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公开(公告)号:KR101807033B1
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:KR1020150177482
申请日:2015-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F02D41/0007 , F02B37/00 , F02D13/0207 , F02D13/0261 , F02D41/009 , F02D41/0235 , F02D41/26 , F02D2041/001 , F02D2041/002 , F02D2200/1002 , F02D2200/101 , Y02T10/144 , Y02T10/18
Abstract: 터보차저를포함하는연속가변밸브듀레이션엔진의밸브타이밍제어시스템및 방법이개시된다. 본발명의실시예에따른흡기에연속가변밸브듀레이션(CVVD) 장치가구비되고, 배기에연속가변밸브듀레이션(CVVD) 장치및 연속가변밸브타이밍(CVVT) 장치가구비된터보엔진의밸브타이밍제어방법은엔진속도와부하에따라복수의제어영역으로구분하는단계; 상기제어영역이제1 영역이면, 흡기밸브에최대듀레이션을적용하고, 배기밸브는오버랩을제한하도록제어하는단계; 상기제어영역이제2 영역이면, 흡기밸브와배기밸브가최대듀레이션을유지하도록제어하는단계; 상기제어영역이제3 영역이면, 흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍및 배기밸브닫힘(EVC) 타이밍을진각시키는단계; 상기제어영역이제4 영역이면, 흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을하사점에근접시키는단계; 상기제어영역이제5 영역이면, 쓰로틀밸브를최대로개방하고배기밸브열림(EVO) 타이밍을지각시키는단계; 그리고상기제어영역이제6 영역이면, 쓰로틀밸브를최대로개방하고노킹을감소시키도록흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을제어하는단계;를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR101807032B1
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:KR1020150176329
申请日:2015-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F02D13/0215 , B60W10/06 , B60W20/10 , F01L1/047 , F01L1/053 , F01L1/34 , F01L13/0015 , F01L2001/0537 , F01L2800/00 , F02D13/0261 , F02D41/0002 , F02D41/26 , F02D2041/001 , F02D2041/002 , F02D2200/101 , F02M35/104 , Y02T10/18 , Y02T10/42 , Y10S903/905
Abstract: 연속가변밸브듀레이션엔진의밸브타이밍제어시스템및 방법이개시된다. 본발명의실시예에따른흡기에연속가변밸브듀레이션(CVVD) 장치가구비되고, 배기에연속가변밸브듀레이션(CVVD) 장치및 연속가변밸브타이밍(CVVT) 장치가구비된엔진의밸브타이밍제어방법은엔진속도와부하에따라복수의제어영역으로구분하는단계; 상기제어영역이제1 영역이면, 흡기밸브에최대듀레이션을적용하고, 배기밸브를이용하여오버랩을제한하도록제어하는단계; 상기제어영역이제2 영역이면, 흡기밸브와배기밸브가최대듀레이션을유지하도록제어하는단계; 상기제어영역이제3 영역이면, 흡기매니폴드의절대압력(MAP)을일정하게유지하도록제어하는단계; 상기제어영역이제4 영역이면, 쓰로틀밸브를최대로개방하고배기밸브열림(EVO) 타이밍을지각시키는단계; 그리고상기제어영역이제5 영역이면, 쓰로틀밸브를최대로개방하고흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을지각시키는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了用于连续可变气门持续时间发动机的气门正时控制系统和方法。 被提供至进气在根据本发明的实施例的连续可变气门的持续时间(CVVD)装置,连续可变气门的持续时间(CVVD)装置和连续可变气门正时的配发动机单元的(CVVT)的气门正时控制方法,以排出 根据发动机速度和负载将发动机分成多个控制区域; 该方法包括:如果所述控制区域现在是第一区域中,施加在进气门的最大持续时间,并且控制限制与排气门的重叠; 如果控制区域现在处于两个区域中,则控制进气门和排气门保持最大持续时间; 如果控制区域现在处于三个区域中,则控制进气歧管的绝对压力MAP恒定; 如果控制区域现在处于四个区域中,则将节气门打开到最大并且感知排气门开度(EVO)正时; 如果控制区域现在处于五个区域中,则将节气门打开到最大并且感知进气门关闭(IVC)正时。
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公开(公告)号:KR101807023B1
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:KR1020150177462
