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公开(公告)号:CN104602650A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201380045999.5
申请日:2013-06-26
Applicant: 奥托·博克保健有限公司
CPC classification number: A61F2/68 , A61F2/60 , A61F2/64 , A61F5/0123 , A61F2002/704 , A61F2002/708 , A61F2002/74 , A61F2002/741 , A61F2002/745 , A61F2002/748 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61F2002/7655 , A61H1/024 , A61H3/00 , A61H2003/001 , A61H2201/0165 , A61H2201/1246 , A61H2201/165 , A61H2201/5002 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079
Abstract: 本发明涉及矫形关节装置或假肢关节装置,其具有上部件(2)和铰接式布置在其上的下部件(3)以及用于在使用者上固定关节装置(1)的固定装置(4、5),具有上部件(2)和下部件(3)之间的至少一个液压单元(10),其具有能在壳体(11)中运动的活塞(12),壳体具有伸开腔(14)和屈曲腔(15),活塞与上部件(2)或下部件(3)耦合,给液压单元配属具有泵(21)和压力存储器(23)的压力提供装置(20),通过其由控制装置(60)控制地压力加载活塞(12),泵(21)能在发电机模式中运行,压力存储器(23)能以驱动方式与泵(21)耦合且液压流体能从压力存储器(23)通过泵(21)导向液压单元(10)。
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公开(公告)号:CN104582910A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201380044651.4
申请日:2013-08-27
Applicant: 埃克苏仿生公司
IPC: B25J9/14
CPC classification number: F15B11/04 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2201/1238 , A61H2201/1246 , A61H2201/1409 , A61H2201/1614 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5079 , A61H2201/5092 , F15B7/006 , F15B11/028 , F15B15/08 , F15B2211/205 , F15B2211/20515 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F15B2211/71
Abstract: 本发明涉及控制液压致动系统(50),所述液压致动系统(50)具有至少一个自由度、原动机(101)、至少一个致动模块(110、120、130)及控制器(103),其中每一致动模块(110、120、130)包含:越中心可变排量泵(112及113;601;801),其具有经配置以从所述原动机(101)给所述泵提供动力的动力输入连接及用于使所述泵的排量变化的排量变化输入;排量变化致动器(111、121、131),其经配置以调制所述泵的所述排量变化输入;输出致动器(115),其与所述泵直接通信,所述输出致动器(115)经配置以驱动对应自由度;及至少一个传感器(116、126),其确立表示所述输出致动器(115)的力或运动的反馈测量。
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公开(公告)号:CN101489732B
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN200780027195.7
申请日:2007-07-17
Applicant: 雷神萨科斯公司
IPC: B25J1/00
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0255 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/0173 , A61H2201/0176 , A61H2201/1238 , A61H2201/1616 , A61H2201/163 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079
Abstract: 一种机器人位移装置,使用一种机器人框架,其被塑形为模拟人体的至少一部分并可与之耦合,并配置为模仿人体的移动。该装置利用多个附加在机器人框架上的力传感器,其探测传感器和人类操作者四肢之间的基准控制界面力状态关系。基于来自传感器的输出力信号以及重力的大小和重力与机器人框架的相对方向,计算系统算出保持该控制力状态关系所需的至少一个旋转力。之后计算系统产生并向附加在机器人框架上的驱动系统传输一个致动信号,该驱动系统将机器人框架的一部分进行位移,以保持该控制力状态关系。
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公开(公告)号:CN103635229A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201280026792.9
申请日:2012-02-16
Applicant: ZOLL医疗公司
Inventor: 加里·A·弗里曼
CPC classification number: A61H31/005 , A61B5/11 , A61H31/007 , A61H2201/1253 , A61H2201/501 , A61H2201/5043 , A61H2201/5064 , A61H2201/5071 , A61H2201/5079 , A61H2230/045 , A61H2230/06 , A61H2230/065 , A61H2230/208 , A61H2230/30 , A61H2230/305 , A61N1/0452 , A61N1/046 , A61N1/36003 , A61N1/36014 , A61N1/3625 , A61N1/39 , A61N1/3925 , A61N1/3987 , A61N1/3993
Abstract: 本文件涉及用于通过电磁刺激生理组织,来治疗心脏停搏受害者的系统和方法。
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公开(公告)号:CN102821733A
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN201180015789.2
申请日:2011-03-17
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor: M·B·贾菲
