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公开(公告)号：KR101667556B1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：KR1020150025017
申请日：2015-02-23
Applicant: 국민대학교산학협력단
Inventor： 정재일
Abstract: 본발명은빔의조사를통해가공물을가공하면서가공물의다방향으로이동시켜정밀가공할수 있으며, 진공챔버내부의과열을방지하여정밀도향상을도모할수 있는비접촉가공장치에관한것으로, 내부에진공압을제공하는진공챔버; 상기진공챔버에내장되어빔을하부로조사하는빔조사기; 상기빔조사기의하부에설치된상태로표면에가공물이고정되며, 틀체형태로형성되어상기빔조사기의빔을관통시키는픽스쳐; 상기픽스쳐의하부에설치되어상기진공챔버에고정되고, 상기픽스쳐를다방향으로이송시키면서상기가공물을설정된패턴으로가공시키는다방향이송기; 및상기빔조사기의빔이도달하는상기진공챔버의바닥면을냉매의순환을통해냉각시켜서상기진공챔버내부의과열을방지하는바닥쿨러를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020160102667A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：KR1020150025017
申请日：2015-02-23
Applicant: 국민대학교산학협력단
Inventor： 정재일
CPC classification number: C03B33/03 , B23K26/38 , B23K26/702 , C03B33/102
Abstract: 본발명은빔의조사를통해가공물을가공하면서가공물의다방향으로이동시켜정밀가공할수 있으며, 진공챔버내부의과열을방지하여정밀도향상을도모할수 있는비접촉가공장치에관한것으로, 내부에진공압을제공하는진공챔버; 상기진공챔버에내장되어빔을하부로조사하는빔조사기; 상기빔조사기의하부에설치된상태로표면에가공물이고정되며, 틀체형태로형성되어상기빔조사기의빔을관통시키는픽스쳐; 상기픽스쳐의하부에설치되어상기진공챔버에고정되고, 상기픽스쳐를다방향으로이송시키면서상기가공물을설정된패턴으로가공시키는다방향이송기; 및상기빔조사기의빔이도달하는상기진공챔버의바닥면을냉매의순환을통해냉각시켜서상기진공챔버내부의과열을방지하는바닥쿨러를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种非接触式加工设备，其能够通过在通过射束照射处理待处理物品的同时在待加工物品的多个方向上移动而进行精确加工，并且还能够通过防止真空内的过热来促进精度提高 室。 该装置包括：真空室，其内部提供真空压力; 内置在真空室中的光束照射器，用于将光束照射到下部; 固定装置，其被安装在所述光束照射装置的下部的表面上固定待处理物品，并且形成为框状，以允许所述光束照射装置的光束通过; 安装在固定在真空室上的固定装置的下部的多向传送装置，并在多个方向传送固定装置的同时处理待加工的制品成为固定的图案; 以及底部冷却器，其通过冷却剂的循环冷却，所述真空室的底表面在所述光束照射器的光束到达的地方，从而防止真空室内的过热。
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公开(公告)号：KR1020160089298A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：KR1020160076863
申请日：2016-06-20
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명에따른여유구동형기구는, 지지대; 일단이상기지지대와제1 회전관절을통해연결되는제1 링크; 상기제1 링크의타단과제2 회전관절을통해연결되는제2 링크; 상기지지대및 상기제2 링크와연결되는적어도하나이상의보조링크; 및복수의회전구동기;를포함하며, 상기보조링크는제3 링크, 및제4 링크를포함하고, 상기제3 링크의일 단은상기지지대와제3 회전관절을통해연결되고, 상기제4 링크의일 단은상기제2 링크와제4 회전관절을통해연결되며, 상기제3 링크의타단과상기제4 링크의타단은제5 회전관절을통해연결되고, 상기회전구동기는상기제1 내지제5 회전관절중 선택된 3개이상의회전관절에배치되어서, 상기제1 내지제4 링크중 하나이상의링크를선회시키도록구성된다.
