公开(公告)号：CN103263337B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201310212516.8

申请日：2013-05-31

Applicant: 四川旭康医疗电器有限公司

Inventor： 李彤

IPC: A61B5/00 ,  A61H1/02 ,  G05B19/04

CPC classification number: A61H1/02 ,  A61B90/06 ,  A61B2090/067 ,  A61H1/008 ,  A61H1/024 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/00 ,  A61H2230/30 ,  A61H2230/50 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3481

Abstract: 本发明公开了一种基于远程控制的关节康复训练系统，主要解决现有的关节康复训练装置存在训练角度调节精度不高、与训练计划角度之间误差大的问题。该关节康复训练系统，包括训练护具本体，设置在该训练护具本体上的角度调节装置，远程医疗终端，与该远程医疗终端连接的控制端，以及设置在角度调节装置上并用于测量训练护具本体训练角度的角度测量装置；所述角度测量装置与控制端连接。本发明设计合理，训练角度调节精度高，使用方便，训练效果好，其适于推广应用。

公开(公告)号：CN104869971A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201380067213.X

申请日：2013-12-19

Applicant: 赛诺龙医疗公司

Inventor： S·埃克豪斯 ,  A·罗森贝格

IPC: A61H7/00

CPC classification number: A61H9/0057 ,  A61B18/12 ,  A61B2018/00291 ,  A61B2018/00452 ,  A61B2018/00464 ,  A61H7/008 ,  A61H23/0245 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/0292 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1666 ,  A61H2201/1673 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2230/505 ,  A61N1/0476 ,  A61N1/322 ,  A61N1/328 ,  A61N5/022 ,  A61N5/0616 ,  A61N7/00 ,  A61N2007/0008 ,  A61N2007/0034 ,  A61N2007/0078

Abstract: 一种设备包括单独受控的皮肤处理单元的阵列，所述阵列将被施加至皮肤区段，其中，每个单元包括：壳体，所述壳体限定与真空压力源流体连通的腔室，所述壳体的内侧由边缘终止，当所述单元被施加至皮肤时，所述边缘有助于所述腔室的密封，腔室的尺寸足以容置通过所述真空压力源吸入腔室的一定体积的皮肤区段从而形成皮肤突起。

公开(公告)号：CN104869969A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201380060123.8

申请日：2013-09-17

Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会

Inventor： 艾伦·托马斯·阿斯贝克 ,  伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 ,  丁烨 ,  罗伯特·约瑟夫·戴尔 ,  埃尔纳·弗雷·拉卢森 ,  布兰登·托马斯·昆利万 ,  卡伊·施密特 ,  戴安娜·瓦格纳 ,  康纳·沃尔什 ,  迈克尔·维纳

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/747 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/60 ,  A61H2230/605 ,  A63B21/0414 ,  B25J9/0006 ,  F03G7/08

Abstract: 在至少一个方面，提供了用于在一个或多个关节周围产生力的系统，所述系统包括软式外装护具，所述软式外装护具具有多个锚定元件和设置于所述多个锚定元件之间的至少一个连接元件。所述系统还包括至少一个传感器、至少一个致动器和至少一个控制器；所述传感器用于检测所述至少一个连接元件或多个锚定元件中的至少一个之中的力，并输出与所述力相关的信号；所述致动器被配置为在所述软式外装护具中改变张力；所述控制器被配置为接收由所述至少一个传感器输出的信号，并响应于所接收的信号对所述至少一个致动器进行致动。

公开(公告)号：CN103153189B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201180038407.8

申请日：2011-07-07

Applicant: 基涅斯蒂卡有限责任公司

Inventor： M·米赫尔加 ,  M·穆尼赫 ,  M·特瑞里普

IPC: A61B5/22 ,  A61B5/11 ,  A63B21/00 ,  A63B22/00 ,  A63B23/00 ,  A63B24/00

CPC classification number: G09B5/02 ,  A61B5/11 ,  A61B5/221 ,  A61B5/6895 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0223 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/5012 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5094 ,  A63B19/02 ,  A63B21/00181 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/0355 ,  A63B24/0006 ,  A63B24/0062 ,  A63B71/0622 ,  A63B2024/0065 ,  A63B2024/0096 ,  A63B2071/0625 ,  A63B2071/0652 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/805 ,  A63B2220/806 ,  A63B2225/20 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3418 ,  G06F19/3481 ,  G07F17/32 ,  G09B19/0038

