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公开(公告)号:CN104834909A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510231155.0
申请日:2015-05-07
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/4619
Abstract: 本发明涉及一种基于Gabor综合特征的图像特征描述方法,包括以下步骤:步骤一、人脸图像信号的采集及上传;步骤二、人脸图像的分辨率调整及矩阵表示;步骤三、图像特征提取;步骤四、处理结果同步输出。本发明通过使用了Gabor滤波器变换的幅值部分和相位部分,其中的相位部分包含了Gabor滤波结果中的方向信息,有一定的特征鉴别意义,充分利用了Gabor滤波器组的滤波结果,提取了更加丰富的特征信息,便于后面识别,并且针对目前对于图像分块的平均思想的缺陷,考虑到了每个子图像块对整体图像的重要程度不同,结合纹理贡献度,能够更好地描述人脸特征。
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公开(公告)号:CN102394591A
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN201110259001.4
申请日:2011-09-02
Applicant: 长安大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的车辆振动信号滤波装置。该装置中参考噪声信号x(n)接入第一寄存器的输入端,含噪振动信号d(n)接入第二寄存器的输入端,第一寄存器的输出信号x(n)接入滤波器的一个输入端,减法器输出的误差信号e(n-1)分别接入第三寄存器的输入端、滤波器的第二输入端和变步长因子计算电路的输入端,变步长因子计算电路的输出信号变步长因子μ(n-1)接入滤波器的第三输入端,第二寄存器的输出信号d(n)接入减法器一个输入端,滤波器输出的滤波后的参考噪声信号y(n)接入减法器的另一输入端,第三寄存器输出滤波处理后的车辆振动信号。装置所依据的算法具有计算速度快、收敛速度快、实时性高、滤波效果好等优点,可以满足信号实时处理的需求。
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公开(公告)号:CN102300281A
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN201110269363.1
申请日:2011-09-14
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网络的桥梁状态监测路由方法,该方法通过无线传感网络的节点位置信息计算需要划分簇的数目,然后结合聚类算法引入代价函数对无线传感网络的所有节点进行分簇,最后各簇头与汇聚节点之间采用最短路径以多跳中继的方式进行通信,并在簇头节点与基站的距离超过节点通信距离时采用虚拟簇头的方法,多跳中继通信,从而有效避免了普通的状态信息检测路由方法对桥梁状态监测时,产生的节点密集处簇头较多、节点稀疏处无簇头以及簇头分布在网络边缘处的不合理情况。本发明使得无线传感网络的负荷更为均衡,同时缩短了传输路径,提高了传输速度和传输效率,有效降低了网络能耗,适用于大跨度桥梁的状态监测。
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公开(公告)号:CN101206229B
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200710188563.8
申请日:2007-12-11
Applicant: 长安大学 , 江西赣粤高速公路股份有限公司 , 江西方兴科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于线阵CCD图像的车辆速度匹配方法,该方法在道路相距一定距离的两个断面上分别安装两个线阵CCD摄像机,两个线阵CCD摄像机指向垂直向下,线阵CCD摄像机上配有红外线激光源,线阵CCD摄像机的帧速率大于1000帧/秒,分辨率大于1024线;对两个线阵CCD摄像机得到的图像序列进行相关匹配计算,从而获得同一个目标在两个图像序列中的时间差,利用该时间差和两个摄像机的距离,根据速度公式V=s/t即可以得到目标车辆的行进速度。适用于交通卡口中的车辆测速等场合。
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公开(公告)号:CN100592325C
公开(公告)日:2010-02-24
申请号:CN200710188562.3
申请日:2007-12-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像纹理检测车辆存在的方法,将线阵CCD图像利用小波变换获取一行数据的小波系数,找出其中的局部极大点和极小点,并量化为仅包含1、-1和0的序列,每20行进行一次累加,统计5000行数据中累加和出现的频数最高的数值,作为新的背景纹理,以此每隔5000行更新一次背景,逐行进行二值化计算,获取当前行与前19行数据小波变化量化后的累加和,并将其逐段与背景纹理相比较,如果大于某个阈值,则认为该行中的该段为目标,置为1,否则,则置为0,以此对该行数据进行二值化,在此基础上,逐行进行车辆分割,为每个车道设置若干车辆计数器,逐段判断其所属的车道,并进行车辆信息的修改,以此实现实时车辆分割。
