330）旋转的关节部分（300），以使突出部分（330）能够锁定到台阶（353） 以便即使车辆安装在上部上也可防止托盘梁（100）下垂。
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公开(公告)号：KR101473405B1
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：KR1020140128636
申请日：2014-09-25
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 소형궤도차량용 승강장에 관한 것으로; 소형궤도차량을 이용하는 승객이 이용하는 승강장에 있어서, 상기 승강장은 소형궤도차량이 주행하는 본선과 연결되어 상기 소형궤도차량이 정차하는 정차공간과 교대로 형성되고, 상기 소형궤도차량은 차체 하부의 전후측에 제1 및 제2윤축이 구비되며, 상기 소형궤도차량은 상기 제1윤축의 조향각을 조정하는 제1조향장치와, 상기 제1조향장치를 제어하는 제1윤축제어기와, 상기 제2윤축의 조향각을 조정하는 제2조향장치와, 상기 제2조향장치를 제어하는 제2윤축제어기와, 상기 제1 및 제2윤축제어기에 제어신호를 인가하는 차상제어기를 포함하여 구성되되, 상기 차상제어기에 관제센터의 중앙제어기에서 지정된 정차공간으로 진입하도록 유도하는 제어정보가 수신되면, 차상제어기는 차체 전두부 하측에 구비되는 제1윤축의 조향각을 조정하는 제1 조향장치를 작동시켜 제1윤축의 조향각을 조정하여 소형궤도차량이 경사진 정차공간으로 진입하고,
상기 차상제어기에 관제센터의 중앙제어기에서 지정된 정차공간에서 진출하도록 유도하는 제어정보가 수신되면, 차상제어기는 차체 후두부 하측에 구비되는 제2윤축의 조향각을 조정하는 제2조향장치를 작동시켜 제2윤축의 조향각을 조정하여 소형궤도차량이 경사진 정차공간에서 진출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 역내에 승객이 이용하는 승강장과 소형궤도차량이 정차하는 정차공간을 교대로 형성하여 특정 소형궤도차량이 역내 정차시 출발 지연이 발생하거나 또는 고장이 발생한 경우에도 다른 소형궤도차량의 역내 진입 및 진출이 자유롭게 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명은 승강장과 정차공간이 경사지게 형성되어 소형궤도차량이 정차공간으로 용이하게 진입할 수 있고, 정차공간에서 본선으로 합류하는 경우 차량의 후측부가 전두부가 되어 그대로 본선에 진입하여 주행하게 되므로 운행시간을 단축할 수 있고, 소형궤도차량이 본선에서 정차공간에 진입하는 경우 곡선 반경을 축소할 수 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于接收PRT的乘客的个人快速运输（PRT）平台。 平台连接到PRT移动的主轨道上，或者形成有PRT停止的停止空间，其中PRT包括：第一轮对和在下部的前侧和后侧的第二轮对 的PRT机构。 PRT包括控制第一轮对的转向角的第一转向装置，控制第一转向装置的第一轮对控制器，控制第二轮对的转向角的第二转向装置，控制第二转向装置的第二轮对控制器， 以及差分相位控制器，向第一轮对控制器和第二轮对控制器施加控制信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101473408B1
公开(公告)日：2014-12-16
申请号：KR1020130084941
申请日：2013-07-18
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 소형궤도차량용 승강장을 이용한 소형궤도차량의 진입 및 진출 제어 방법 에 관한 것으로; 소형궤도차량을 이용하는 승객이 승차 및 하차하는 승강장에 있어서, 상기 승강장은 소형궤도차량이 주행하는 본선과 연결되어 상기 소형궤도차량이 정차하는 정차공간과 교대로 형성되는 것을 특징으로 하는 소형궤도차량용 승강장과; 그 승강장을 이용한 소형궤도차량의 진입 및 진출 제어 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 역내에 승객이 이용하는 승강장과 소형궤도차량이 정차하는 정차공간을 교대로 형성하여 특정 소형궤도차량이 역내 정차시 출발 지연이 발생하거나 또는 고장이 발생한 경우에도 다른 소형궤도차량의 역내 진입 및 진출이 자유롭게 이루어질 수 있다. 또한, 본 발명은 승강장과 정차공간이 경사지게 형성되어 소형궤도차량이 정차공간으로 용이하게 진입할 수 있고, 정차공간에서 본선으로 합류하는 경우 차량의 후측부가 전두부가 되어 그대로 본선에 진입하여 주행하게 되므로 운행시간을 단축할 수 있고, 소형궤도차량이 본선에서 정차공간에 진입하는 경우 곡선 반경을 축소할 수 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种使用个人快速运输平台来控制个人快速运输的进入和进入的方法，其中用于个人快速运输的个人快速运输平台，其中使用个人快速运输的乘客开/关连接到 个人快速公交行驶的主线，依次形成停靠在个人快速公交的停靠处。 根据本发明，即使在个人快速过境在车站停止时或者当个人快速过境有形成障碍时，也可以进行其他个人快速过境的进入和进入 乘客使用的平台，反过来是停靠在个人快速公交站点的停靠处。 此外，通过形成平台和倾斜的停止空间，个人快速运输可以容易地进入停止空间。 当个人快速过境从停止空间行进到主线时，由于个人快速过境的后部进入主线，所以可以减少操作时间。 当个人快速通过从主线行进到停止空间时，可以减小曲线半径。
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公开(公告)号：KR101435110B1
公开(公告)日：2014-08-29
申请号：KR1020120152156
申请日：2012-12-24
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 승객을 동반한 수용응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 연속적으로 안전하게 수직이송시킬 때 사용되는 수직이송장치에 설치되는 팔레트의 처짐을 방지하여 승차감과 안정성을 향상시키기 위한 것으로, 평면부와 평면부 하부의 좌우에 좌우측연결부가 형성된 빔(110); 상기 빔이 다수로 이루어져 차량이 상부에 안착되는 팔레트(100); 팔레트(100)의 양측에 구비되어 팔레트(100)을 상부로 이송시키는 수직체인(300); 및 좌우측연결부의 하부에 형성되어 팔레트(100)를 일방향으로만 회전되게 하는 회전장치(130); 를 포함하고, 상기 회전장치의 좌우측의 빔이 핀에 의해 서로 체결되고, 좌측연결부에 형성된 돌기(131)의 우측단면에는 우측연결부에 형성된 돌기(131)의 좌측단면이 밀착되어, 우측연결부의 돌기(131)가 좌회전 되지 않도록 함으로써, 팔레트가 수평상태를 유지하여 그 처짐이 방지되도록 한 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020140048475A
公开(公告)日：2014-04-24
申请号：KR1020120114328
申请日：2012-10-15
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61J1/08 , B61J1/10 , B65G17/067 , B65G47/52 , B65G2201/02 , B65G2201/0267 , B65G2207/40 , B65G2812/02495 , B66B9/003 , B66B9/16
