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公开(公告)号：KR101382851B1
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：KR1020120136881
申请日：2012-11-29
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/02 , B60W40/114 , B60W40/109
Abstract: Disclosed are a control method for electronic stability control (ESC) logic and an apparatus performing the method. The ESC control method can include the steps of: calculating the difference between a theoretical value and an actual value and determining whether the difference between the theoretical value and the actual value is larger than an ESC threshold; and performing the ESC operation when the difference between the theoretical value and the actual value is larger than the ESC threshold. Accordingly, the present invention is capable of enhancing the operation feeling of a vehicle while a driver drives the vehicle, thereby enhancing the operation safety and the performance of the vehicle control. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Calculate the difference between a theoretical value and an actual value of [yaw, lateral acceleration]; (S110) Difference between the theoretical value and the actual value is greater than the difference stored by a normal operation?; (S120) Calculate and store the difference between the theoretical value and the actual value of vehicle speed, steering speed, yaw, lateral acceleration; (S130) ESC control; (S140) Difference between the theoretical value and the actual value is less than the certain level; (S150) Control end
Abstract translation: 公开了电子稳定控制（ESC）逻辑的控制方法和执行该方法的装置。 ESC控制方法可以包括以下步骤：计算理论值与实际值之间的差值，并确定理论值与实际值之间的差是否大于ESC阈值; 并且当理论值和实际值之间的差大于ESC阈值时执行ESC操作。 因此，本发明能够在驾驶员驱动车辆时提高车辆的操作感，从而提高车辆控制的操作安全性和车辆性能。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）计算理论值与[偏航，横向加速度]的实际值之间的差; （S110）理论值与实际值的差大于正常运行存储的差; （S120）计算和存储车速，转向速度，偏航，横向加速度的理论值与实际值之间的差值; （S130）ESC控制; （S140）理论值与实际值之差小于一定水平; （S150）控制端
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公开(公告)号：KR100921129B1
公开(公告)日：2009-10-12
申请号：KR1020060104299
申请日：2006-10-26
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L7/10
Abstract: 본 발명은 전기자동차용 회생제동 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회생제동토크 제어기와 마찰제동을 하는 유압제동토크 제어기간의 캔 통신이 실패된 경우, 회생제동토크 또는 유압제동토크를 증가시켜 총제동토크가 증가되는 제어를 함으로써, 모터 발전에 의한 에너지 회수율을 높일 수 있고, 제동력이 증가하므로 차량 정지 시간 단축 및 제동거리를 단축시켜 안전성을 향상시킬 수 있도록 한 전기자동차용 회생제동 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 전기자동차의 회생제동이 진행되는 단계와; 회생제동중, 회생제동토크 제어기와 유압제동토크 제어기간의 캔 통신의 정상 또는 실패를 판단하는 단계와; 상기 회생제동토크 제어기와 유압제동토크 제어기간의 캔 통신이 실패된 경우, 상기 회생제동토크 제어기의 제어에 의하여 회생제동토크가 제동종료시점까지 증가되는 동시에 상기 유압제동토크 제어기의 제어에 의하여 유압제동토크가 점진적으로 증가되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 회생제동 제어 방법을 제공한다.
전기자동차, 회생제동토크, 유압제동토크, 에너지 회수, 캔 통신 실패-
公开(公告)号：KR100921128B1
公开(公告)日：2009-10-12
申请号：KR1020060104296
申请日：2006-10-26
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L7/10
Abstract: 본 발명은 전기자동차용 회생제동 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회생제동중, 회생제동토크 제어기와 마찰제동을 하는 유압제동토크 제어기간의 캔 통신이 실패된 경우, 회생제동토크를 제동종료시점까지 캔 통신 실패 이전의 수준으로 유지시키고, 유압제동토크도 제동종료시점까지 캔 통신 실패 이전의 수준 이상으로 유지시켜 총제동토크가 줄어들지 않는 제어가 이루어지도록 한 전기자동차용 회생제동 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 전기자동차의 회생제동이 진행되는 단계와; 회생제동중, 회생제동토크 제어기와 유압제동토크 제어기간의 캔 통신의 정상 또는 실패를 판단하는 단계와; 상기 회생제동토크 제어기와 유압제동토크 제어기간의 캔 통신이 실패된 경우, 상기 회생제동토크 제어기의 제어에 의하여 회생제동토크가 제동종료시점까지 캔 통신 실패 이전의 수준으로 유지되는 동시에 상기 유압제동토크 제어기의 제어에 의하여 유압제동토크가 캔 통신 실패 이전의 수준으로 유지되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 회생제동 제어 방법을 제공한다.