Abstract: 一种用来评估和显示由锻炼人员，例如患有肌肉骨骼或神经系统损害的病人、或运动员的一对手臂或腿施加的力的矢量差的设备，包括壳体(1)，该壳体(1)优选地具有用于使用一对肢体-手臂或腿参与的两个装置(2)，其中，装置(2)以允许受治疗肢体对在个别锻炼中的适当参与为目的各种方式设计，并且布置在壳体(1)内的支撑物(3)上，该设备还包括微控制器(8)和可选地计算机(13)、用于连接到专家中心(15)的互联网(14)。每个装置(2)与用于力(F)的测量的装置(4)相连接。本发明的设备还包括加速度计(5)、陀螺仪(6)及磁力计(7)，用于其在空间中位置和取向的确定，其中，来自所述装置(4)、所述加速度计(5)、所述陀螺仪(6)及磁力计(7)的全部数据由所述微控制器(8)收集，该微控制器(8)用模型和算法估计这些数据，并且所述数据连续地显示在显示器(9)、监视器或TV屏幕上，将锻炼状态通知锻炼人员并建议下一步骤。

公开(公告)号：CN103260576B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201080070750.6

申请日：2010-12-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 今井田昌幸 ,  大泽宏次

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61F5/01 ,  A61H1/024 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  F16F9/145

Abstract: 提供一种具备缓解跌倒时的冲击的安全装置的行走辅助装置。行走辅助装置(100)包括安装到用户上的大腿连杆(20)和小腿连杆(30)、以及马达(26)和控制器(12)。小腿连杆(30)与大腿连杆(20)连结。控制器(12)控制马达(26)以向小腿连杆(30)施加转矩。控制器(12)还包括对小腿连杆(30)的膝部弯曲方向的旋转产生阻力、但对小腿连杆(30)的膝部伸展方向的旋转不产生阻力的单向阻尼器(40)。控制器(12)在控制马达(26)以向小腿连杆(30)施加膝部伸展方向的扭矩的期间接合单向阻尼器(40)，在控制马达(26)以向小腿连杆(30)施加膝部弯曲方向的扭矩的期间释放单向阻尼器(40)。

公开(公告)号：CN103156753B

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201110415599.1

申请日：2011-12-13

Applicant: 北京瑞德埃克森医疗投资有限公司

Inventor： 任嵩

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/008 ,  A61F5/042 ,  A61H1/0222 ,  A61H7/002 ,  A61H2001/0233 ,  A61H2201/0103 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1626 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2203/0437 ,  A61H2230/625

Abstract: 本发明涉及一种减压拉力下动态调节治疗角度以适应脊柱形态变化的系统。具体地提供一种减压拉力设备，包括：患者定位装置；拉力产生驱动器；定位设备；患者接口设备；控制系统；以及显示器。所述控制系统在施加至患者脊柱的合成拉力向量上具有反馈，并且在允许对拉力产生驱动器位置和患者位置的其中之一或者两者进行调节，同时在非治疗拉力级别期间施加拉力至患者脊柱；所述控制系统对拉力产生驱动器功率水平进行自动调节，从而在合成拉力向量角度的调节期间使得合成拉力向量大小保持理想恒定，减小由于合成拉力向量大小的改变而诱发脊柱旁肌肉收缩的风险。

公开(公告)号：CN102387769B

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201080013428.X

申请日：2010-01-25

Applicant: 意大利科技研究基金会

Inventor： J.A.萨格利亚 ,  N.G.特萨加拉基斯 ,  J.S.戴 ,  D.G.卡尔德韦尔

IPC: A61H1/02 ,  F16H19/00

CPC classification number: F16H19/0618 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  Y10T74/18848

Abstract: 线性执行器（10），包括主体（12）、沿第一轴线（X1）以可滑动方式接纳在主体（12）内的输出构件（14）、被布置为使得电机轴杆（20）绕第二轴线（X2）进行旋转的电动机（18）、以及用于将由该电动机（18）绕该第二轴线（X2）产生的旋转运动转换成输出构件（14）的沿该第一轴线（X1）的平移运动的运动转换机构（22）。该电机转换机构（22）包括驱动滑轮（24）和狭长机械传动构件，驱动滑轮（24）受到驱动式连接以随电机轴杆（20）进行旋转，狭长机械传动构件缠绕在驱动滑轮（24）上、并且它的两个相对端紧固到输出构件（14）从而当驱动滑轮（24）在任意方向上进行旋转时沿该第一轴线（X1）在任意方向上拖拽输出构件（14）。输出构件（14）形成为杆状并且接纳在主体（12）的圆筒空腔（16）内以从其部分地突起。在输出构件（14）的相对于驱动滑轮（24）的轴向相对点处狭长机械传动构件（26）紧固到输出构件（14）。优选的是，第一和第二轴线（X1，X2）彼此平行，并且运动转换机构（22）还包括定位一对导轮（28），所述一对导轮（28）介于驱动滑轮（24）与输出构件（14）之间以将狭长机械传动构件（26）的各个长度的方向各自从横向偏离至轴向。

