公开(公告)号：CN108464915A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810125969.X

申请日：2018-02-08

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 山田和范 ,  渡部真悠 ,  榊原瑞穗 ,  间濑健二 ,  渥美裕贵 ,  山田阳滋

IPC: A61H3/04 ,  G05D1/08

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61H3/04 ,  A61H3/061 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1602 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5092 ,  G01S17/93 ,  G09B7/02 ,  G05D1/0891 ,  G16H40/63

Abstract: 本公开涉及行走辅助机器人及行走辅助系统。行走辅助机器人是引导用户沿行走路线行走且根据扶手负荷移动的机器人，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的扶手负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；引导信息生成部，其生成引导所述用户使其沿所述行走路线行走的引导信息；提示部，其基于所述引导信息来提示用于引导所述用户的提示信息；身体任务设定部，其通过调整所述行走路线的复杂度来设定身体任务；跟随度算出部，其算出对于所述行走路线的所述用户的跟随度；和调整部，其基于所述跟随度变更身体任务强度。

公开(公告)号：CN108201497A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201611181704.9

申请日：2016-12-20

Applicant: 富伯生医科技股份有限公司

Inventor： 黄建嘉 ,  卜书伟

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2205/067 ,  B25J9/0006

Abstract: 一种穿戴式手部复健辅具系统是由包括:基座、多个配置于基座中的致动单元、手部辅具单元以及多条连接致动单元与手部辅具单元的套管所组成。基座是由上盖体及底板所组成，使得上盖体及底板之间具有容置空间，在上盖体的接近中央处形成灌穿孔，用以让每一条套管都能通过灌穿孔后，与致动单元连接。当复健者穿上穿戴式手部复健辅具系统后，复健者可以移动或转动手臂朝向一个对象，让五根手指一起抓握对象，用以测试复健者手部完整功能的复健。

公开(公告)号：CN105311794B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201510257322.9

申请日：2015-05-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岛田宏史 ,  今井田昌幸 ,  鸿巢仁司 ,  藤挂祥则 ,  中岛一诚 ,  才藤荣一

IPC: A63B23/04

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2205/10 ,  A63B21/4011 ,  A63B22/02 ,  A63B69/0028 ,  A63B2024/0093

Abstract: 本发明提供步行训练系统及其步行训练方法，其中，步行训练系统包括步行辅助器械、第一牵拉装置和第二牵拉装置，步行辅助器械安装在使用者的腿部上并辅助使用者的步行，第一牵拉装置用于向前侧牵拉步行辅助器械和使用者的腿部中的至少一者，第二牵拉装置用于向后侧牵拉步行辅助器械和使用者的腿部中的至少一者。步行辅助器械和/或使用者的腿部的由第一牵拉装置和第二牵拉装置牵拉的牵拉点设置成能围绕使用者的腿部移动。

公开(公告)号：CN105473194B

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201480017417.7

申请日：2014-01-22

Applicant: 高博公司

Inventor： 吉姆斯·G·斯多克马斯特 ,  布瑞恩·G·皮兹 ,  本杰明·A·斯多曼 ,  阿里格兰德·Z·申雅克 ,  B·里斯 ,  丁·C·怀特 ,  罗奕 ,  刘礼德

IPC: A63B22/00

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097

Abstract: 本申请公开一种体重支撑系统，包括改进的升降系统和方法。该系统不仅使得能够对接受康复治疗的患者进行支撑，而且还包括本质上既是定制的又是动态的练习模式以及轨道系统，其中该系统能够在不同的位置提供可供选择的功能性。公开的其他特征包括：可移动支撑单元通过其来跟踪或跟随患者的系统、基于例如被感测到的体重的百分比的用于用户的可调节的且可变的支撑力、以及可以以移动的、有线的或无线的方式采用的用户界面并将允许在单个环状轨道系统上使用多个升降系统。

公开(公告)号：CN105853136B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201610252504.1

申请日：2016-04-21

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 李俊杰 ,  王刚 ,  张向阳

IPC: A61B5/11 ,  A61H1/00 ,  A61H39/04 ,  A61B5/024 ,  A61B5/02 ,  A61B5/00

CPC classification number: G05B19/042 ,  A61H7/00 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A63B24/0062 ,  A63B2024/0068 ,  A63B2220/836 ,  A63B2230/045 ,  G05B2219/25208 ,  G06F19/00 ,  G16H20/30

