公开(公告)号：CN104533944B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410665688.5

申请日：2010-12-28

Applicant: THK株式会社

Inventor： 若生茂 ,  小宫吉一

IPC: F16C29/10

CPC classification number: F16D63/008 ,  F16B2/16 ,  F16C23/088 ,  F16C29/02 ,  F16C29/04 ,  F16C29/10 ,  F16C33/36

Abstract: 提供一种直线限位器，其可利用简单的结构良好地使物体停止移动。其特征为具有：限位器主体，设置有与引导部件的表面之间形成向着引导部件的延伸方向的一方间隙逐渐变小的楔形空间的倾斜面，滚动体，其可自由滚动地设置于楔形空间，滚动体推压单元，其向挤入楔形空间的方向推压该滚动体，使滚动体与引导部件的表面和限位器主体的倾斜面压紧，和单向限位机构，其利用滚动体在楔形空间中的滚动接触产生的挤入效应，限制限位器主体相对于引导部件向楔形空间的大间隙一侧相对移动，并利用滚动体在楔形空间中的滑动接触，允许限位器主体相对于引导部件向楔形空间的小间隙一侧相对移动。

公开(公告)号：CN102792037B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201080059877.8

申请日：2010-12-28

Applicant: THK株式会社

Inventor： 若生茂 ,  小宫吉一

IPC: F16C29/02 ,  F16C29/10

CPC classification number: F16D63/008 ,  F16B2/16 ,  F16C23/088 ,  F16C29/02 ,  F16C29/04 ,  F16C29/10 ,  F16C33/36

Abstract: 提供一种直线限位器，其可利用简单的结构良好地使物体停止移动。其特征为具有：限位器主体，设置有与引导部件的表面之间形成向着引导部件的延伸方向的一方间隙逐渐变小的楔形空间的倾斜面，滚动体，其可自由滚动地设置于楔形空间，滚动体推压单元，其向挤入楔形空间的方向推压该滚动体，使滚动体与引导部件的表面和限位器主体的倾斜面压紧，和单向限位机构，其利用滚动体在楔形空间中的滚动接触产生的挤入效应，限制限位器主体相对于引导部件向楔形空间的大间隙一侧相对移动，并利用滚动体在楔形空间中的滑动接触，允许限位器主体相对于引导部件向楔形空间的小间隙一侧相对移动。

公开(公告)号：CN105121873B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201480020624.8

申请日：2014-04-09

Applicant: THK株式会社

Inventor： 宫原庄志 ,  大原广

IPC: F16C29/06

CPC classification number: F16C29/064 ,  F16C29/0607 ,  F16C29/0609

Abstract: 该线性引导件(10)具备：轨道导轨(20)，其具有滚珠滚行槽(22)；移动块(30)，其具有与滚珠滚行槽(22)对置的负载滚珠滚行槽(33)、与滚珠滚行槽(22)延伸的方向平行地延伸的无负载滚珠滚行槽(34)、以及连接负载滚珠滚行槽(33)与无负载滚珠滚行槽(34)的方向转换引导槽中，所述无限循环路包括由轨道导轨(20)和移动块(30)形成的负载滚珠滚行路(50)、无负载滚珠滚行路(60)、以及方向转换路(70)。而且，所述方向转换路(70)具有使轨道发生变化的多个变化点。通过具有该结构，能够提供不需要端板的线性引导件。(35)；以及多个滚珠(40)，其排列在无限循环路

公开(公告)号：CN103958910B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201280058026.0

申请日：2012-11-28

Applicant: THK株式会社

Inventor： 浅生利之 ,  饭田胜也 ,  会田智幸 ,  林勇树 ,  咲山隆

IPC: F03D80/70

CPC classification number: F16C33/585 ,  F03D3/005 ,  F03D9/25 ,  F03D80/70 ,  F05B2240/211 ,  F16C19/06 ,  F16C33/32 ,  F16C2240/76 ,  F16C2300/14 ,  F16C2360/31 ,  Y02E10/722 ,  Y02E10/74

