公开(公告)号：WO2015113679A1

公开(公告)日：2015-08-06

申请号：PCT/EP2014/076305

申请日：2014-12-02

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： BAUMGAERTNER, Rainer ,  SCHWARZKOPF, Jeannine ,  HAULER, Florian

IPC: B60T7/00 ,  B60T8/00 ,  B60T13/00

CPC classification number: B60T8/17552 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17557 ,  B60T8/17616 ,  B60T8/3295 ,  B60T8/92 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/16 ,  B60T2230/02 ,  B60T2270/402

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, wobei zum Verzögern des Fahrzeugs eine Bremseinrichtung, die als ein Element eine Feststellbremse und als ein weiteres Element einen Bremskraftverstärker zum Betätigen einer Betriebsbremse des Fahrzeugs umfasst, aktiviert wird, so dass mittels der Bremseinrichtung eine das Fahrzeug verzögernde Bremskraft erzeugt wird, wobei während der Verzögerung des Fahrzeugs zumindest eines der Elemente der Bremseinrichtung derart gesteuert wird, dass die erzeugte Bremskraft zeitlich variiert. Die Erfindung betrifft ferner eine Steuerungseinrichtung für eine Bremseinrichtung eines Fahrzeugs, ein Bremssystem für ein Fahrzeug und ein Computerprogramm.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于运行车辆，其特征在于，制动装置，用于使车辆减速的，其中包括作为停车制动器的元件和作为进一步的元件，用于致动车辆的行车制动器的制动助力器，被激活时，以使得通过所述制动装置的车辆的装置 减速制动力产生，其中，所述制动装置的元件中的至少一个在车辆的减速期间被控制，即产生的制动力随时间变化。 本发明还涉及一种用于车辆中，用于车辆的制动系统和计算机程序的制动装置的控制装置。

公开(公告)号：WO2012146445A1

公开(公告)日：2012-11-01

申请号：PCT/EP2012/055103

申请日：2012-03-22

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  HILLENBRAND, Stefan ,  NIEWELS, Frank ,  WAHL, Anja

Inventor： HILLENBRAND, Stefan ,  NIEWELS, Frank ,  WAHL, Anja

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T7/042 ,  B60T13/662 ,  B60T2201/03 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/24 ,  B60T2210/36 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/18145 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106

Abstract: Bei einem Verfahren zum automatischen Verzögern eines Fahrzeugs wird ermittelt (Schritt 28), ob ein Bremspedal des Fahrzeugs betätigt ist und das Fahrzeug mit einer notwendigen Verzögerung verzögert (Schritt 31), wenn das Bremspedal betätigt ist. Die notwendige Verzögerung wird aus einem Krümmungsverlauf einer vorausliegenden Kurve und einer aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs ermittelt.

Abstract translation: 在用于自动减速车辆的方法进行检测（步骤28）所述车辆的制动踏板是否被致动并且在车辆减速与所需的延迟（步骤31）当制动踏板被致动。 必要的延迟是从前方的曲线的曲率和车辆的当前速度确定。

公开(公告)号：WO2011002348A1

公开(公告)日：2011-01-06

申请号：PCT/SE2009/000339

申请日：2009-06-29

Applicant: VOLVO LASTVAGNAR AB ,  SVENSSON, Jan-Inge ,  POHL, Jochen ,  RAGNHULT, Sten

Inventor： SVENSSON, Jan-Inge ,  POHL, Jochen ,  RAGNHULT, Sten

IPC: B60T8/1755 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60T8/1708 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/083 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B62D5/0472 ,  B62D6/008 ,  B62D15/025

Abstract: The invention relates to a method for changing a vehicle's trajectory, wherein the vehicle comprises a steering arrangement comprising a manual steering device, at least one pair of ground engaging members and a mechanical interconnection therebetween characterized by the steps of applying a braking force to at least one of said ground engaging members so that the vehicle's trajectory is changed, and simultaneously suppressing steering device disturbances resulting from the mechanical interconnection.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于改变车辆轨迹的方法，其中车辆包括转向装置，其包括手动转向装置，至少一对地面接合构件和机械互连，其特征在于以下步骤：至少施加制动力 所述地面接合构件中的一个使得车辆的轨迹改变，同时抑制由机械互连引起的转向装置的干扰。