申请日:2015-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F02D13/0207 , F02B25/00 , F02B25/145 , F02D13/0215 , F02D13/0219 , F02D13/0261 , F02D41/0007 , F02D41/009 , F02D41/26 , F02D2041/001 , F02D2041/002 , F02D2200/023 , F02D2200/0404 , F02D2200/101 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , Y02T10/144 , Y02T10/18
Abstract: 터보차저를포함하는연속가변밸브듀레이션엔진의밸브타이밍제어시스템및 방법이개시된다. 본발명의실시예에따른흡기밸브와배기밸브에연속가변밸브듀레이션(CVVD) 장치및 연속가변밸브타이밍(CVVT) 장치가구비된터보엔진의밸브타이밍제어방법은엔진속도와부하에따라복수의제어영역으로구분하는단계; 상기제어영역이제1 영역이면, 흡기밸브에최대듀레이션을적용하고, 배기밸브는오버랩을제한하도록제어하는단계; 상기제어영역이제2 영역이면, 흡기밸브와배기밸브가최대듀레이션을유지하도록제어하는단계; 상기제어영역이제3 영역이면, 흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍및 배기밸브닫힘(EVC) 타이밍을진각시키는단계; 상기제어영역이제4 영역이면, 흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을하사점에근접시키는단계; 상기제어영역이제5 영역이면, 쓰로틀밸브를최대로개방하고스캐빈징을발생시키도록제어하는단계; 그리고상기제어영역이제6 영역이면, 쓰로틀밸브를최대로개방하고노킹을감소시키도록흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을제어하는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于包括涡轮增压器的连续可变气门持续时间发动机的气门正时控制系统和方法。 连续与进气门和排气门中根据本发明的可变气门开启持续时间(CVVD)装置和连续可变气门正时与设备的涡轮发动机,其包括根据发动机速度和负载的多个控制中的(CVVT)的气门正时控制方法的实施例 分为地区; 如果控制区域现在是一个区域,则对进气阀施加最大持续时间,并且控制排气阀以限制重叠; 如果控制区域现在处于两个区域中,则控制进气门和排气门保持最大持续时间; 如果控制区域现在处于三个区域中,则提前进气门关闭(IVC)正时和排气门关闭(EVC)正时; 如果控制区域现在处于四个区域,则使进气门关闭(IVC)正时接近下止点; 如果控制区域现在处于五个区域中,则控制节气门开启到最大并产生清扫; 如果控制区域现在处于六个区域,则控制进气门关闭(IVC)正时以最大程度地打开节气门并减少爆震。
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公开(公告)号:KR101776743B1
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:KR1020150176786
申请日:2015-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F02D13/0215 , B60W10/06 , B60W20/10 , F01L1/047 , F01L1/053 , F01L1/34 , F01L13/0015 , F01L2001/0537 , F01L2001/34496 , F01L2800/00 , F02D13/0261 , F02D41/0002 , F02D41/0235 , F02D41/1498 , F02D41/26 , F02D2041/002 , F02D2200/101 , Y02T10/18 , Y02T10/42 , Y10S903/905
Abstract: 터보차저를포함하는연속가변밸브듀레이션엔진의밸브타이밍제어시스템및 방법이개시된다. 본발명의실시예에따른흡기에연속가변밸브듀레이션(CVVD) 장치및 연속가변밸브타이밍(CVVT) 장치가구비되고, 배기에 2단가변밸브듀레이션(VVD) 장치및 연속가변밸브타이밍(CVVT) 장치가구비된터보엔진의밸브타이밍제어방법은엔진속도와부하에따라복수의제어영역으로구분하는단계; 상기제어영역이제1 영역이면, 흡기밸브에최대듀레이션을적용하고, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하며오버랩을제한하도록제어하는단계; 상기제어영역이제2 영역이면, 흡기밸브에최대듀레이션을적용하고, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하며엔진부하에따라오버랩을조절하도록제어하는단계; 상기제어영역이제3 영역이면, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하고, 흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을진각시키는단계; 상기제어영역이제4 영역이면, 배기밸브에숏 듀레이션을적용하고, 흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을하사점에근접시키는단계; 상기제어영역이제5 영역이면, 쓰로틀밸브를최대로개방하고배기밸브에숏 듀레이션을적용하여스캐빈징을발생시키도록제어하는단계; 그리고상기제어영역이제6 영역이면, 쓰로틀밸브를최대로개방하고배기밸브에롱 듀레이션을적용하여노킹을감소시키도록흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을제어하는단계; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于包括涡轮增压器的连续可变气门持续时间发动机的气门正时控制系统和方法。 (CVVD)装置和根据本发明实施例的连续可变气门正时(CVVT)装置以及两级可变气门正时(VVD)装置和连续可变气门正时 一种控制用于家具的涡轮发动机的气门正时的方法,包括:根据发动机速度和负载将发动机分成多个控制区域; 控制施加到进气阀的最大持续时间,如果控制区域现在是一个区域,则向排气阀施加长持续时间并限制重叠; 如果控制区域现在处于两个区域中,则对进气门施加最大持续时间,对排气门施加长持续时间,并且根据发动机负载来控制重叠; 如果控制区域现在处于三个区域中,则对排气门施加长持续时间并提前进气门关闭(IVC)正时; 如果控制区域现在处于四个区域中,则对排气门施加短持续时间并使进气门关闭(IVC)正时接近下止点; 如果所述控制区域现在处于所述五个区域中,则控制所述节气门被最大程度地打开并且通过对所述排气门施加短持续时间来产生扫气; 并且如果控制区域现在处于六区域中,则控制进气门关闭(IVC)正时以将节气门打开到最大并且对排气门施加长持续时间以减少爆震; 该可包含。