Abstract translation: 根据本发明，冗余致动工具包括：支撑件; 第一线，其中一端通过第一枢转接头连接到所述支撑件; 连接到所述第一连杆的另一端的第二线与第二枢转接头; 连接到所述支撑件和所述第二连杆的一个或多个辅助连杆; 和多个旋转致动器。 辅助链路包括第三和第四链路; 第三连杆的一端通过第二枢转接头连接到支撑件; 第四连杆的一端通过第四枢转接头连接到第二连杆; 并且第三连杆的另一端和第四连杆的另一端与第五枢轴接头连接。 执行器通过布置在从第一至第五枢转接头中选择的三个或更多个枢转接头上而使第一至第四连杆中的至少一个连杆摆动。
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公开(公告)号：KR101469133B1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：KR1020130066071
申请日：2013-06-10
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 더미 차량; 및 제어부; 를 포함하며, 상기 더미 차량은, 운전을 수행하는 액추에이터, 및 상기 액추에이터를 둘러싸며 외부 충격을 완화하는 범퍼부를 포함하며, 상기 제어부는 소정의 전파 신호를 통해 상기 액추에이터의 구동을 외부에서 제어하게 구성되는 충돌 예방 시스템 테스트용 더미 시스템에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于防撞系统测试的虚拟系统，更具体地，涉及一种用于防撞系统测试的虚拟系统，其包括虚拟车辆和控制部分，其中所述虚拟车辆包括执行驾驶的致动器和 围绕致动器并缓冲外部冲击的保险杠部件; 并且控制部通过预定的无线电信号从外部控制致动器的驱动。
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公开(公告)号：KR1020140125712A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：KR1020140014456
申请日：2014-02-07
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 국민대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 여유구동형 기구는, 지지대; 일 단이 상기 지지대와 제1 회전 관절을 통해 연결되는 제1 링크; 상기 제1 링크의 타단과 제2 회전 관절을 통해 연결되는 제2 링크; 상기 지지대 및 상기 제2 링크와 연결되는 적어도 하나 이상의 보조 링크; 및 복수의 회전 구동기;를 포함하며, 상기 보조 링크는 제3 링크, 및 제4 링크를 포함하고, 상기 제3 링크의 일 단은 상기 지지대와 제3 회전 관절을 통해 연결되고, 상기 제4 링크의 일 단은 상기 제2 링크와 제4 회전 관절을 통해 연결되며, 상기 제3 링크의 타단과 상기 제4 링크의 타단은 제5 회전 관절을 통해 연결되고, 상기 회전 구동기는 상기 제1 내지 제5 회전 관절 중 선택된 3개이상의 회전 관절에 배치되어서, 상기 제1 내지 제4 링크 중 하나 이상의 링크를 선회시키도록 구성된다.
Abstract translation: 冗余驱动机构包括：支架; 第一连杆，其一端通过第一旋转接头与支撑件连接; 第二连杆，通过第二旋转接头与第一连杆的另一端连接; 至少一个与所述支撑件和所述第二连杆连接的辅助连杆; 和多个旋转驱动器。 辅助链路包括第三链路和第四链路。 第三连杆的一端通过第三旋转接头与支撑件连接，而第四连杆的一端通过第四旋转接头与第二连杆连接。 第三连杆的另一端和第四连杆的另一端通过第五旋转接头连接。 旋转驱动器被设置为在第一至第五旋转接头中选择的三个或更多个旋转接头，以便在第一至第四连杆之间转动一个连杆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101358262B1
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：KR1020100130983
申请日：2010-12-20
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: B60J7/146
Abstract: 본 발명의 선루프장치는 차량 지붕의 좌우양쪽 사이드필러(50,50')를 제외한 루프패널을 프론트패널(2)과 미들패널(3) 및 리어패널(4)로 분할시킨 선루프패널(1)과, 리어패널(4)을 움직여주는 구동링크(20)에 연동되어 미들패널(3)을 움직여주는 인터링크(30)와 함께 인터링크(30)에 연동되어 프론트패널(2)을 움직여주는 추종링크(40)로 이루어진 링크유닛(10,10')로 구성됨으로써, 선루프 개방시 리어패널(4)과 미들패널(3) 및 프론트패널(2)이 다단으로 접어져 수평하게 적층되면서 차량지붕의 좌우양쪽 사이드필러(50,50')를 제외한 모든 부위를 완전히 개방하므로 컨버터블 차량에서와 같은 극대화된 개방감을 제공해주는 특징을 갖는다.
