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公开(公告)号：KR1020010105809A
公开(公告)日：2001-11-29
申请号：KR1020000026754
申请日：2000-05-18
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B60L5/39
Abstract: A soft, absorbent nonwoven fibrous web, such as a wet wipe, capable of dispersing in an aqueous environment into unrecognizable pieces, made by a method comprising the steps of forming a wet-laid nonwoven web from an aqueous slurry of fibers; hydraulically needling the wet-laid nonwoven web; partially drying the hydraulically needled web; applying a binder composition to one side of the web; creping the web such that interfiber adhesion is disrupted and z- direction fiber orientation is introduced; optionally applying a binder composition to the second side of the web; recreping the web; drying and curing the web; and, converting the dried and cured web into a wet wipe, dry wipe, or other absorbent article. In the case of a wet wipe, a solution containing about 100 ppm of calcium ion is applied to the web, such as in a preserving solution. In the case of a dry wipe, the calcium ion is added after the binder is added to the web, and the final product is stored in a dry state. The combination of processes produces a web having a desirable tensile strength, bulk and softness during storage and use, yet will disperse in an aqueous environment into unrecognizable pieces.
Abstract translation: 一种柔软的吸收性非织造纤维织物，例如湿巾，能够在水性环境中分散成不可识别的片，该方法包括以下步骤：从纤维的水性浆料形成湿法成网非织造纤维网; 液压针刺湿法非织造网; 部分干燥液压针织网; 将粘合剂组合物施加到幅材的一侧; 使网状物起皱，使得纤维间粘合被破坏并引入z方向纤维取向; 任选地将粘合剂组合物施加到幅材的第二侧; 重新创建网页 干燥和固化网; 并且将干燥和固化的纤维网转变成湿的擦拭物，干擦拭物或其它吸收制品。 在湿擦拭的情况下，将含有约100ppm钙离子的溶液施加到幅材上，例如在保存溶液中。 在干擦拭的情况下，在将粘合剂加入到幅材中之后加入钙离子，并将最终产品以干燥状态储存。 方法的组合产生在储存和使用期间具有期望的拉伸强度，本体和柔软性的纤维网，但将在水性环境中分散成不可识别的片。
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公开(公告)号：KR100307501B1
公开(公告)日：2001-09-13
申请号：KR1019990031331
申请日：1999-07-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61C3/00
Abstract: 본발명은경량전철제3궤조집전장치에관한것으로, 본발명은주행궤도를따라움직이는차량에결합되는유압실린더와, 소정의형상으로형성된제1,2 몸체가관절움직임가능하도록연결핀에의해힌지결합됨과아울러상기제1 몸체가상기유압실린더에결합되어유압실린더의작동에의해직선운동하는관절형지지수단과, 상기관절형지지수단의제1,2 몸체사이에각각결합되어제2 몸체가연결핀을축으로하여움직이는움직임을탄성적으로지지하는복수개의탄성부재와, 상기관절형지지수단의제2 몸체에연결되도록결합됨과아울러전력에너지가공급되는가선에접촉되도록결합되어상기가선으로부터전력에너지가전달되는집전슈우와, 상기집전슈우와제2 몸체사이에위치하도록결합되어전기적절연을이루는절연부재를포함도록구성하여차량의주행과정에서발생되는거동에능동적으로작용하도록하여가선과집전슈우사이의접촉력을항상일정하게유지함으로써고가인집전슈우의마모량을최소화함과아울러가선과집전슈우사이의이선현상을방지하여유지보수비용을감소시키고차량에안정적인전력에너지를공급할수 있도록한 것이다.