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公开(公告)号:KR1020170094672A
公开(公告)日:2017-08-21
申请号:KR1020160015738
申请日:2016-02-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F02D13/0207 , F01L1/40 , F01L2800/10 , F02D13/0234 , F02D13/0238 , F02D13/0249 , F02D13/0261 , F02D41/0007 , F02D41/0235 , F02D41/1498 , F02D41/26 , F02D2041/001 , F02D2041/002 , F02D2200/1002 , F02D2200/101 , Y02T10/144
Abstract: 연속가변밸브듀레이션엔진의밸브타이밍제어시스템및 방법이개시된다. 본발명의실시예에따른흡기에연속가변밸브타이밍(CVVT) 장치가구비되고, 배기에 2단가변밸브듀레이션(VVD) 장치및 연속가변밸브타이밍(CVVT) 장치가구비된터보엔진의밸브타이밍제어방법은엔진속도와부하에따라복수의제어영역으로구분하는단계; 상기제어영역이제1 영역이면, 흡기밸브에최대듀레이션을적용하고, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하며오버랩을제한하도록제어하는단계; 상기제어영역이제2 영역이면, 흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을진각시키고, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하며오버랩을최대로유지하도록제어하는단계; 상기제어영역이제3 영역이면, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하고, 흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍및 배기밸브닫힘(EVC) 타이밍을진각시키는단계; 상기제어영역이제4 영역이면, 배기밸브에숏 듀레이션을적용하고, 배기밸브닫힘(EVC) 타이밍을상사점에근접시키는단계; 상기제어영역이제5 영역이면, 쓰로틀밸브를최대로개방하고배기밸브에숏 듀레이션을적용하며배기밸브열림(EVO) 타이밍을지각시키는단계; 그리고상기제어영역이제6 영역이면, 쓰로틀밸브를최대로개방하고배기밸브에롱 듀레이션을적용하며배기밸브열림(EVO) 타이밍을진각시키고배기밸브닫힘(EVC) 타이밍을상사점에근접시키는단계;를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR101765624B1
公开(公告)日:2017-08-07
申请号:KR1020150179486
申请日:2015-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F01M1/16 , F01L1/34 , F01L1/356 , F01L13/0015 , F01L31/00 , F01L2001/0473 , F01L2001/0476 , F01L2001/0537 , F01L2810/03 , F01M9/10 , F01M9/101 , F01M2001/064 , F02B75/02 , F02B2075/025 , F02B2075/1808
Abstract: 본발명은 2 기통엔진의오일공급구조에관한것으로, 캠축 지지홀이형성되고, 상기캠 축지지홀에캠 캐리어오일공급홀이형성된캠 캐리어; 캠축 오일라인이그 길이방향을따라형성되고, 상기캠 캐리어오일공급홀로부터오일을공급받는인렛이형성되며, 제1 캠축 분기라인이형성된캠 축; 캠이형성되고, 상기캠 축이삽입되며, 상기캠 축에대한상기캠의상대적인위상이가변될 수있고, 제1, 2 실린더에대응하여각각구비되며, 상기제1 캠축 분기라인과연통하는캠 부오일라인이형성된제1, 2 캠부; 상기캠 축의회전을상기제1, 2 캠부에각각전달하며, 상기캠 축에대한상대위치가가변되는슬라이더유닛; 제어로드가편심형성된제어샤프트를포함하며상기슬라이더유닛의상대위치를제어하는제어부;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种双汽缸发动机的供油结构,形成在所述凸轮架供油孔的凸轮轴支撑孔凸轮轴支撑孔在凸轮架形成; 凸轮轴,其具有沿着其纵向方向形成的凸轮轴油路,并且形成有用于从凸轮承载器供油孔接收油并且具有第一凸轮轴分支管路的入口; 插入凸轮轴,凸轮相对于凸轮轴的相对相位可以改变,并且每个凸轮轴对应于第一和第二气缸设置, 油路形成于其上的第一凸轮部分和第二凸轮部分; 一个滑块单元,它将凸轮轴的转动传递给第一和第二凸轮部分,并且其相对于凸轮轴的相对位置是可变的; 并且控制单元包括控制轴,该控制轴具有形成有偏心的控制杆并且控制滑动单元的相对位置。