Abstract: 在将垂直轴型风车的垂直轴支承为能够旋转的轴承中，以满足所需的起动转矩和额定载荷的方式，选定滚珠(7)的直径和滚道槽的曲率。例如，滚道槽曲率为54％以上且100％以下，滚珠直径相对于垂直轴(2)的比率为20％以下。

公开(公告)号：CN106164510A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201580018786.2

申请日：2015-03-03

Applicant: THK株式会社

Inventor： 堀池一也 ,  宫原庄志 ,  高桥正和

IPC: F16C29/06

CPC classification number: F16H25/2214 ,  F16C29/046 ,  F16C29/0604 ,  F16C29/0609 ,  F16C29/0611 ,  F16C29/0642 ,  F16C29/0647 ,  F16C29/065 ,  F16C33/6659 ,  F16C33/6681 ,  F16H57/0497

Abstract: 该滚动装置(10)具备：内侧构件11，其形成有滚动体滚行槽(11a)；以及外侧构件(21)，其经由多个滚动体(12)相对移动自如地组装于内侧构件(11)，外侧构件(21)具备：外侧构件主体部(22)，其具有与滚动体滚行槽(11a)配合而形成负载滚动体滚行路的负载滚动体滚行槽(25)，并且具有与该负载滚动体滚行槽(25)对应地配置的无负载滚动体滚行路(33)；以及一对盖体(24)，所述一对盖体(24)安装于外侧构件主体部(22)的相对移动方向上的两端面，并且形成方向转换路(35)的至少一部分，方向转换路(35)对负载滚动体滚行路的一端与无负载滚动体滚行路(33)的一端进行连接。在盖体(24)上形成有包含方向转换路35的至少一部分的突起部(24b)，并且在突起部(24b)上设置有润滑剂供给路(38)。通过具备该结构，该滚动装置(10)能够使多个滚动体在无限循环路内顺畅地循环。

公开(公告)号：CN104169598B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201380013221.6

申请日：2013-03-06

Applicant: THK株式会社

Inventor： 和田光真 ,  堀江拓也 ,  宫岛绫子 ,  岛村武志 ,  大冈辉明

IPC: F16C29/06

CPC classification number: F16C29/0607 ,  F16C29/06 ,  F16C29/0609 ,  F16C29/0611 ,  F16C29/065

Abstract: 运动装置(1)具备：轨道体、移动体(21)、滚动体、固定于移动体(21)的端面的固定构件(50)、配置于移动体(21)和固定构件(50)之间的滚动体循环构件(30A、30B)，滚动体循环构件(30A、30B)具有：相对于移动体(21)以能够绕Y方向旋转的方式连结的连结部(33)和一对第一外侧面(41、42)，固定构件(50)具有：收纳滚动体循环构件(30A、30B)的收纳部(55L、55R)和与一对第一外侧面(41、42)紧贴的一对第一内侧面(61、62)，滚动体循环构件(30A、30B)以及收纳部(55L、55R)夹着轨道体而分别设置于两侧。

公开(公告)号：CN103906938B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201280052140.2

申请日：2012-10-22

Applicant: THK株式会社

Inventor： 古泽龙二 ,  堀江拓也 ,  柏仓谕 ,  和田光真 ,  森信也 ,  中村勇气 ,  入江洋介 ,  吉野正则 ,  斋藤慎也 ,  大冈辉明 ,  堀川真理惠

IPC: F16C29/06 ,  F16C33/76

CPC classification number: F16C29/0602 ,  F16C29/0642 ,  F16C29/086 ,  F16C29/088 ,  F16C33/76 ,  F16J15/32 ,  F16J15/3456

Abstract: 本发明提供一种运动引导装置，抑制固定在移动块(21)的第一密封构件(4)及第二密封构件(5)之间的间隙发生，防止异物侵入到移动块(2)内部，由此可达成移动块(2)在轨道轨(1)顺利地运动，该运动引导装置具备：轨道轴(1)，具有滚行面；移动体(2)，能够沿该轨道轴自由移动；第一密封构件(4)，滑动接触在上述轨道轴(1)表面且将该轨道轴(1)及移动体(2)之间的间隙堵住；以及第二密封构件(5)，沿上述轨道轴(1)的滚行面设置，并且将轨道轴(1)及移动体(2)之间的间隙堵住，上述第二密封构件(5)具备：固定基板(51)，卡止在移动体(2)；以及密封部(52)，沿轨道轴(1)的滚行面固定在固定基板(51)，并具有滑动接触在上述轨道轴(1)表面的密封唇部(52b)、及以上述第一密封构件(4)固定在移动体(2)的状态下被该第一密封构件(4)一边压溃一边紧贴的延长密封部(52a)。