전기자동차, 회생제동토크, 유압제동토크, 에너지 회수, 캔 통신 실패-
公开(公告)号：KR1020090064215A
公开(公告)日：2009-06-18
申请号：KR1020070131796
申请日：2007-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전갑배
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/20 , B60L7/26 , B60L2250/26 , B60T13/585 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/18109 , B60W30/18127
Abstract: A brake system for a vehicle with a regenerative braking function is provided to prevent a brake pedal from being sunken and an operation stroke from being elongated. A hydraulic line for regenerative braking connects a master cylinder(1) and a wheel cylinder(3). A regenerative control valve(7) is installed in order to open and close the hydraulic line for the regenerative braking. A proportional control valve(11) is installed in the hydraulic line for the regenerative braking. The pressure node of the proportional control valve is changed according to the pressure change applied to one side of a spool. The gradient of the inputted and outputted pressure is changed before and after the pressure node. A spool operating unit changes the pressure node by changing the pressure applied to one side of the spool of the proportional control valve.
Abstract translation: 提供具有再生制动功能的车辆的制动系统，以防止制动踏板下沉并且操作行程被拉长。 用于再生制动的液压管线连接主缸（1）和轮缸（3）。 安装再生控制阀（7）以便打开和关闭用于再生制动的液压管路。 比例控制阀（11）安装在用于再生制动的液压管路中。 比例控制阀的压力节点根据施加到阀芯一侧的压力变化而改变。 在压力节点前后改变输入和输出压力的梯度。 阀芯操作单元通过改变施加到比例控制阀的阀芯一侧的压力来改变压力节点。
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公开(公告)号：KR100836382B1
公开(公告)日：2008-06-09
申请号：KR1020060088914
申请日：2006-09-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기자동차나 하이브리드 자동차 등의 전기적 구동모터 사용 차량의 회생제동을 제어하는 방법에 관한 것으로,
종래에는 최대 회생제동토크 및 최소 유압제어 제동토크 구간이 길어지게 되면 유압제어 밸브 내구성에 악영향을 줄 뿐 아니라 심지어 유압제어 밸브 파손까지 초래할 수 있게 되는 문제가 있었던 바,
제동이 시작되면 회생제동 제어기에 의한 회생제동토크가 발생되고, 이에 브레이크 유압제어기에 의한 유압제어 제동토크가 더해져 운전자가 원하는 제동력을 만들어 내는 전기적 구동모터 사용 차량에 있어서, 최대 회생제동토크와 최소 유압제어 제동토크가 발생하는 구간이 일정시간을 경과하게 되면 회생제동토크를 0까지 감소시켜 유압제동만으로 제동을 할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 본 발명에 의하면 유압제어 밸브에 무리를 주지 않게 되어 그의 내구성을 크게 향상시킬 수 있게 됨은 물론 내리막길 주행시에 보다 안정된 제동력을 확보할 수 있게 되어 전기적 구동모터 사용 차량의 안전성 및 상품성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.
