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公开(公告)号：KR1020070109047A
公开(公告)日：2007-11-15
申请号：KR1020060041527
申请日：2006-05-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 유성필
Abstract: A welding gun is provided, wherein the welding gun device can weld various portions of panels to be welded by using a multi-welding gun, can simplify facilities by excluding an auxiliary pressurizing unit, utilizes advantages of a six-axis robot through the application of the multi-welding gun, and can miniaturize a robot by reducing the radius of a welding operation. A welding gun(1) comprises: a gun bracket(11) which is mounted on a tip of an arm(5) of a robot through a fixing bracket(7), and which has an inclined outer surface(13) formed on one side thereof; a straight welding gun(21) slidingly mounted on one side face(15) of the gun bracket through a pressurization restoring unit(20); a multi-welding gun(23) slidingly mounted on the inclined outer surface of the gun bracket through a pressurization restoring unit; and gun pressure sensors(19) installed correspondingly to the respective pressurization restoring unit on the one side face and the inclined outer surface of the gun bracket. The gun bracket has an inclined outer surface formed on one side of a rectangular beam thereof, and sensor brackets(17) are projected from the inclined outer surface and the one side face of the gun bracket to mount the gun pressure sensors on the sensor brackets. The pressurization restoring unit includes two guide brackets(31), two guide rods(33), coil springs(37), and both side connecting sockets(39).
Abstract translation: 提供了一种焊枪，其中焊枪装置可以通过使用多焊枪来焊接要焊接的面板的各个部分，可以通过排除辅助加压单元来简化设施，利用六轴机器人的优点，通过应用 多焊枪，并且可以通过减小焊接操作的半径来使机器人小型化。 焊枪（1）包括：枪支架（11），其通过固定支架（7）安装在机器人的臂（5）的尖端上，并且具有形成在一个上的倾斜外表面（13） 侧面 通过加压恢复单元（20）滑动地安装在枪支架的一个侧面（15）上的直焊枪（21）; 通过加压恢复单元滑动地安装在枪支架的倾斜外表面上的多焊枪（23）; 和喷枪压力传感器（19），其相应于相应的加压恢复单元安装在枪支架的一个侧面和倾斜的外表面上。 炮支架具有形成在其矩形梁的一侧上的倾斜外表面，并且传感器支架（17）从枪支架的倾斜外表面和一个侧面突出，以将枪压力传感器安装在传感器支架上 。 加压恢复单元包括两个引导支架（31），两个导杆（33），螺旋弹簧（37）和两侧连接插座（39）。
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公开(公告)号：KR101679924B1
公开(公告)日：2016-11-25
申请号：KR1020140170798
申请日：2014-12-02
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H01M16/006 , H01M8/04559 , H01M10/48
Abstract: 본발명에따른컨버터제어장치는, 컨버터에구비된센서의고장을검출하는고장검출부, 고장검출에따라입력측 센서에서고장이검출된경우에는컨버터의입력측과연결된고전압배터리내 센서측정값에기초하여대체인자를산출하고, 출력측 센서의고장인경우에는적어도하나의부하에연결된센서측정값에기초하여대체인자를산출하는대체인자산출부, 및산출된대체인자에기초하여정전압또는정전류방식으로동작을제어하는비상동작제어부를포함한다.