公开(公告)号：WO2009037147A1

公开(公告)日：2009-03-26

申请号：PCT/EP2008/061901

申请日：2008-09-09

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  HILLENBRAND, Stefan ,  HAAS, Hardy ,  GERDES, Manfred ,  STOLPE, Ingo ,  NAPOLSKICH, Wadim ,  SACKMANN, Martin ,  ZIEGLER, Peter

Inventor： HILLENBRAND, Stefan ,  HAAS, Hardy ,  GERDES, Manfred ,  STOLPE, Ingo ,  NAPOLSKICH, Wadim ,  SACKMANN, Martin ,  ZIEGLER, Peter

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/00 ,  B60W10/08 ,  B60W30/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/12 ,  B60W10/10

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60T2201/14 ,  B60T2260/02 ,  B60T2260/022 ,  B60T2260/04 ,  B60W10/184 ,  B60W30/045

Abstract: Bei einem Verfahren zur Durchführung eines Lenkvorganges in einem Fahrzeug wird vom Fahrer ein Lenkwinkel vorgegeben, der über ein Lenksystem in einen Radlenkwinkel umgesetzt wird. Mittels eines Zusatzaktuators wird eine Momentenverteilung zwischen mindestens einem linken und einem rechten Fahrzeugrad durchgeführt. Über die Momentenverteilung wird eine veränderliche Lenkübersetzung realisiert, indem über die Lenkwirkung des Zusatzaktuators auf die Fahrzeugbewegung dem vom Fahrer vorgegebenen Lenkwinkel ein Zusatzlenkwinkel überlagert wird.

Abstract translation: 在用于车辆执行的转向操作的方法，转向角是由驾驶员，其经由转向系统中的车轮转向角转换给出。 通过Zusatzaktuators的装置执行至少一个左和右车轮之间的扭矩分配。 经由可变转向传动比的扭矩分布通过附加转向角叠加在Zusatzaktuators到车辆运动到由驾驶员预定转向角的转向效果实现。

公开(公告)号：WO2005110826A1

公开(公告)日：2005-11-24

申请号：PCT/EP2005/005164

申请日：2005-05-12

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  RAAB, Markus

Inventor： RAAB, Markus

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B62D6/008 ,  B62D9/002

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Spurhaltung und ein Spurhaltungsystem für ein Fahrzeug (5), wobie die Referenz-Fahrspur (10) ermittelt und mit dem aktuellen Fahrtrichtungsverlauf (42) verglichen wird. Wenn das Vergleichsergebnis angibt, dass das Fahrzeug die Referenz-Fahrspur (10) verlässt oder ein Verlassen bevorsteht wird ein dem Verlassen der Referenz-Fahrspur (10) entgegenwirkendes Korrektur-Giermoment Fahrer unabhängig erzeugt. Zur Erzeugung des Korrektur-Giermoments werden Rad individuelle Radmomente hervorgerufen. Dabei wird zur Erzielung einer vorgebbaren, gewünschten Rückwirkung am Lenksystem des Fahrzeugs (5) eine Soll-Momentenverteilung ermittelt und die Radmomente werden gemäss der ermittelten Soll-Momentenverteilung eingestellt.

Abstract translation: 本发明涉及跟踪的方法和用于车辆（5）的跟踪系统，所述基准行车路线（10）来确定wobie并且与场（42）的实际驱动方向相比较。 当比较结果指示所述车辆离开基准车道（10）或一个出发是基准车道的即将离开被抵消，产生（10）的校正横摆力矩独立于驾驶员。 为了产生修正横摆力矩轮引起各个车轮的扭矩。 在这种情况下，所希望的扭矩分配，以便获得预定的，期望将车辆（5）和所述车轮转矩根据所确定的标称扭矩分配设定的转向系统的反馈来确定。

公开(公告)号：WO2004106119A1

公开(公告)日：2004-12-09

申请号：PCT/EP2004/005383

申请日：2004-05-18

Applicant: VOLKSWAGEN AG ,  SINNHUBER, Ruprecht ,  WOHLLEBE, Thomas ,  VAN JAN, Tycho

Inventor： SINNHUBER, Ruprecht ,  WOHLLEBE, Thomas ,  VAN JAN, Tycho

IPC: B60R21/01

CPC classification number: B60R21/013 ,  B60R2021/01034 ,  B60R2021/01311 ,  B60R2021/01313 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/089