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公开(公告)号:KR1020170069801A
公开(公告)日:2017-06-21
申请号:KR1020150177464
申请日:2015-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W10/06 , B60W20/10 , F01L1/047 , F01L1/34 , F01L1/356 , F01L13/0015 , F01L13/0026 , F01L2820/032 , F02D13/0219 , F02D13/0261 , F02D41/0002 , F02D41/0007 , F02D41/1406 , F02D2041/001 , F02D2041/002 , F02D2200/101 , Y02T10/144 , Y02T10/18 , Y02T10/42 , Y10S903/905
Abstract: 터보차저를포함하는연속가변밸브듀레이션엔진의밸브타이밍제어시스템및 방법이개시된다. 본발명의실시예에따른흡기에연속가변밸브듀레이션(CVVD) 장치및 연속가변밸브타이밍(CVVT) 장치가구비되고, 배기에연속가변밸브듀레이션(CVVD) 장치가구비된터보엔진의밸브타이밍제어방법은엔진속도와부하에따라복수의제어영역으로구분하는단계; 상기제어영역이제1 영역이면, 흡기밸브에최대듀레이션을적용하고, 배기밸브는오버랩을제한하도록제어하는단계; 상기제어영역이제2 영역이면, 흡기밸브와배기밸브가최대듀레이션을유지하도록제어하는단계; 상기제어영역이제3 영역이면, 흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍및 배기밸브닫힘(EVC) 타이밍을진각시키는단계; 상기제어영역이제4 영역이면, 흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을하사점에근접시키는단계; 상기제어영역이제5 영역이면, 쓰로틀밸브를최대로개방하고흡기밸브열림(IVO) 타이밍을상사점이전으로진각시키며흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을하사점이후로제어하는단계; 그리고상기제어영역이제6 영역이면, 쓰로틀밸브를최대로개방하고흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을진각시키는단계;를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR1020170069505A
公开(公告)日:2017-06-21
申请号:KR1020150176786
申请日:2015-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F02D13/0215 , B60W10/06 , B60W20/10 , F01L1/047 , F01L1/053 , F01L1/34 , F01L13/0015 , F01L2001/0537 , F01L2001/34496 , F01L2800/00 , F02D13/0261 , F02D41/0002 , F02D41/0235 , F02D41/1498 , F02D41/26 , F02D2041/002 , F02D2200/101 , Y02T10/18 , Y02T10/42 , Y10S903/905
Abstract: 터보차저를포함하는연속가변밸브듀레이션엔진의밸브타이밍제어시스템및 방법이개시된다. 본발명의실시예에따른흡기에연속가변밸브듀레이션(CVVD) 장치및 연속가변밸브타이밍(CVVT) 장치가구비되고, 배기에 2단가변밸브듀레이션(VVD) 장치및 연속가변밸브타이밍(CVVT) 장치가구비된터보엔진의밸브타이밍제어방법은엔진속도와부하에따라복수의제어영역으로구분하는단계; 상기제어영역이제1 영역이면, 흡기밸브에최대듀레이션을적용하고, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하며오버랩을제한하도록제어하는단계; 상기제어영역이제2 영역이면, 흡기밸브에최대듀레이션을적용하고, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하며엔진부하에따라오버랩을조절하도록제어하는단계; 상기제어영역이제3 영역이면, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하고, 흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을진각시키는단계; 상기제어영역이제4 영역이면, 배기밸브에숏 듀레이션을적용하고, 흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을하사점에근접시키는단계; 상기제어영역이제5 영역이면, 쓰로틀밸브를최대로개방하고배기밸브에숏 듀레이션을적용하여스캐빈징을발생시키도록제어하는단계; 그리고상기제어영역이제6 영역이면, 쓰로틀밸브를최대로개방하고배기밸브에롱 듀레이션을적용하여노킹을감소시키도록흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을제어하는단계; 를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR1020170069088A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:KR1020150176334