회생제동, 유압제어 제동토크, 회생제동토크, 유압제어 밸브-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100836039B1
公开(公告)日：2008-06-09
申请号：KR1020060103449
申请日：2006-10-24
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L7/10
Abstract: 본 발명은 하이브리드 전기자동차의 제동제어장치와 방법에 관한 것으로서, 특히 운전자의 브레이크 조작시 운전자의 요구 제동량을 파악한 후 회생제동토크 최대 한계값을 연산하고, 그 연산된 회생제동토크 최대 한계값에 대응하여 회생제동량을 결정하며, 결정된 회생제동량에 따라 유압제동토크를 발생시켜 유압제동과 회생제동이 동시에 이루어지도록 하며, 제동중 회생제동토크에 진동이 발생하면 브레이크 제어부가 데드 존(Dead zone)을 확장시켜 유압제어에 의한 제동토크에 진동이 발생하지 않도록 하거나 또는 진동 발생 직전의 유압제어에 의한 제동토크 기울기를 추종하여 유압제어를 실시하여 유압제어 제동토크에 진동이 발생하지 않도록 구성하므로서, 회생협조 브레이크 제어시 회생제동토크에 진동이 발생하더라도 유압제어에 의한 제동토크에 진동이 발생하지 않음에 따라 자연스러운 제동감을 운전자에게 제공할 수 있도록 한 하이브리드 전기자동차의 제동제어장치와 방법에 관한 것이다.
전기자동차, 회생제동, 유압 브레이크 제동, 회생제동토크 최대한계값, 회생제동토크, 완충구간, 진동, 데드존,Abstract translation: 本发明，特别是制动，然后鉴定所需的要求操作的相同量的当驾驶员再生制动转矩计算的上限值，所计算出的再生制动转矩上限值涉及一种制动控制设备和方法，用于混合动力电动车辆中的驾驶员的值 相应地，以确定相同量的再生剂，根据所确定的再生相同量，以产生液压制动转矩和液压制动和再生制动的发生的同时，如果在制动器和制动控制死区的再生制动转矩产生振动（死区 ）扩大至hameuroseo配置成使得在所述液压控制的振动通过执行液压控制遵循基于先前的液压控制的制动转矩梯度，使得振动不会在由油压控制产生的不会发生的制动转矩或振动发生制动转矩， 即使在再生制动控制期间再生制动扭矩发生振动， 它涉及到混合电动车辆的制动控制设备和方法，以使天然第一同意提供给驾驶员按照相同的转矩，不会发生振动。
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公开(公告)号：KR1020080044944A
公开(公告)日：2008-05-22
申请号：KR1020060113780
申请日：2006-11-17
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60T8/4809 , B60L3/10 , B60L7/26 , B60T2270/602
Abstract: A method for controlling regenerative braking of an electric vehicle is provided to improve the property of regenerative braking control during ABS entrance by maximally using a rapid response of regenerative torque. A method for controlling regenerative braking of an electric vehicle includes the steps of: entering an ABS during the regenerative braking of the electric vehicle; detecting an amounts of slip for left and right wheels and comparing the detected the amount of slip; and performing the reduction control of hydraulic braking torque or regenerative braking torque according to the difference between the detected slip amounts of the left and right wheels.
Abstract translation: 提供一种用于控制电动车辆的再生制动的方法，以通过最大限度地利用再生转矩的快速响应来改善ABS入口期间再生制动控制的性能。 一种用于控制电动车辆的再生制动的方法包括以下步骤：在电动车辆的再生制动期间进入ABS; 检测左右车轮的滑动量，并比较检测到的滑移量; 根据检测到的左右车轮的滑动量之差，进行液压制动转矩或再生制动转矩的减速控制。
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公开(公告)号：KR1020080037341A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：KR1020060104299
申请日：2006-10-26
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L7/10
Abstract: A method for controlling regenerative braking of an electric vehicle is provided to reduce a stop time and a braking distance of the electric vehicle by increasing total braking force, thereby improving stability. A method for controlling regenerative braking of an electric vehicle includes the steps of: performing the regenerative braking of the electric vehicle; determining normal or failure state of CAN(Controller Area Network) communication between a regenerative braking torque controller and a hydraulic braking torque controller in case of the regenerative braking; and increasing regenerative braking torque by the control of the regenerative braking torque controller until the braking is finished and increasing hydraulic braking torque by the control of the hydraulic braking torque controller at the same time in case of the failure of CAN communication between the regenerative braking torque controller and the hydraulic braking torque controller.