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Sicherheitssystern (1) in einem Kraftfahrzeug mit zumindest einer Vorrichtung zur Erfassung eines kritischen Fahrzeugzustandes und mit zumindest einer Insassenschutzeinrichtung, wobei bei Erkennen eines kritischen Fahrzeugzustandes in Abhängigkeit mindestens eines Signals mindestens eines Sensors der Vorrichtung zur Erfassung des kritischen Fahrzeugzustandes zumindest ein Signal zur Vorkonditionierung und/oder Aktivierung und/oder Auslösung der zurnindest einen Insassenschutzeinrichtung generierbar ist, wobei die zurninclest eine Vorrichtung zur Erfassung eines kritischen Fahrzeugzu standes ein Fahrspur-Assistenz-Systern (2) ist, mit dem mindestens einem Sensor ein unbeabsichtigtes Verlassen der Fahrspur erfassbar ist und aus dem mindestens einen Signal des mindestens einen Sensors der Grad einer Fahrspur-Überschreitung ableitbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种Sicherheitssystern（1）在与至少一个装置的机动车，用于检测临界车辆状态和具有至少一个乘员保护装置，其中当响应于所述装置的至少一个传感器的至少一个信号，用于检测临界车辆状态检测临界车辆状态的，至少一个信号 可用于预处理和/或活化和/或zurnindest的乘员保护装置，其中所述zurninclest事先检测临界Fahrzeugzu车道援助systern（2），与所述至少一个传感器的装置是从车道无意离开检测的释放而产生 并从所述至少一个传感器，车道交叉的程度的所述至少一个信号导出的。

公开(公告)号：WO2016075893A1

公开(公告)日：2016-05-19

申请号：PCT/JP2015/005502

申请日：2015-11-02

Applicant: 株式会社デンソー ,  株式会社日本自動車部品総合研究所

Inventor： 関澤　高俊 ,  鈴木　洋一朗 ,  森　雅士 ,  高岡　彰

IPC: B60T7/12 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60W30/12 ,  B60W40/068 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60C19/00 ,  B60C23/064 ,  B60C2019/004 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/068 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/147 ,  B60W2550/148 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B62D6/00 ,  G08G1/167

Abstract: タイヤ側装置（１）および車両側装置（２）とによって路面状態推定装置を構成し、タイヤ側装置（１）から送られる路面状態データに基づいて路面状態を把握できるようにする。これにより、車両の走行路面の路面状態または路面μを的確に検出でき、その検出結果に応じて、より的確なレーンキープ制御を行うことが可能となる。特に、タイヤ側装置（１）は、タイヤの接地面の振動を検出することで路面状態を推定していることから、より正確に路面状態を推定することができる。したがって、より的確なレーンキープ制御を行うことが可能となる。

Abstract translation: 在本发明中，路面状态估计装置由轮胎侧装置（1）和车辆侧装置（2）构成，能够基于道路面确定路面状况 - 从轮胎侧装置（1）发送的条件数据。 由此，能够准确地检测车辆行驶的路面的路面状况或路面μ，并根据检测结果进行更准确的车道保持控制。 特别地，轮胎侧装置（1）能够更精确地估计路面状况，因为轮胎侧装置（1）通过检测轮胎的接地面的振动来估计路面状况。 以这种方式，更准确的车道保持控制是可能的。

公开(公告)号：WO2012043665A1

公开(公告)日：2012-04-05

申请号：PCT/JP2011/072254

申请日：2011-09-28

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  秋山 知範 ,  五十嵐 信之 ,  吉浜 勇樹

Inventor： 秋山　知範 ,  五十嵐　信之 ,  吉浜　勇樹

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D109/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W2520/14 ,  B60W2720/14 ,  B62D6/003 ,  B62D15/025

Abstract: 　車輌を走路内で走行させるように補助を行う際の車輌の操舵と車輌の減速との調和を図り、車輌を安定的に走行させる技術を提供する。車線境界を示す道路標示又は走行不可域を基準にして車輌の走行可能な走路を設定し、当該走路からの車輌逸脱時に、車輌を走路内で走行させるように車両の操舵と車輌の減速とを組み合わせて補助を行う走行支援装置であって、車輌が走路を超えないための目標ヨーレートＹｔｒｇよりも実際のヨーレートＹｒｅａが小さい場合にその差△Ｙに応じて、車輌を走路内で走行させるように補助を行う際の車輌の操舵と車輌の減速とを個別に制御する。