公开(公告)号：CN105556142A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201480051590.9

申请日：2014-08-22

Applicant: THK株式会社

Inventor： 望月广昭 ,  栗林宏臣 ,  金子彰斗 ,  萩原敬左 ,  须藤勇人

IPC: F16C29/06 ,  B61D37/00 ,  B60N2/07 ,  B64D11/00

CPC classification number: B64D11/0696 ,  B60N2/0812 ,  B64D11/064 ,  F16C29/004 ,  F16M13/027

Abstract: 本发明的移动单元(1)能够容易地进行可动体(41)相对于轨道轨(2A、2B)的安装和卸下，并且包括：一对轨道轨(2A、2B)，其互相隔着间隔地铺设在固定部上，并且在其相向的面上具有引导面；多个移动块(3A、3B)，其收容配置在被这些一对轨道轨(2A、2B)所包夹的收容空间中，并且在各轨道轨(2A、2B)的引导面上行走；以及可动体(41)，其与所述固定部隔着所述收容空间而对置，并且被保持在所述移动块(3A、3B)上；在所述可动体(41)设置有装卸机构，该装卸机构对被安装于一个轨道轨(2A、2B)上的移动块(3A、3B)与被安装于另一个轨道轨(2A、2B)上的移动块(3A、3B)之间的间隔进行变更，并解除这些移动块(3A、3B)与各轨道轨(2A、2B)之间的接触状态，该装卸机构与所述移动块(3A、3B)一同收纳于所述收容空间中。

公开(公告)号：CN103270694B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201180062689.5

申请日：2011-12-20

Applicant: THK株式会社

Inventor： 二见茂

IPC: H02P23/00 ,  H02P25/06

CPC classification number: G05B19/02 ,  G05B19/18 ,  H02P23/20 ,  H02P23/22 ,  H02P25/06

Abstract: 电动机控制装置(1)具备：指令生成部(11)，其生成以时间序列表示使用电动机(31)使对象物(34)向目标位置移动时所用的加速度指令值的加速度图形，相对于生成的加速度图形进行与电动机(31)的响应特性相应地延长使电动机(31)的驱动速度减速的期间的变更，根据变更了的加速度图形输出位置指令值；控制部(12)，其使用相对于指令生成部(11)输出的位置指令值与对象物(34)的目标位置的位置偏差的比例控制驱动电动机(31)，并且在对象物(34)到达目标位置附近时将比例控制的比例控制增益变更为大于当前值的值。

公开(公告)号：CN103228937B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201180057387.9

申请日：2011-12-01

Applicant: THK株式会社

Inventor： 高桥彻

IPC: F16C29/06

CPC classification number: F16C29/0611 ,  F16C29/0647 ,  F16C33/3706 ,  F16C33/3825

Abstract: 一种运动引导装置，其防止间隔件的磨损，其结果是可使形成于移动块的无限循环路内的滚动体的循环顺畅，该运动引导装置具备：轨道轨(1)；具有滚动体(5)的无限循环路的移动块(2)；以及夹设于上述移动块(2)的无限循环路内的间隔件(6)，上述移动块(2)具备：具有滚动体(5)的负载滚动体通道(31)及与其平行的滚动体返回通道(32)的移动块本体(3)；以及固定在该移动块本体(3)的转换路形成体(4、104、108)，该转换路形成体(4)具有将上述负载滚动体通道(31)及滚动体返回通道(32)连接的方向转换路(44)，该方向转换路(44)具备：使上述滚动体(5)的滚动方向连续变化的转换部(44a)；以及将上述滚动体(5)呈直线状引导，另一方面容许上述间隔件(6)曲线状移动的转换准备部(44b)。