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公开(公告)号：CN108778864A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780010353.1
申请日：2017-02-13
Applicant: 大陆-特韦斯股份有限公司
IPC: B60T8/1766 , B60T8/26
CPC classification number: B60T8/1766 , B60T7/12 , B60T8/267 , B60T8/32 , B60T8/3255 , B60T13/588 , B60T13/74 , B60T2201/16 , B60T2230/02 , B60T2270/402 , B60T2270/403
Abstract: 本发明涉及用于操作机动车辆的制动系统的方法，制动系统具有液压行车制动装置，液压行车制动装置在机动车辆的至少一个前轴(VA)上具有液压致动车轮制动器；制动系统具有驻车制动装置，驻车制动装置具有各自由机电致动器致动的在机动车辆后轴(HA)上的车轮制动器，测量机动车辆实际纵向减速度(aFzg,ist)，在通过液压行车制动装置的制动过程中，在机动车辆行驶期间，制动通过驻车制动装置进行，确定待达到的机动车辆设定点纵向减速度(aFzg,soll)，致动驻车制动装置的机电致动器，其方式使得将机动车辆实际纵向减速度(aFzg,ist)调节至机动车辆设定点纵向减速度(aFzg,soll)。本发明还涉及制动系统。
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公开(公告)号：CN108407809A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810050159.2
申请日：2018-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/09 , B60W10/184
CPC classification number: B60T8/246 , B60T8/172 , B60T8/17557 , B60T8/58 , B60T2201/083 , B60T2201/16 , B60T2210/24 , B60T2250/03 , B60T2250/04
Abstract: 本发明提供一种偏转控制装置，其在利用左右车轮的制动力之差使车辆偏转的同时，使该车辆沿目标轨道行驶。偏转控制装置(17)利用左右车轮的制动力之差而实施使本车(1、2)偏转的偏转控制。该偏转控制装置在偏转控制中具有：计算单元(172、174)，其进行下述两种计算，即，(i)计算出用于通过偏转控制使本车行驶于目标轨道的目标偏航角速度，(ii)将计算出的目标偏航角速度除以基于本车速度得到的系数，而计算出目标偏航力矩；以及控制单元(173)，其将目标偏航力矩施加在本车上而控制各车轮的制动力。
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公开(公告)号：CN105392680B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201480037362.6
申请日：2014-05-28
Applicant: 威伯科欧洲有限责任公司
IPC: B60T8/1755 , B60T7/22
CPC classification number: B60T8/246 , B60T7/22 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T2201/02 , B60T2201/16 , B60T2210/24
Abstract: 为了操作电控的加压流体制动系统，接收外部制动请求信号，确定车辆的车辆轨迹的曲线半径，基于该曲线半径来确定至少一个极限值，将表示对车轮制动器供给的制动压力的至少一个变量与至少一个极限值进行比较，基于比较来限定至少一个变量，输出至少一个变量，并且基于所输出的至少一个变量来对车轮制动器供给制动压力。
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公开(公告)号：CN104136289B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201280070512.4
申请日：2012-02-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/12 , B60T7/042 , B60T8/17555 , B60T17/00 , B60T2201/16 , B60T2220/02 , B60T2270/303 , B60T2270/604
Abstract: 一种车辆的驱动力控制装置，其构成为，基于由驾驶员进行减速操作的制动操作机构的操作量来求出要求制动力，并且协调控制由动力设备产生的制动力与由制动机构产生的制动力以使车辆的作为整体的制动力成为所述要求制动力，所述动力设备包含产生加速力及制动力的驱动力源，所述制动机构通过所述制动操作机构的被操作而产生制动力，所述车辆的驱动力控制装置构成为，检测包含所述车辆的横向加速度的加速度信息，并且在所述制动操作机构被操作时基于所述加速度信息来控制由所述动力设备产生的制动力。
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公开(公告)号：CN103180185B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201180052288.1
申请日：2011-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡边义德
IPC: B60T8/1766
CPC classification number: B60T8/1761 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T2201/16 , B60T2230/03 , B60T2240/06
Abstract: 一种车辆制动力控制设备，其包括控制器（30），该控制器执行前后制动力分配控制，其中对被施加到左后轮和右后轮（12RL、12RR）的制动力单独进行控制，使得每一个后轮（12RL、12RR）的轮速等于基于在前轮（12FL、12FR）的轮速和后轮的目标后轮速度之间的预定关系而设定的后轮的目标轮速，并且基于与在车辆横向方向上的负载移位量的变化率有关的参数对左后轮和右后轮（12RL、12RR）中的至少一个车轮的目标轮速进行校正，使得在地面接触负载增加侧上的后轮的目标轮速小于在地面接触负载降低侧上的后轮的目标轮速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103112444B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210360828.9
申请日：2012-09-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60T8/24 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60T8/17552 , B60T2201/16 , B60T2230/02