Abstract: 本公开是关于目标按摩设备的控制方法及装置。该方法包括：获取运动信息；控制目标按摩设备根据所述运动信息进行运行。该技术方案，能够自动获取用户运动时的运动信息，进而控制该目标按摩设备基于用户运动时的运动信息进行针对性运动，以自动地为用户提供针对其运动信息的最舒适、最合适、最有效的按摩，使得用户在运动后，其身体可以通过最佳的按摩进行更好、更快的恢复，并避免用户手动选择该按摩模式，能够减少用户操作。

公开(公告)号：CN108013999A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201710372389.6

申请日：2017-05-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李柱锡 ,  金暻禄 ,  徐基弘 ,  林福万 ,  张峻源

IPC: A61H3/00 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61B5/1036 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/4023 ,  A61B5/4836 ,  A61B5/6831 ,  A61B5/7455 ,  A61B5/746 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/5038 ,  A61H1/0244 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2205/088 ,  A61H2205/106 ,  A61H2230/625 ,  A61B5/112 ,  A61B5/1126

Abstract: 提供一种用于控制平衡的方法和设备。一种用于帮助用户步行的方法和设备，可验证用户是否处于站立状态，计算控制用户的平衡的力矩，并可基于由致动器产生的力矩为用户提供用于控制平衡的辅助力。

公开(公告)号：CN105764468B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201480064343.2

申请日：2014-11-24

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： C·沃尔登 ,  D·W·乔丹三世 ,  P·阿埃莱 ,  V·希格利 ,  S·泰勒 ,  S·弗兰科维赫 ,  D·坎菲尔德

IPC: A61H31/00

CPC classification number: A61H31/006 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092

Abstract: 一种心肺压迫系统，包括：压迫设备(110)；支撑机构(120)，其被耦合到所述压迫设备；以及反馈传感器(104)，其被配置为测量患者和所述压迫设备之间的相互作用。控制单元(112)配置为从反馈传感器接收输入，并调节所述压迫系统的操作参数，以在所述压迫设备的操作期间满足目标参数。

公开(公告)号：CN107891415A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201710939327.9

申请日：2017-09-30

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 太田浩充 ,  粂野俊贵

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  A61F2/72

CPC classification number: A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/00 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/1633 ,  B25J13/085 ,  A61F2/72 ,  B25J9/1602 ,  B25J9/1694

Abstract: 本发明涉及辅助装置。辅助装置(60)具有：身体佩戴件(62、64、35)；绕辅助对象身体部的关节转动并被佩戴在辅助对象身体部的输出连杆(30)；具有产生辅助转矩的输出轴的促动器(40)；被设置于从输出连杆(30)至促动器(40)的输出轴的任意位置的转矩检测部(24、42、43)；对合成了通过对象者利用自身的力使辅助对象身体部转动而从输出连杆输入的对象者转矩和来自输出轴的辅助转矩的合成转矩进行判定的转矩判定机构；以及基于合成转矩对输出轴的转动角度进行控制的控制装置(52)。

公开(公告)号：CN105764469B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201480064383.7

申请日：2014-11-24

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： C·沃尔登 ,  V·希格利 ,  T·D·史密斯 ,  S·J·弗兰科维赫 ,  D·C·坎菲尔德

IPC: A61H31/00

CPC classification number: A61H31/006 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064

Abstract: 一种心肺按压装置，包括具有旋转部的电机(11)以及安装在所述旋转部上并被配置成随着所述旋转部旋转的滚珠螺母(12)。滚珠丝杠(13)容纳在所述滚珠螺母中，使得滚珠螺母上的旋转根据所述电机的方向推进和/或缩回所述滚珠丝杠。衬垫组件(15)联接到所述滚珠丝杠的端部，使得所述滚珠丝杠的纵向运动向患者施加按压循环。

公开(公告)号：CN104586624B

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201510026309.2

申请日：2009-07-08

Applicant: 阿维科斯有限公司

Inventor： M·J·梅耶 ,  P·E·冯 ,  伯赫恩斯 ,  D·梅耶 ,  G·B·里利

IPC: A61H23/02 ,  A43B7/00 ,  A43B7/14

CPC classification number: A61H23/02 ,  A61H2201/018 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5015 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2205/12 ,  A61H2209/00

Abstract: 动态地压迫静脉组织的方法和系统能够改进血液在远端处的运动。根据示范的实施例，压力垫对脚的静脉丛区域提供压迫力。压力垫连续地缩回和再压靠在脚上。改进的血液循环可减少诸如深度静脉血栓症、溃疡等的不理想并发症的发生几率。