Abstract translation: 一种用于控制转换器的装置，包括：故障检测器，其检测包括在转换器的输入或输出侧的传感器的故障;替换因子计算器，其基于高电压电池中的传感器的测量值来计算替代因子 当故障检测器在输入侧的传感器中检测到故障时，连接到转换器的输入侧，并且当在传感器中检测到故障时，基于连接到一个或多个负载的传感器的测量值来计算替换因子 输出侧，以及紧急操作控制器，其基于所计算的替代因子来控制恒定电流或恒定电压方案中的操作。
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公开(公告)号：KR1020160063034A
公开(公告)日：2016-06-03
申请号：KR1020140166508
申请日：2014-11-26
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L3/0053 , B60L11/1881 , B60L15/20 , B60L2250/26 , B60L2260/42 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275 , B60K6/46 , B60L15/2009 , B60L15/2018
Abstract: 본발명은연료전지차량의토크보상장치및 그방법에관한것으로, 연료전지스택의열화율을산출하고, 그에상응하는보정계수를이용하여가속페달량에따른토크를보상함으로써, 연료전지스택의열화정도에관계없이정상적인토크를발생시킬수 있는연료전지차량의토크보상장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은연료전지차량의토크보상장치에있어서, 연료전지스택의열화율에상응하는페달량보정계수가기록된제 1 룩업테이블과, 가속페달량에상응하는토크가기록된제 2 룩업테이블을저장하는저장부; 상기연료전지스택의최대전압(V)과출력전압(V)을이용하여열화율을산출하는열화율산출부; 상기제 1 룩업테이블을기반으로상기열화율산출부에의해산출된열화율에상응하는보정계수(β)를검색하는보정계수검색부; 가속페달이눌려진정도를나타내는페달량(P)을검출하는페달량검출부; 및상기보정계수검색부에의해검색된보정계수를기반으로상기페달량검출부에의해검출된페달량을보상함으로써토크를보상하는토크보상부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及燃料电池电动车辆的扭矩补偿装置及其方法。 本发明旨在提供一种用于补偿燃料电池电动车辆的扭矩的装置及其方法，其能够通过计算燃料电池堆的降解速率而不考虑燃料电池堆的劣化程度而产生正常转矩，并且 通过使用相应的修正系数根据加速踏板量补偿扭矩。 为此，本发明的用于补偿燃料电池电动车辆的转矩的装置包括：存储器，被配置为存储第一查找表，其中记录与燃料电池堆的劣化速率对应的踏板量校正系数， 查找表，其中记录与加速踏板量相对应的扭矩; 劣化率计算器，被配置为基于燃料电池堆的最大电压（VP）和输出电压（VO）计算劣化率; 校正系数搜索器，被配置为基于所述第一查找表来搜索与由所述劣化率计算器计算出的劣化率相对应的校正系数（β） 踏板量检测器，被配置为检测表示加速踏板被按压的程度的踏板量（Pb）; 以及扭矩补偿器，其构造成通过基于由校正系数搜索器搜索的校正系数补偿由踏板量检测器检测到的踏板量来补偿扭矩。
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公开(公告)号：KR1020160026446A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：KR1020140115372
申请日：2014-09-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G05B2219/45098 , B08B5/04 , B08B5/043 , B25J9/16 , B25J9/1602 , B25J9/1633 , B25J9/1646 , B25J9/1666 , B25J9/1669 , B25J9/1676 , B25J9/1679 , B25J9/20
Abstract: 진공청소장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른진공청소장치는생산라인상에설치되는로봇의암 선단에설치되고, 상기로봇의암과함께차체를따라이동하면서상기차체의오염물질을포집하는흡입기와상기흡입기선단에구비되는흡입헤드를포함하는진공청소장치에있어서, 상기로봇의암과상기흡입기사이에는하우징을통해일측이상기로봇의암 선단과연결되며, 상기하우징으로부터타측으로전,후진되는가변로드가상기흡입기와연결되는실린더유닛; 을설치하되, 상기실린더유닛은상기하우징의내부에서로다른크기의작동압을가지고상호상반되는방향으로전,후진작동하는적어도둘 이상의액추에이터가설치되고, 상기액추에이터는상기가변로드의전,후진작동압을가변시키면서상기흡입기의흡입헤드가상기차체와접촉될때 발생되는충격력을완화시키고, 청소작업의수행시, 상기흡입헤드를차체에밀착시킨다.
Abstract translation: 公开了一种真空吸尘器。 根据本发明的实施例，吸尘器包括：抽吸单元，其安装在安装在生产线上的机器人的臂的前端上，以与机器人的臂一起沿车身移动以收集污染物 车身; 吸入头设置在吸引单元的前端; 以及安装在机器人臂与抽吸单元之间的气缸单元，其一侧通过壳体连接到机器人的臂的前端，并且其可变杆从壳体向前和向后移动到另一侧 连接到抽吸单元。 气缸单元具有两个或更多个致动器，用于沿着相反方向向前和向后移动，在壳体中具有不同尺寸的工作压力。 执行器改变可变杆的前后工作压力，以减轻当抽吸单元的吸头与车身接触时产生的冲击力，并且在清洁期间使吸头与车身接触。
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公开(公告)号：KR101592389B1
公开(公告)日：2016-02-05
申请号：KR1020130122246
申请日：2013-10-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B23K11/314 , B23K11/115 , B23K11/3072 , B23K11/311 , B23K11/312 , B23K11/315 , B23K2201/006 , Y10S901/42
Abstract: 스폿용접장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른스폿용접장치는로봇의암에장착되는고정패널; 상기고정패널의전방에수직하게설치되고, 가압유닛을통해상,하로왕복이동되며, 상기고정패널에대해좌,우로이동되는상부용접건; 상기고정패널과상기가압유닛의사이에설치되어상기상부용접건을좌,우로이동시키는좌,우이동유닛; 및적어도두개이상이수평으로배치되어상기상부용접건과대응하는하부용접건; 상기고정패널상에설치되어상기하부용접건을상,하로왕복이동시키는상,하이동유닛을포함한다.
