一种新型固定翼无人机
    71.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107697289A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201710758755.1

    申请日:2017-08-29

    Inventor: 郭蔼玲

    CPC classification number: B64C39/02 B64C25/62 B64C2201/021 B64C2201/165

    Abstract: 本发明公开了一种新型固定翼无人机,包括机身,设置在机身两侧的机翼,设置在机身底部的前起落架和后起落架,设置在机身后端的发动机,设置在机身后端部的螺旋桨;机翼上各有一个连接杆,连接杆的末端设置有垂直尾翼,垂直尾翼之间设置有水平尾翼,后起落架包括与机身底部连接并用于将后起落架安装在无人机上的安装部,设置在安装部内部的固定横杆,以及沿安装部中心轴面对称分布的减震机构;减震机构包括通过固定横杆与安装部连接并从安装部底部向后斜伸出的支撑腿,一端与安装部底部连接另一端与支撑腿上部连接并在无人机下降时受拉升的外置弹簧,以及与支撑腿下端通过轮轴结构连接的轮子,机身前端设置有视频摄像头。

    一种机翼可旋转的多动力垂直起降水陆两栖无人机

    公开(公告)号:CN107521661A

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201710782981.3

    申请日:2017-09-03

    Inventor: 罗哲远

    Abstract: 一种机翼可旋转的多动力垂直起降水陆两栖无人机,属于飞行器技术领域,尤其涉及一种机翼可旋转的多动力垂直起降水陆两栖无人机,包括机身、机翼、尾翼、船体和起落架。所述的机身左右对称,所述的机身左右对称,所述的机身左侧包括自锁装置和连接杆,所述的自锁装置位于机身的中段,位于连接杆的上方和左方,所述的连接杆位于机身的中段,中段镶嵌在机身内部;两端镶嵌在机翼内部,使得机身和机翼相连接。本发明充分利用了机翼旋转的能力,使得水陆两栖无人机能够垂直起降,节省了在陆地起飞的时候的起飞场地,节省了在水面起飞时的时间;在遇到复杂的海面时,也能够在短时间内飞到空中进行躲避,提高了水陆两栖无人机生存能力和工作效率。

    混合动力尾坐式垂直起降长航时无人机及其飞行控制方法

    公开(公告)号:CN107089328A

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201710152133.4

    申请日:2017-03-15

    Abstract: 本发明提出一种混合动力尾坐式垂直起降长航时无人机及其飞行控制方法,无人机包括机身、机翼、主驱动电机与螺旋桨、活塞动力涵道螺旋桨以及安装在涵道上的尾翼。本发明采用了电机和活塞发动机两套动力系统,在时间短且需要功率大的垂直起降阶段,电机为驱动动力,可以充分发挥电机功率重量比高的优点,减小动力系统重量;在巡航飞行阶段,由尾部活塞发动机及其驱动的涵道螺旋桨系统驱动飞机前飞,活塞动力以及涵道螺旋桨系统等可以按巡航状态最佳来进行选择和设计而无需兼顾垂直起降状态,可有效减小巡航状态的耗油率,再结合大展弦比机翼,可保证飞机进行长时间飞行,同时动力系统重量的减小可减小无人机空机重量比,有效提高飞机的载荷能力。

    能够垂直起动的飞行设备

    公开(公告)号:CN105683041A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201480047862.8

    申请日:2014-08-29

    Abstract: 说明了飞行设备(1),所述飞行设备不仅能够垂直地起动和着陆以及悬浮而且也能够以高的巡航飞行速度水平地飞行。所述飞行设备(1)具有承载结构(27)、机翼结构(15)、至少三个优选至少四个提升旋翼(5)和至少一个推动驱动机构(9)。所述机翼结构(15)构造用于,在所述飞行设备水平运动时产生用于所述飞行设备的提升驱动力。为此所述机翼结构(15)具有至少一个承载面(3),所述承载面设有产生动态的提升驱动的轮廓。优选地,所述机翼结构(15)构造为双机翼结构。所述提升旋翼(5)中的每个紧固在所述承载结构(27)处,具有螺旋桨(7)并且构造用于,通过所述螺旋桨(7)的旋转产生用于所述飞行设备(1)的沿竖直方向作用的提升驱动力。所述推动驱动机构(9)构造用于,产生沿水平方向作用到所述承载结构(27)上的推动力。所述提升旋翼(5)能够简单地构造,也就是说例如拥有简单的刚性的螺旋桨,其中,所述飞行设备的垂直的起动或者悬浮、类似于在四旋翼直升机中那样通过在所述提升旋翼处的转速的简单的控制能够调节。高的巡航飞行速度能够基于额外的水平作用的推动驱动机构(9)达到。

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