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公开(公告)号：KR101840775B1
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：KR1020150189947
申请日：2015-12-30
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은피알티차량충돌방지방법에관한것으로서, 더욱상세하게는피알티차량의전방에위치하는장애물을주행경로에대비하여정확하게판단하여그에대응하도록함으로써, 보다안정적으로충돌을방지할수 있는피알티차량충돌방지방법에관한것이다. 상기한목적을달성하기위한본 발명은장애물을감지하기위한감지장치가구비된피알티차량(PRT, Personal Rapit Transit)의주행경로를예측하는주행경로추정단계와, 피알티차량의전방에위치하는장애물을검출하기위하여주행경로에대응되도록검출범위를결정하는검출범위결정단계와, 상기감지장치에서검출된장애물중에서상기검출범위결정단계에서결정된검출범위외부에위치하는장애물을제거하는장애물제거단계와, 상기장애물제거단계를거쳐확정된장애물에대응되도록안전속도를결정하는안전속도결정단계로이루어지는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR20180027193A
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：KR20160114487
申请日：2016-09-06
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G08G1/00 , B60R19/48 , B60W10/20 , B60W40/072
CPC classification number: G08G1/22 , B60R19/48 , B60W10/20 , B60W40/072
Abstract: 본발명의자율주행차량의군집운행시스템은차량의프론트및 리어범퍼의중간에구비되는복수개의전자석커플러; 및프론트및 리어범퍼의가장자리에구비되는복수개의에어댐퍼를포함하되, 전자석커플러는, 전자장의인력을통하여, 선행차량의리어범퍼의전자석커플러및 후행차량의프론트범퍼의전자석커플러와결합된다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于操作自主车辆的集群的系统，包括：设置在车辆的前保险杠和后保险杠的中间的多个电磁耦合器; 并且，包括：多个在前后保险杠，电磁耦合器的边缘提供的空气阻尼器，通过人类的电子表，与所述车辆的前保险杠的电磁铁耦合器和前方车辆的后保险杠的下面电磁耦合器组合。
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公开(公告)号：KR101790722B1
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：KR1020150173764
申请日：2015-12-08
Applicant: 한국철도기술연구원 , 현대엘리베이터주식회사
IPC: B61J1/10 , B61J1/08 , B66B9/16 , B65G47/57 , B65G13/02 , B65G37/00 , B65G21/20 , B65G21/10 , B66F7/06
Abstract: 본발명은파렛트치환장치를제안한다. 본발명의일 실시예에따른파렛트치환장치는파렛트의전후방향에각각위치하여, 파렛트를인입또는인출하는제1 이송부; 및제1 이송부의일측에위치하고, 파렛트의전후방향에각각위치하여, 파렛트를인입또는인출하는제2 이송부를포함하되, 제1 이송부는파렛트를제2 이송부로인입또는인출하는제1 컨베이어및 제1 컨베이어의하부에위치하고, 파렛트를제2 이송부로인입또는인출하는제2 컨베이어를포함하고, 제2 이송부는파렛트를제1 컨베이어로인입또는인출하는제3 컨베이어및 제3 컨베이어의하부에위치하고, 파렛트를제2 컨베이어로인입또는인출하는제4 컨베이어를포함하며, 제1 이송부에위치한파렛트와제2 이송부에위치한파렛트가동시치환된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101747805B1
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150178963
申请日：2015-12-15
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은휠 정렬방법에관한것으로서, 더욱상세하게는차량의차륜을정렬할때 보다정확하게차륜을정렬할수 있으며, 차륜의조향각의한계를정확하게측정할 수있는휠 정렬방법에관한것이다. 상기한목적을달성하기위한본 발명은차량의휠 정렬방법에있어서, 스티어링휠을중립상태로설정하는스티어링휠 중립단계와, 레이저포인터를양측바퀴에설치하는레이저포인터설치단계와, 차량의전후에스크린을설치하는스크린설치단계와, 스크린에조사되는레이저스팟의거리에따라양쪽바퀴를정렬하는정렬조절단계로이루어지되, 상기레이저포인터설치단계에서는얼라인먼트지그를사용하여레이저포인터를설치하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 车轮定位方法技术领域本发明涉及一种车轮定位方法，更具体地说，涉及一种车轮定位方法，该方法能够在对准车辆的车轮时精确地对准车轮并精确地测量车轮的转向角的极限。 根据本发明的另一方面，提供了一种对准车辆的车轮的方法，所述方法包括：方向盘中和步骤，将方向盘设置到中性状态;激光指示器安装步骤，在两个车轮上安装激光指示器; 在屏幕上安装屏幕的步骤以及根据照射在屏幕上的激光点的距离对准两个轮子的步骤在安装激光指示器的步骤中，使用对准夹具安装激光指示器 的。
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公开(公告)号：KR1020150125115A
公开(公告)日：2015-11-09
申请号：KR1020140051711
申请日：2014-04-29
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: E01C23/163 , G05D1/0263
Abstract: 본발명의일실시예에따른자성분말이적용된주행경로를생성하는생성방법은액체도료에자성분말을혼합하여혼합도료를생성하는혼합단계, 혼합도료를도로의중앙을따라하나이상의차선으로도색하여혼합도료차선을형성하는도색단계및 혼합도료차선에서자계를띄도록혼합도료차선의상단을이동하면서자화기로자화시키는자화단계를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施方案，使用磁粉制造车道的方法包括：通过将液体涂料与磁性粉末混合来产生混合涂料的混合步骤; 通过使用混合涂料沿着道路中心绘制一条或多条车道来形成混合油漆车道的绘画步骤; 以及在混合油漆车道的顶部移动的同时使用磁化器来磁化混合油漆车道的磁化步骤。