Abstract translation: 公开了点焊设备。 根据本发明实施例的点焊设备包括：安装在机器人的臂上的固定面板; 上部焊枪，垂直安装在所述固定面板的前方，并通过所述按压单元上下往复运动，并相对于所述固定面板向左右移动; 左右移动单元，安装在固定面板和加压单元之间，以使上部焊枪向左和向右移动; 并且至少两个或更多个水平设置的下部焊枪对应于上部焊枪; 上下移动单元安装在固定板上并使下焊枪上下往复运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101542999B1
公开(公告)日：2015-08-07
申请号：KR1020140051624
申请日：2014-04-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량용파트의조립장치가개시된다. 개시된차량용파트의조립장치는아웃터패널과인너패널로이루어진차량용파트를조립하기위한것으로서, ⅰ)제1 핸들링로봇의아암에설치되며, 메리지지그에고정된아웃터패널에실러를도포하는실러도포유닛과, ⅱ)제2 핸들링로봇의아암에장착되며, 실러가도포된아웃터패널에인너패널이셋팅된상태에서, 인너패널을규제하며아웃터패널과인너패널을키 용접하는규제패드와, ⅲ)제3 핸들링로봇의아암에장착되고, 서로키 용접된아웃터패널과인너패널의앗세이를제2 핸들링로봇을통해메리지지그로부터언로딩한 규제패드와결합되며, 앗세이의아웃터패널을규제하는헤밍지그와, ⅳ)제4 핸들링로봇에설치되며, 규제패드와헤밍지그사이에규제된앗세이를헤밍가공하는롤러헤밍유닛을포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于组装车辆部件的装置。 所公开的用于组装车辆部件的装置是组装由内板和外板组成的车辆部件。 用于组装车辆部件的装置包括：i）安装在第一处理机器人的臂上的密封剂涂布单元，并且在固定到联接夹具的外部面板上涂覆密封剂; ii）限制垫，其安装在第二处理机器人的臂上并限制内板，同时在内板被设置在涂有密封件的外板上时同时对内板和外板进行键焊; iii）安装在第三处理机器人的臂上的折边夹具，其接合到限制板上，以使用第二处理机器人从联接夹具相互键合的内外板的组件卸载，并且限制 部件; iv）和安装在第四处理机器人上的辊卷边单元，并将组件折叠并限制在限位板和折边夹具之间。
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公开(公告)号：KR1020150070887A
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：KR1020130157604
申请日：2013-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B23K11/318 , B23K37/0452 , B23K2201/006 , Y10S901/29
Abstract: 조립기기용마운팅위치변환장치가개시된다. 개시된조립기기용마운팅위치변환장치는다축방향으로이동가능한이송장치에장착되는조립기기의마운팅위치및 각도를가변적으로변환시키기위한것으로서, ⅰ)이송장치에장착되는제1 마운팅부와, ⅱ)제1 마운팅부에회전가능하게설치되며, 조립기기에장착되는제2 마운팅부와, ⅲ)제2 마운팅부를일정각도로회전시키기위해제1 마운팅부에장착되며, 제2 마운팅부와연결되게설치되는구동부를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于组装装置的安装位置转换装置。 所公开的用于组装装置的安装位置转换装置被配置为可将多个轴方向上的待安装组装装置的安装位置和角度可变地转换到可动进给装置。 该装置包括：i）安装在进给装置上的第一安装部件; ii）第二安装部分，其安装到第一安装部分以被旋转并安装到组装装置; iii）和安装到第一安装部分以使第二安装部分以一定角度旋转的操作部件，并且安装成连接到第二安装部件。
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公开(公告)号：KR1020140120570A
公开(公告)日：2014-10-14
申请号：KR1020130036503
申请日：2013-04-03
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B25B23/14 , B23P19/065 , B23P21/004 , B23P21/008 , B23P2700/50 , B25B21/00 , Y10T29/49766 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/49829 , Y10T29/53039 , Y10T29/53048 , Y10T29/53061 , Y10T29/53365