Abstract translation: 提供一种用于控制电动车辆的再生制动的方法，通过增加总制动力来减少电动车辆的停止时间和制动距离，从而提高稳定性。 一种用于控制电动车辆的再生制动的方法，包括以下步骤：执行电动车辆的再生制动; 在再生制动的情况下确定再生制动转矩控制器和液压制动转矩控制器之间的CAN（控制器局域网）通信的正常或故障状态; 并且通过控制再生制动转矩控制器直到制动完成来增加再生制动转矩，并且在再生制动转矩之间的CAN通信失败的情况下同时通过控制液压制动转矩控制器来提高液压制动转矩 控制器和液压制动转矩控制器。
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公开(公告)号：KR100819978B1
公开(公告)日：2008-04-07
申请号：KR1020060072604
申请日：2006-08-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 전갑배
IPC: B60L7/10
CPC classification number: B60T8/267 , B60L7/26 , B60T8/4072 , B60T2270/604
Abstract: 본 발명은, 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템에 관한 것으로서, 회생 제동력을 발생하는 구동모터와; 브레이크 페달과, 상기 브레이크 페달의 답력을 배가시키는 부스터 및 마스터 실린더와, 전/후륜측 제1유압라인과, 상기 제1유압라인에 공급되는 브레이크 액이 저장된 리저버 탱크로 이루어진 유압공급부와; 상기 유압공급부에서 휠 실린더로 공급되는 유압제동을 증압 또는 감압하여 압력을 조절하는 유압제동조절기와; 상기 브레이크 페달의 스트로크를 감지하는 페달 스트로크 센서와, 상기 마스터 실린더의 유압을 감지하는 유압센서로 구성되어 운전자의 목표 제동력을 감지하는 목표 제동력 감지부와; 상기 구동모터의 회전속 등에 따라 최대 회생 제동토크를 산출하여 상기 구동모터를 발전시키고, 상기 산출된 최대 회생 제동토크를 기초로 상기 목표 제동력에 맞게 유압 제동토크가 변화되도록 상기 유압제동조절기를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 페달 스트로크 센서 및 유압센서로부터 감지되어 산출된 목표 제동력은 구동모터 또는 배터리 등의 상태에 따라 변화되는 회생 제동토크에 따라 유압 제동토크를 가변적으로 조절하여 이루어지므로, 즉 회생제동장치의 오류 등의 원인으로 회생 제동토크가 원활히 이루어지지 않거나 회생 제동토크가 변동(증감)될 때 목표 제동력에 맞게 유압제동장치의 유압 제동토크로 보완 가능하므로, 운전자가 원하는 제동감을 얻을 수 있다.
하이브리드, 전기차량, 브레이크, 제동, 회생 제동, 유압 제동-
公开(公告)号：KR100774321B1
公开(公告)日：2007-11-08
申请号：KR1020060036173
申请日：2006-04-21
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16D65/28 , F16D55/224
Abstract: 유체를 이용한 차량용 전기기계 디스크 브레이크 장치가 개시된다. 개시된 유체를 이용한 차량용 전기기계 디스크 브레이크 장치는, 캘리퍼 바디와; 상기 캘리퍼 바디 내에 구비된 제1유압실과; 상기 캘리퍼 바디 내에 구비되며, 상기 제1유압실과 연결되어 상기 제1유압실에 유압을 발생시키는 유체가압기구와; 상기 제1유압실의 유압에 의해 구동되며, 상기 캘리퍼 바디 내에 직선운동 가능하게 설치된 제1피스톤과; 상기 제1피스톤에 의해 가압되어 유압에 의해 제동을 담당하며, 브레이크 디스크의 축방향으로 직선운동 가능하게 설치된 브레이크패드와; 상기 유체가압기구의 일측에 설치되어 상기 유체가압기구를 구동시키기 위한 구동수단;을 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 제동을 유지할 때 유압을 유지하기 위해 최소의 회전력으로 가능하고, 유압을 형성하는 구조 및 유체를 가압하고 피스톤에 전달하는 구조가 단순하다.
디스크 브레이크, 웜기어, 캠
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