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公开(公告)号：KR101280933B1
公开(公告)日：2013-07-01
申请号：KR1020100130986
申请日：2010-12-20
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 선루프 작동장치는 동력원으로부터 회전력을 받아 연동되는 움직임을 발생시키도록 다관절 힌지결합구조로 이루어진 구동링크(20)와, 상기 구동링크(20)에 연동된 슬라이딩 움직임으로 선루프(1)를 결합한 절곡링크(30)를 들어 올려 뒤로 젖혀주거나 앞으로 펼쳐주는 슬라이딩로드(40)로 구성됨으로써, 가이드레일로 인한 선루프 개방공간의 가려짐을 제거하고 차량 지붕을 이루는 좌우양쪽의 사이드필러(3,3')부위를 제외한 넓은 개방면적으로 보다 만족스러운 개방감을 제공할 수 있는 특징을 갖는다.
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公开(公告)号：KR101261501B1
公开(公告)日：2013-05-13
申请号：KR1020110068797
申请日：2011-07-12
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/168 , Y04S30/12
Abstract: 본발명은충전스테이션에서의 NEV(Neighborhood Electric Vehicle) 관리방법및 관리시스템에관한것이다. 본발명의 NEV 관리방법은충전스테이션을관리하는관리장치에서상기충전스테이션에주차된다수의 NEV의잠금상태및 충전상태를확인하는단계, 상기 NEV에탑재된 NEV 단말에서상기 NEV의상태정보를상기관리장치로전송하는단계, 상기관리장치에서상기충전스테이션의현황정보를수집하고상기수집된현황정보및 상기 NEV 단말로부터수신받은상기 NEV의상태정보를저장하는단계, 이용자로부터상기 NEV의출고요청이상기 NEV 단말로입력되면상기 NEV 단말에서상기관리장치로상기 NEV의출고요청을전송하는단계, 상기관리장치에서상기전송된 NEV의출고요청에따라상기 NEV의상태정보를기초로상기 NEV의출고가능여부를판단하고상기판단결과출고가능으로판단되면잠금을해제하며상기 NEV의출고가능및 잠금해제정보를상기 NEV 단말로전송하는단계, 상기 NEV 단말에서상기 NEV가상기충전스테이션에서출고되면상기 NEV의출고상황을상기관리장치로전송하는단계, 그리고, 상기관리장치는상기 NEV의출고상황을저장하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101262472B1
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：KR1020100123825
申请日：2010-12-06
Applicant: 현대자동차주식회사 , 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명은컨버터블차량용루프장치에관한것으로서, 프론트루프와리어루프로구성되어접히고펴지는컨버터블차량의루프장치에있어서, 상기프론트루프와리어루프에는리어루프의구동시 프론트루프를리어루프측으로당기거나또는밀어구동시키는링크수단을포함하는것을특징으로하여, 이링크수단에의해서하나의구동력으로프론트루프와리어루프를회전시켜접을수 있고이를다시펼 수있으므로구동메커니즘이간결하게작동될뿐만아니라그 구조역시단순하고간소화되어부피가최소화되고, 트렁크의공간을적게차지하므로트렁크의공간을효율적으로이용할수 있게된다.
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公开(公告)号：KR1020120134174A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：KR1020110052913
申请日：2011-06-01
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: B60S5/06 , Y02T90/124 , Y10T29/53135 , Y10T29/53278
Abstract: PURPOSE: A battery exchange method for an electric vehicle is provided to easily replace a battery by automatically communicating a charging station with the electric vehicle. CONSTITUTION: A confirming signal is transmitted to an electric vehicle if the electric vehicle enters a battery charger station. A confirming signal for sealing the battery mounting module is transmitted to the electric vehicle. The position of the battery(10) mounted on the battery mounting module is stored using an image sensor. A robot for changing the battery pulls out a buffering battery. The robot mounts the buffering battery in a mounting base.
Abstract translation: 目的：提供一种用于电动车辆的电池更换方法，通过自动地将充电站与电动车辆通信来容易地更换电池。 构成：如果电动汽车进入电池充电站，确认信号被传送到电动车辆。 用于密封电池安装模块的确认信号被传送到电动车辆。 使用图像传感器存储安装在电池安装模块上的电池（10）的位置。 用于更换电池的机器人将拉出一个缓冲电池。 机器人将缓冲电池安装在安装座中。
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