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公开(公告)号:CN101216997A
公开(公告)日:2008-07-09
申请号:CN200810017281.6
申请日:2008-01-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线阵CCD成像的交通信息采集系统,该系统包括:设置在两个道路断面上方的支架上的两个相距一定距离的线阵CCD相机,每一个线阵CCD摄像机配有辅助照明大灯,在距离两个线阵CCD相机前方的15米处,安装有多个辅助面阵摄像机,这些辅助面阵摄像机分别位于车道的中间和车道的分割线上,其中,车道的中间的辅助面阵摄像机对通过道路的车辆进行抓拍,车道分割线上的辅助面阵摄像机用于全景拍摄;当车辆通过该道路断面,线阵CCD摄像机即可采集到通过道路断面车辆的线阵图像数据,并进行处理分析,得到交通流量、车辆速度、车流密度和道路占用率的交通参数,面阵摄像机抓拍车辆图像,进行分析处理得到车牌信息。
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公开(公告)号:CN114299477B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202111453011.1
申请日:2021-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆视觉定位方法、系统、设备及可读存储介质,通过将车辆运动过程中的旋转矩阵参数化为角度变化量,将车辆运动过程中的平移向量参数化为平移分量以图论概念表示,基于鲁棒特征点AKAZE的特征检测算法,以及结合零均值归一化互相关与多策略的特征点匹配算法保证了特征点提取和特征点关联的精确性,改进的RANSAC算法的外点去除算法去除了噪声点和错误匹配点,保证了运动计算的精确性,通过非线性加权最小二乘法解算车辆运动信息以及基于Sigma点的滤波处理技术进一步优化运动结果,定位精度高,基于初始值估计的改进RANSAC算法降低了外点去除的复杂性,保证了算法的实时性,减少了特征点数目,从而降低了算法复杂度,保证了整个算法的实时性。
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公开(公告)号:CN118626773A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410643994.2
申请日:2024-05-23
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F17/16
Abstract: 本申请涉及一种基于非完整轨迹的车辆轨迹预测方法,该方法从不同的时间粒度捕捉车辆的多尺度表征,从而减轻缺失值对车辆轨迹预测的负面影响;此外,利用轨迹缺失模式自适应地计算不同时间步的信息增量,然后利用信息增量获取对缺失模式不敏感的连续性表征,以指导模型输出符合运动一致性的预测结果。
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公开(公告)号:CN117911983A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410070341.X
申请日:2024-01-17
IPC: G06V20/58 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/26
Abstract: 本发明提供了一种基于神经渲染隐式特征的训练数据集生成方法及装置,该方法包括:获取若干真实图像中的静态背景点云数据;根据静态背景点云数据训练静态背景渲染模型;根据动态目标点云数据构建动态目标渲染模型;将静态背景渲染模型的输出和动态目标的渲染模型的输出进行融合,输出生成图像;将生成图像和真实图像作为对抗神经网络的输入,并根据真假判断结果反馈调节动态目标的渲染模型的参数,直至生成满足实际物理约束的高真实度图像数据集。以克服上述现有技术中,存在的采集过程耗时耗力、成本很高,且难以获得极端、危险情况下的数据集,整体效率较低,生成的虚拟数据和真实数据之间存在较大的域差等技术问题。
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公开(公告)号:CN111382542B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202010121280.7
申请日:2020-02-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06F18/2135 , G06N7/01 , G06F18/2415 , G06F18/243 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种面向全寿命周期的公路机电设备寿命预测系统,该系统包括公路隧道关键机电设备识别模块,用于对公路隧道机电设备中的关键设备进行识别筛选;公路隧道机电设备剩余寿命预测模块,用于对从公路隧道机电设备中识别筛选出来的关键设备进行剩余寿命预测;高速公路机电设备退化分析模块,用于对高速公路机电设备进行退化分析。本预测系统将关键设备识别筛选与公路隧道机电设备剩余寿命预测相结合,大大提高了预测系统的效率和准确性。再结合高速公路机电设备退化分析,能够实现针对公路机电设备的全寿命周期的寿命预测。
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