Abstract translation: 提供一种协助车辆在其行驶车道内行驶的车辆的转向和减速的技术，并且使车辆稳定地行驶。 提供了一种驾驶辅助装置，其使用车辆边界或不可驾驶区域的道路标记作为参考点来设定车辆能够行驶的行驶车道，并且当车辆偏离行驶车道时，协助车辆 通过组合车辆的转向和减速来在行驶车道内行驶。 当实际横摆率（Yrea）小于用于保持车辆离开行驶车道的目标横摆角速度（Ytrg）时，在辅助车辆在车内行驶时执行的车辆的转向和减速 驾驶车道根据目标横摆率（Ytrg）和实际横摆率（Yrea）之间的差（ΔY）被单独控制。

公开(公告)号：WO2011042002A1

公开(公告)日：2011-04-14

申请号：PCT/DE2010/001125

申请日：2010-09-24

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  STRAUSS, Matthias

Inventor： STRAUSS, Matthias

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/12 ,  B60T8/1755 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W2540/20 ,  B60W2550/306 ,  B62D15/025

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Querführung eines Kraftfahrzeugs (1), bei dem mittels einer Umfeldsensoreinrichtung (10) ein Istwert (Y ist ) einer die Querposition des Fahrzeugs (1) in seiner Fahrspur (2) repräsentierenden Größe ermittelt wird und mit einem in vorgegebenen Grenzen einstellbaren Sollwert (Y soll ) verglichen wird und in Abhängigkeit der Abweichung des Istwertes (Y ist ) von dem eingestellten Sollwert (Y soll ) Aktoren (51, 61) des Fahrzeugs (1) derart angesteuert werden, dass der Istwert (Yist) der die Querposition des Fahrzeugs (1) repräsentierenden Größe sich dem eingestellten Sollwert (Y soll ) annähert. Erfindungsgemäß wird bei Vorliegen einer Fahrspurwechselanforderung der eingestellte Sollwert (Y soll ) derart verändert, dass sich die zugehörige Querposition dieses Sollwertes (Y soll ) in Richtung des angeforderten Spurwechsels verschiebt.

Abstract translation: 本发明涉及由一个环境传感器装置（10）的车辆（1）的横向位置的在其车道的实际值（Yist）的手段，一种用于机动车辆（1），其中的侧向引导的方法（2）表示的尺寸被确定，并且在预定的限度内与 可调的设定点（Ysoll）进行比较，并在实际值的设定值的（Yist）（Ysoll）致动器（51，61）的偏差的依赖于这样的车辆（1）被驱动时，为车辆的横向位置的实际值（Yist） （1）表示的大小接近设定值（Ysoll）。 根据本发明的设定值（Ysoll），在被请求的轨迹跳跃的方向上的相关联的横向位置偏移此设定值（Ysoll）以这样的方式在车道变更请求的存在而改变。

公开(公告)号：WO2004053813A1

公开(公告)日：2004-06-24

申请号：PCT/EP2003/011743

申请日：2003-10-23

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  BAUER, Wolf-Dietrich ,  MAYER, Christian ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot

Inventor： BAUER, Wolf-Dietrich ,  MAYER, Christian ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B61L29/28 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  G08G1/163 ,  G08G1/165

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung (20, 40) für insbesondere nicht-spurgebundene Fahrzeuge (9), mit einer Überwachungseinrichtung (24), die einen Gefahrenraum (15) und zusätzlich den vom Fahrzeug (9) aus gesehen auf der gegenüberliegenden Seite des Gefahrenraumes (15) befindlichen, und an den Gefahrenraum (15) angrenzenden Strassenraum (16) überwacht, um Hindernisse (32) im Gefahrenraum (15) und/ oder Strassenraum (16) zu erkennen. Ein Ausgangssignal wird hervorgerufen, wenn ein das vollständige Durchfahren des Gefahrenraumes (15) verhinderndes Hindernis (32) erkannt wurde.

Abstract translation: 本发明涉及一种安全装置（20，40），特别是用于非轨道连接的车辆（9），与具有危险区域（15）的监视装置（24），并且除了从车辆（9）可见（在危险区域的相对侧 15），和位于（监测15）相邻的道路空间（16），以危险区，以便（在危险区域15）和/或道路空间（16），以检测障碍物（32）。 当已经检测防止障碍物（32）的危险区（15）的一个完整的横移的输出信号被产生。