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公开(公告)号：KR101507062B1
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：KR1020140067268
申请日：2014-06-02
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은불규칙한자기왜곡및 변동된자계신호를모델링된정규분포함수를이용하여위치검출장치에일단의자기센서로부터타단의자기센서까지상기정규분포함수의최대값의중심위치를이동하면서합산된오차의최소값으로자기신호의중심위치를정밀하게확정하는것을특징으로하는자동운전시스템에적용되는기준위치용자기신호중심위치의검출방법을제공한다. 따라서적은수의자기센서를이용하여보다좋은위치정밀도성능을얻을수 있고, 일부자기센서에신호의왜곡이있는상황에서도확률적으로가장가능성있는자기신호최대점위치를검출할수 있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于检测应用于自动驾驶系统的参考位置的磁信号的中心位置的方法，该自动驾驶系统精确地确认磁信号的中心位置，通过将中心位置 正常分布函数的最大值在使用正常分布函数的位置检测装置中从一端的磁传感器移动到另一端的磁传感器，其中对不规则磁致伸缩和可变磁场信号进行建模。 因此，该方法可以使用少量磁传感器实现更好的定位精度性能，并可随时检测磁信号最大点的最可能位置，而与某些磁传感器中产生的信号失真无关。
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公开(公告)号：KR101502565B1
公开(公告)日：2015-03-16
申请号：KR1020130099011
申请日：2013-08-21
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 수요응답형 순환시스템(PRT)용 차량을 안전하게 수직이송시킬 때 설치되는 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 바퀴를 미는 간단한 추진장치를 구비하여 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 차량이 안착 되었을 때만 운행할 수 있도록 함으로써 에너지 손실을 방지하고 진입장치, 수직이송장치, 인출장치 각각에 구비된 추진장치가 연동하여 차량이 진입장치, 수직이송장치, 인출장치로의 연속이동과 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 함으로써 승차감과 안전성을 향상시킨 추진장치를 이용한 PRT 차량 수직이송장치에 관한 것으로,
수직이송장치(300)로 차량을 진입시키는 진입장치(300)와;
진입장치(300)를 통하여 진입된 차량을 수직으로 이송시키는 수직이송장치(300)와;
수직이송장치(300)를 통하여 수직이송된 차량을 인출도로로 이송시키는 인출장치(500)와;
진입장치(100), 수직이송장치(300), 인출장치(500) 각각에 구비되어 차량을 밀어주는 다수의 추진장치(700)들과;
추진장치(700)들을 제어하는 제어부와 다수의 센서(900)를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020150017194A
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：KR1020130093180
申请日：2013-08-06
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61G5/00 , B60D1/01 , B60D1/14 , B60D1/36 , B60D1/58 , B60D2001/001 , B60Y2200/30 , B61G7/00 , B61G11/00 , B61G11/18 , F16F7/00
Abstract: 본발명은 PRT 차량의연결장치에관한것으로써, 적어도 PRT 차량의자동주행제어오차정도에따른이격정도만을보정할수 있는체결력을가지는자력을발생시킬수 있는자력발생부재(300)와상기자력발생부재의자력을제어할수 있는제어부(500)와상기자력발생부재에연결되며, 자동주행제어오차에따른충격을흡수하고, 굴곡부분을통과하기위한비틀림이가능한댐퍼(700)로구성되어, 자기력을이용한신속한연결및 분리기능을제공하여연결작업에서의수작업을제거하거나최소화할수 있고, 이로인한차량간체결작업과정및 이에따른시간지연의발생을최소화하는효과를가지게되어수송수요의변화에따라차량의수송용량을최대화하기위한편성운영이가능하게할 수있으며, 후방차량에견인력을전달하기위하여연결부위를체결시키기위한기구적인잠금장치의필요성도제거된다. 또한, 본발명으로인해승객수송수요변화시 자동운전제어를통한차량간의간격을밀착되도록제어하여운전시격을최소로운영할필요가없으므로, 선행차량의급정거등과같은돌발상황발생시 차량간접촉에따른충격위험도완화된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于提供快速耦合和分离功能的个人快速运输（PRT）车辆联接装置，其包括：产生具有磁力的磁力产生部件（300）的磁力产生部件（300），该磁力产生部件 耦合功率仅根据PRT车辆的自动行驶控制的误差程度来补偿间隙; 控制单元（500），其能够控制磁力产生部件的磁力; 并且耦合到磁力产生构件的阻尼器根据自动行驶控制的误差吸收冲击，并且能够被扭曲以通过道路的弯曲部分。 因此，PRT车辆联接装置能够通过使用磁力提供快速耦合和分离功能从而使联接过程中的手动操作最小化或去除，从而最小化车辆之间的联接过程和由于联接过程引起的延迟，从而有助于 车辆的行驶形成和操作，以根据不断变化的运输需求来最大化车辆的运输能力，并且不需要机械锁定装置联接联接部件以将牵引力传递到后部车辆。 此外，由于PRT车辆联接装置不需要通过根据乘客运输需求的变化通过自动行驶控制来控制要缩小的车辆的间隔而以最小的驾驶间隔进行操作，所以PRT 提供车辆以减轻由于紧急情况（例如前方车辆的突然停止）而导致的相互接触的车辆的碰撞。
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