Abstract: The present invention relates to a device which is installed to vertically transfer personal rapid transit (PRT) vehicles together with passengers continuously and safely, has improved ride comport and safety by having triple conveyors connected to a palette and an auxiliary roller provided in a space apart from a drawing device, and which comprises: a vehicle (100) traveling on a track; an admission unit (300) for making the vehicle (100) enter a vertically-transferring unit (500); a palette on which the vehicle is placed; multiple conveyors for transferring the vehicle; and the vertically-transferring unit (500) including multiple rollers rotating the conveyors and transferring the vehicle vertically; and a drawing unit (700) for drawing the vehicle from the vertically-transferring unit and to transfer the drawn vehicle to the next destination.
Abstract translation: 本发明涉及一种装置，其被安装成将乘客连续和安全地与个人快速运输（PRT）车辆一起垂直地转移，通过将三个输送机连接到设置在间隔开的空间中的调色板和辅助辊，具有改善的乘坐压力和安全性 并且其包括：在轨道上行进的车辆（100）; 用于使车辆（100）进入垂直传送单元（500）的入场单元（300）; 安置车辆的调色板; 用于传送车辆的多个输送机; 和垂直传送单元（500），包括多个辊，使输送机旋转并垂直传送车辆; 以及用于从垂直传送单元牵引车辆并将牵引车辆传送到下一个目的地的牵引单元（700）。
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公开(公告)号：KR1020140003790A
公开(公告)日：2014-01-10
申请号：KR1020120070193
申请日：2012-06-28
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61J1/08 , B61D49/00 , B61J1/10 , B65G17/067 , B65G47/52 , B65G2201/02 , B65G2207/40 , B66B9/003 , B66B9/16
Abstract: The present invention relates to a vehicle vertical transfer device, transferring vehicles vertically, continuously, rapidly and stably by settling the vehicle stably on a vertical transfer device which is installed for a continuous vertical transfer of vehicles for PRT with passengers. The vehicle vertical transfer device comprises: a vehicle (100); a conveyor (300) for drawing vehicles to a vertical transfer device (500); the vertical transfer device for moving the vehicles vertically; and a conveyor (700) for drawing the vehicles to the next destination.
Abstract translation: 车辆垂直传送装置技术领域本发明涉及一种车辆垂直传送装置，其通过将车辆稳定地安置在垂直传送装置上而使车辆垂直，连续，快速和稳定地转移，该垂直传送装置安装用于与乘客的PRT的车辆的连续垂直传送。 车辆垂直传送装置包括：车辆（100）; 用于将车辆牵引到垂直传送装置（500）的输送机（300）; 用于垂直移动车辆的垂直传送装置; 以及用于将车辆牵引到下一个目的地的输送机（700）。
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公开(公告)号：KR101186219B1
公开(公告)日：2012-10-08
申请号：KR1020110098404
申请日：2011-09-28
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61F13/00 , B61C17/12 , B61L15/00 , B61L27/0038
Abstract: PURPOSE: A branching device of a 3D branch road for a small tracked vehicle is provided to minimize the limit of a space by adopting a 3D branching method. CONSTITUTION: A sub wheel(210) is expendably formed in the lateral side of a vehicle. A first actuator(214) operates the sub wheel in a lateral direction of a small tracked vehicle. An onboard controller(202) transmits state information and receives control information for operation. A guide plate is operated by a second actuator. [Reference numerals] (202) Onboard controller; (204) Long-range communication member; (210) Sub wheel; (214) First actuator; (300) Surface control device; (302) Long-range communication unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于小型跟踪车辆的3D分支路的分支装置，以通过采用3D分支方法来最小化空间的限制。 构成：子车轮（210）消耗地形成在车辆的侧面。 第一致动器（214）在小履带车辆的横向方向上操作子轮。 车载控制器（202）发送状态信息并接收用于操作的控制信息。 引导板由第二致动器操作。 （附图标记）（202）车载控制器; （204）远程通讯成员; （210）子车轮; （214）第一执行器; （300）表面控制装置; （302）远程通讯单元
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