公开(公告)号：WO2021090987A1

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：PCT/KR2019/015169

申请日：2019-11-08

Applicant: (주)로보티즈

Inventor： 고영준 ,  손수경 ,  최대성 ,  김희일 ,  김병수 ,  하인용

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/861 ,  H04L29/06

Abstract: 본 발명은 통신 프로토콜 상의 효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법은 멀티 드롭 통신에서의 슬래이브 통신 버스 중재 시스템 및 방법으로 마스터 컨트롤러의 쿼리에 슬래이브 컨트롤러가 순차적으로 응답하는 방식에서, 패킷의 구조를 개선하여 효율적이고 빠른 통신 속도를 제공한다.

公开(公告)号：KR102256670B1

公开(公告)日：2021-05-27

申请号：KR1020190141050

申请日：2019-11-06

Applicant: (주)로보티즈

Inventor： 고영준 ,  손수경 ,  최대성 ,  김희일 ,  김병수 ,  하인용

IPC: H04L12/40

Abstract: 본발명은통신프로토콜상의효율적인통신버스중재시스템및 방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 효율적인통신버스중재시스템및 방법은멀티드롭통신에서의슬래이브통신버스중재시스템및 방법으로마스터컨트롤러의쿼리에슬래이브컨트롤러가순차적으로응답하는방식에서, 패킷의구조를개선하여효율적이고빠른통신속도를제공한다.

公开(公告)号：KR1020210054858A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：KR1020190141050

申请日：2019-11-06

Applicant: (주)로보티즈

Inventor： 고영준 ,  손수경 ,  최대성 ,  김희일 ,  김병수 ,  하인용

IPC: H04L12/40

Abstract: 본발명은통신프로토콜상의효율적인통신버스중재시스템및 방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 효율적인통신버스중재시스템및 방법은멀티드롭통신에서의슬래이브통신버스중재시스템및 방법으로마스터컨트롤러의쿼리에슬래이브컨트롤러가순차적으로응답하는방식에서, 패킷의구조를개선하여효율적이고빠른통신속도를제공한다.