Abstract: 本发明提供一种车辆用姿势控制装置，其具备：目标侧滑角运算部（151），其基于转向角（δ）及车速（v）计算车辆转弯时的目标侧滑角（βs）；目标侧滑角修正部（152），其使用侧滑角修正量（Δβ）对由上述目标侧滑角运算部（151）计算出的目标侧滑角（βs）进行修正，该侧滑角修正量（Δβ）是与从转向角速度（δ′）、加速踏板的踩踏行程（A）、加速踏板的踩踏速度（A′）、制动踏板的踩踏行程（B）中选择出的至少一个对应地计算出的修正量；以及姿势控制部，其使用由上述目标侧滑角修正部（152）修正的目标侧滑角（β＊）实施车辆的姿势控制。
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公开(公告)号：CN102781752B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201180011637.5
申请日：2011-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60T8/1755 , F02D29/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60T2270/303 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W2520/125 , B60W2720/106 , F02D29/02
Abstract: 本发明提供一种车辆（Ve）的控制装置，其通过对驱动力或制动力进行补正以使其变化，从而使转弯行驶中的车辆运行情况稳定，在所述车辆（Ve）的控制装置中设置有：横向加速度检测单元，其对作用于车辆（Ve）的车轴方向上的横向加速度（Gy）进行检测(步骤S102)；制动驱动力补正单元，其在车辆（Ve）进行转弯行驶时，根据横向加速度（Gy），而分别对执行所述补正时的变化量（Fctrl）及变化速度（DFctrl）进行设定(步骤S103、S104)。
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公开(公告)号：CN104736409A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201380055276.3
申请日：2013-08-23
Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
IPC: B60W50/08 , B60W50/14 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18 , B60W40/109 , B60R21/01
CPC classification number: B60T8/17554 , B60T8/17558 , B60T2201/09 , B60T2201/16 , B60T2210/12 , B60T2210/24 , B60T2220/02 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/18136 , B60W30/18145 , B60W40/109 , B60W50/085 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/62 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2550/146 , B60W2550/148 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , B60W2720/125
Abstract: 本发明涉及一种用于促使驾驶风格统一的方法，在该方法中，在机动车(11、21、302)靠近路段(13)时，确定机动车(11、21、302)的纵向速度和位于机动车(11、21、302)前方的路段(13)的曲率半径，其中从曲率半径和纵向速度中确定驶过路段(13)时的预期的横向加速度，并将该横向加速度与固定的预先规定的横向加速度极限值和/或能够由驾驶员预先规定的横向加速度极限值相比较，并且其中如果预期横向加速度大于横向加速度极限值中的至少一者，那么就借助于对驾驶员的光学和/或声学和/或触觉提醒和/或借助于自动的制动干预来进行对纵向速度的减速，直至预期的横向加速度达到两个横向加速度极限值中的较小值。该方法的特征在于，如果预期加速度小于或等于两个横向加速度极限值中的较小值，那么借助于发动机阻力矩降低装置来减少对纵向速度的减速。本发明还涉及一种相应的系统。
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公开(公告)号：CN104136289A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201280070512.4
申请日：2012-02-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/12 , B60T7/042 , B60T8/17555 , B60T17/00 , B60T2201/16 , B60T2220/02 , B60T2270/303 , B60T2270/604
Abstract: 一种车辆的驱动力控制装置，其构成为，基于由驾驶员进行减速操作的制动操作机构的操作量来求出要求制动力，并且协调控制由动力设备产生的制动力与由制动机构产生的制动力以使车辆的作为整体的制动力成为所述要求制动力，所述动力设备包含产生加速力及制动力的驱动力源，所述制动机构通过所述制动操作机构的被操作而产生制动力，所述车辆的驱动力控制装置构成为，检测包含所述车辆的横向加速度的加速度信息，并且在所述制动操作机构被操作时基于所述加速度信息来控制由所述动力设备产生的制动力。
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公开(公告)号：CN103180185A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201180052288.1
申请日：2011-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡边义德
IPC: B60T8/1766
CPC classification number: B60T8/1761 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T2201/16 , B60T2230/03 , B60T2240/06
Abstract: 一种车辆制动力控制设备，其包括控制器（30），该控制器执行前后制动力分配控制，其中对被施加到左后轮和右后轮（12RL、12RR）的制动力单独进行控制，使得每一个后轮（12RL、12RR）的轮速等于基于在前轮（12FL、12FR）的轮速和后轮的目标后轮速度之间的预定关系而设定的后轮的目标轮速，并且基于与在车辆横向方向上的负载移位量的变化率有关的参数对左后轮和右后轮（12RL、12RR）中的至少一个车轮的目标轮速进行校正，使得在地面接触负载增加侧上的后轮的目标轮速小于在地面接触负载降低侧上的后轮的目标轮速。
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