公开(公告)号：CN103857371A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201280026221.5

申请日：2012-02-16

Applicant: ZOLL医疗公司

Inventor： 加里·A·弗里曼

IPC: A61H31/00 ,  A61N1/39 ,  A61N1/362 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61H31/005 ,  A61B5/11 ,  A61H31/007 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2230/045 ,  A61H2230/06 ,  A61H2230/065 ,  A61H2230/208 ,  A61H2230/30 ,  A61H2230/305 ,  A61N1/0452 ,  A61N1/046 ,  A61N1/36003 ,  A61N1/36014 ,  A61N1/3625 ,  A61N1/39 ,  A61N1/3925 ,  A61N1/3987 ,  A61N1/3993

Abstract: 本文件涉及用于通过电磁刺激生理组织，来治疗心脏停搏受害者的系统和方法。

公开(公告)号：CN102014844B

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN200980116864.7

申请日：2009-01-14

Applicant: 久莱夫股份公司

Inventor： A·尼尔森 ,  A·杰普逊

IPC: A61H31/00

CPC classification number: A61H31/00 ,  A61H31/004 ,  A61H31/006 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2230/04 ,  A61H2230/10 ,  A61H2230/205 ,  A61H2230/207 ,  A61H2230/30

Abstract: 一种CPR设备包括胸部压缩单元和用来将胸部压缩单元安装在病人身上的安装装置。所述胸部压缩单元包括设置在外壳内的柱塞。柱塞在位于其从外壳延伸出来的一端处具有压缩构件。该柱塞通过可逆电动机经由将旋转运动转变为直线运动的机械装置或通过直线感应电动机来往复地驱动。该胸部压缩单元包括电动机控制单元，该电动机控制单元包括微处理器，该胸部压缩单元还包括用来监视柱塞相对于外壳位置的第一监视装置、用来监视柱塞相对于将旋转运动转变为直线运动的机械装置或直线感应电动机的动子的位置的第二监视装置。监视的位置均通讯到电动机控制单元。还公开了相应的CPR方法。

公开(公告)号：CN103596466A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201380000971.X

申请日：2013-02-14

Applicant: 株式会社爱茉莉太平洋 ,  三特益股份公司

Inventor： 朴雨览 ,  金昭喜 ,  李闰姬 ,  黄晶焕 ,  南慧诚 ,  朴炅信 ,  李七星

IPC: A45D44/22 ,  A47K7/04

CPC classification number: A47K7/043 ,  A46B13/008 ,  A46B15/0004 ,  A46B2200/102 ,  A47K7/04 ,  A61H23/0263 ,  A61H35/008 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2205/022 ,  H02P6/182 ,  H02P6/20

Abstract: 本发明涉及一种皮肤清洗装置，其使用了安装于该装置内的无刷直流电机。本发明还涉及一种操作模式：其中，使所述无刷直流电机以预定角度正向或逆向旋转从而使耗电量最小化并且最佳地进行面部清洗。所述皮肤清洗装置包括：用于所述皮肤清洗装置的壳体（100）；设置在所述壳体的外部的操作部（200），它用于进行所述皮肤清洗装置的开启和关闭，并且用于在以预定角度单位进行的正向旋转和逆向旋转之间切换；设置于所述壳体的内部的一端处的电源部（300）；设置于所述壳体的内部的无刷电机（400），它根据来自所述操作部的切换信号通过从所述电源部接收电力而进行动作，该动作中所述无刷电机是以所述预定角度单位进行正向或逆向旋转；控制部（500），它检测来自所述无刷电机的反电动势以掌握转子的一部分，所述控制部根据来自所述操作部的所述切换信号控制所述无刷电机在预定角度内的正向或逆向旋转；以及皮肤清洗刷（600），它插入至所述无刷电机的轴杆中从而根据所述无刷电机的动作正向或逆向旋转。