CPC classification number: A61H31/005 , A61B5/082 , A61B5/087 , A61B5/1135 , A61H2201/5007 , A61H2201/5064 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , A61H2201/5087 , A61H2201/5089 , A61H2230/40 , A61H2230/42 , A61M16/0078 , A61M16/0084 , A61M16/021 , A61M16/161 , A61M2205/3306 , A61M2205/3375 , A61M2205/502 , A61M2205/505 , A61M2230/432 , A61M2230/435 , A61M2230/50 , A61M2230/63
Abstract: 对提供给对象的心肺复苏进行监测。通过将胸部按压与对象的运动和/或气道处或气道附近的气体成分的变化相关联来确定所述对象接受的心肺复苏的有效性。例如,可以以改进的准确性和/或精度测量一个或多个治疗参数,和/或测量常规心肺复苏监测系统中不监测的一个或多个治疗参数。
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公开(公告)号:CN102188316A
公开(公告)日:2011-09-21
申请号:CN201110056473.X
申请日:2011-03-09
Applicant: 加尔文·斯宾塞·李
Inventor: 加尔文·斯宾塞·李
CPC classification number: A61H19/44 , A61H19/34 , A61H19/50 , A61H23/00 , A61H23/02 , A61H23/0254 , A61H23/0263 , A61H2201/0153 , A61H2201/5028 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5079
Abstract: 本发明提供一种互动按摩装置,其具有分布在所述装置的按摩表面上的多个间隔开的近程传感器,并具有控制器,其可操作用于响应于所述近程传感器中的正靠近正接受按摩的使用者的身体部位的特定近程传感器的激活来控制振动强度。该装置能够配置为假阴茎,该假阴茎包括主振动器和辅助振动器,该辅助振动器位于配置为用于刺激阴蒂的臂部内。至少其中一个振动器在插入程度加深时自动地以增大的强度驱动。
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公开(公告)号:CN101548928A
公开(公告)日:2009-10-07
申请号:CN200910129878.4
申请日:2009-03-30
Applicant: 松下电工株式会社
CPC classification number: A61H23/02 , A61H2015/0028 , A61H2201/0149 , A61H2201/018 , A61H2201/1669 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5079
Abstract: 一种按摩机包括座位部分、布置在座位部分后部的靠背和按摩机构,所述按摩机构包括在上下方向和/或左右方向沿着靠背可移动的施疗件。所述按摩机还包括用于检测施疗件的上下位置和/或左右位置的位置检测单元,用于检测由使用者施加给施疗件的力的力检测单元,用于检测使用者的体形的体形检测单元,和用于按照预先储存的施疗数据操作施疗件的控制单元。控制单元被构造为,如果由力检测单元检测的力超过临界值,则改变施疗件的上下位置和/或左右位置。
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公开(公告)号:CN1522134A
公开(公告)日:2004-08-18
申请号:CN02813137.1
申请日:2002-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61H3/008 , A61B5/4528 , A61F2/72 , A61H1/0255 , A61H3/00 , A61H35/00 , A61H2201/1238 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , B25J9/0006
Abstract: 本发明提供一种扭矩施加系统,通过构筑一对应于步行者的腿部等、经关节而连接的连接体的多种运动条件,能够适当地辅助该连接体运动的系统,提供一种在进行包括关节的弯曲等的各种转动时,可以将对应于连接体的运动状况的适当的扭矩施加给连接体的系统。该扭矩施加系统包括:第1测定机构(6)、第2测定机构(7)、基准功确定机构(8)、以及外在扭矩确定机构(10)。
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公开(公告)号:CN1520350A
公开(公告)日:2004-08-11
申请号:CN02812896.6
申请日:2002-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D57/032 , A61B5/024 , A61B5/1038 , A61B5/1116 , A61B5/4528 , A61F2/72 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , B25J9/0006
Abstract: 一种双脚行走移动体所受地面反向力及关节力矩的推定方法,判断腿部(2)的运动状态是单腿还是两腿支承状态,当是单腿支承状态时,依据双脚行走移动体(1)的重心(G0)的运动方程式,来推定作用到着地中的腿部(2)上的地面反向力(F);当是两腿支承状态时,依据所述重心(G0)的运动方程式、以及各腿部(2)的地面反向力(Fr)、(Ff)的成分与相对于所述重心(G0)而言的各腿部(2)的踝部(12)的位置之间的关系式,来分别推定作用到腿部(2)上的地面反向力(Fr)、(Ff)。此外,还使用其地面反向力(Fr)、(Ff)的推定值,依据逆动力学模型,推定作用到各腿部(2)的膝关节(10)或髋关节(8)上的力矩。
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公开(公告)号:TWI561234B
公开(公告)日:2016-12-11
申请号:TW102147166
申请日:2013-12-19
Applicant: 松下電器產業股份有限公司 , PANASONIC CORPORATION
Inventor: 泉智博 , IZUMI, TOMOHIRO , 太田智浩 , OTA, TOMOHIRO
IPC: A61H9/00
CPC classification number: A61H9/0028 , A61H23/0218 , A61H2201/0165 , A61H2201/1207 , A61H2201/168 , A61H2201/5002 , A61H2201/5005 , A61H2201/5061 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , A61H2205/022
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