Abstract: 차량 조립 시스템이 개시된다. 개시된 차량 조립 시스템은 ⅰ)차체 이송라인의 외측에 설치되며, 차체 이송라인을 따라 일정 간격을 두고 이송되는 차체들의 위치를 감지하는 차체 감지유닛과, ⅱ)차체에 부품을 조립하기 위한 체결 공구에 설치되며, 체결 공구의 원점을 기준으로 그 체결 공구의 이동 변위를 감지하는 공구 감지유닛과, ⅲ)공구 감지유닛에 의해 감지된 체결 공구의 이동 변위에 따라 체결 공구로 설정된 부품의 체결 토크 값을 전송하고, 체결 공구의 이동 변위 누적값을 기록하는 공구 컨트롤러와, ⅳ)공구 컨트롤러로부터 획득한 체결 공구의 이동 변위 누적값과, 차체 감지유닛을 통해 획득한 차체의 위치 정보를 기반으로 부품의 체결 결과값을 차체의 차대 번호에 대응하여 서버에 저장하는 메인 컨트롤러를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种车辆组装系统。 所公开的车辆组装系统包括检测单元，该检测单元安装在车身输送线外部，并且以规则的间隔检测沿着输送线路传送的车身的位置; 工具检测单元，其安装在用于将隔间组装到车辆中的联接工具中，并且基于联接工具的原始位置检测联接工具的位移; 工具控制器，其根据由所述工具检测单元检测到的所述联接工具的位移传递设置为所述联接工具的隔室的联接扭矩值，并记录所述联接工具的累积位移值; 以及主控制器，用于基于由工具控制器获得的联接工具的累积位移值和关于车辆位置的信息，将隔室的联接结果值存储到服务器中以对应于车辆识别号码，其中 由车体检测单元获得。
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公开(公告)号：KR101448772B1
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：KR1020130036501
申请日：2013-04-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 유성필
CPC classification number: B23K37/0258 , B23K11/115 , B23K11/315 , B23K37/0282
Abstract: A spot welding apparatus is disclosed. A spot welding apparatus according to an embodiment of the present invention comprises a fixing welding machine installed in a fixing frame where a mounting part mounted on an arm of a robot is formed as one; a guide plate mounted on the fixing frame in the rear of the fixing welding machine while the fixing welding machine is placed at the center; and at least one moving welding machine mounted to be able to slide respectively and selectively in the longitudinal direction of the guide plate through an operation unit on one side of the guide plate.
Abstract translation: 公开了一种点焊装置。 根据本发明实施例的点焊装置包括安装在固定框架中的固定焊接机，其中安装在机器人的臂上的安装部分形成为一个; 在固定焊接机放置在中心的位置，安装在定影焊接机的后部的固定框架上的引导板; 以及至少一个移动焊接机，其安装成能够通过导向板的一侧上的操作单元在引导板的纵向方向上分别选择性地滑动。
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公开(公告)号：KR101448771B1
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：KR1020130032183
申请日：2013-03-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 유성필
Abstract: 스폿 용접장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 스폿 용접장치는 로봇의 암에 장착되는 장착부가 일면에 일체로 형성되는 고정 플레이트; 상기 고정 플레이트의 일단부 타면에 장착되는 용접건 유닛; 상기 용접건 유닛에 대응하여 상기 고정 플레이트 타면에서 이동유닛을 통해 이동 가능하게 설치되는 이동 플레이트; 상기 용접건 유닛을 향하는 상기 이동 플레이트의 일단부에 장착되는 접지건 유닛; 및 상기 용접건 유닛과 상기 접지건 유닛에 각각 전기적으로 연결되며, 상기 용접건 유닛으로 전류를 공급하고, 상기 접지건 유닛을 통해 전류를 통전시키도록 상기 이동 플레이트의 타단부에 장착되는 변압기를 포함한다.
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