申请日:2015-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F02D41/0002 , F01L1/053 , F01L1/344 , F01L13/0015 , F01L2001/0537 , F02D13/0215 , F02D13/0261 , F02D2041/001 , F02D2041/002 , F02D2200/1002 , F02D2200/101 , Y02T10/18 , Y02T10/42
Abstract: 연속가변밸브듀레이션엔진의밸브타이밍제어시스템및 방법이개시된다. 본발명의실시예에따른흡기밸브에연속가변밸브듀레이션(CVVD) 장치및 연속가변밸브타이밍(CVVT) 장치가구비되고, 배기밸브에 2단가변밸브듀레이션(VVD) 장치및 연속가변밸브타이밍(CVVT) 장치가구비된엔진의밸브타이밍제어방법은엔진속도와부하에따라복수의제어영역으로구분하는단계; 상기제어영역이제1 영역이면, 흡기밸브에최대듀레이션을적용하고, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하며오버랩을제한하도록제어하는단계; 상기제어영역이제2 영역이면, 흡기밸브에최대듀레이션을적용하고, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하며엔진부하에따라오버랩을조절하도록제어하는단계; 상기제어영역이제3 영역이면, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하며배기밸브열림(EVO) 타이밍과배기밸브닫힘(EVC) 타이밍을고정하고엔진부하에증가에따라흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을진각시키는단계; 상기제어영역이제4 영역이면, 쓰로틀밸브를최대로개방하고, 배기밸브에숏 듀레이션을적용하는단계; 그리고상기제어영역이제5 영역이면, 쓰로틀밸브를최대로개방하고, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하며엔진속도의증가에따라흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을지각시키는단계;를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR1020170069084A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:KR1020150176330
申请日:2015-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F02D13/0215 , F01L1/053 , F01L1/34 , F01L13/0015 , F01L2001/0537 , F01L2013/111 , F01L2800/00 , F02D13/0226 , F02D13/0261 , F02D41/0007 , F02D41/009 , F02D2041/001 , F02D2041/002 , F02D2200/101 , Y02T10/144 , Y02T10/18
Abstract: 연속가변밸브듀레이션엔진의밸브타이밍제어시스템및 방법이개시된다. 본발명의실시예에따른흡기에연속가변밸브듀레이션(CVVD) 장치가구비되고, 배기에 2단가변밸브듀레이션(VVD) 장치및 연속가변밸브타이밍(CVVT) 장치가구비된엔진의밸브타이밍제어방법은엔진속도와부하에따라복수의제어영역으로구분하는단계; 상기제어영역이제1 영역이면, 흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을지각시키고, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하여오버랩을제한하도록제어하는단계; 상기제어영역이제2 영역이면, 흡기밸브에최대듀레이션을적용하고, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하며오버랩을최대로유지하도록제어하는단계; 상기제어영역이제3 영역이면, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하며엔진부하에증가에따라흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을진각시키는단계; 상기제어영역이제4 영역이면, 쓰로틀밸브를최대로개방하고, 배기밸브에숏 듀레이션을적용하며배기밸브열림(EVO) 타이밍을지각시키는단계; 그리고상기제어영역이제5 영역이면, 쓰로틀밸브를최대로개방하고, 배기밸브에롱 듀레이션을적용하며엔진속도의증가에따라흡기밸브닫힘(IVC) 타이밍을지각시키는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了用于连续可变气门持续时间发动机的气门正时控制系统和方法。 设置有连续可变气门的持续时间(CVVD)至进气按照本发明装置的一个实施例中,2的排气级可变气门开启持续时间(VVD)设备和方法,气门正时的连续可变气门正时的控制(CVVT)装置设置有发动机 根据发动机速度和负载将控制区域划分成多个控制区域; 如果控制区域现在处于第一区域中,则控制进气门关闭正时(IVC)以延迟并向排气门施加长持续时间以限制重叠; 控制应用于进气阀的最大持续时间,如果控制区域现在处于两个区域中,则将较长的持续时间应用于排气阀并且将重叠保持为最大; 如果控制区域现在处于三个区域中,则随着发动机负载增加而对排气门施加长持续时间并且使进气门关闭(IVC)正时提前; 如果控制区域现在处于四个区域中,则将节气门打开到最大,对排气门施加短持续时间,并且感知排气门开度(EVO)正时; 可以包含一个;以及如果控制区域现在是五个区,打开节流阀到最大,应用所述排气门的持续时间长和进气门晚关闭(IVC)的定时根据一个增加发动机速度的步骤。
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