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公开(公告)号：WO2021100946A1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：PCT/KR2019/016287
申请日：2019-11-25
Applicant: (주)로보티즈
Abstract: 본 발명은 부하 토크 검출 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 로봇 시스템에서 부하 토크를 검출하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 부하 토크 측정 엑츄에이터에 포함된 위치 센서의 자체적인 복수 회전 기능이나 추가적인 전원 장치 없이 부하토크를 정확하게 검출할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021090987A1
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：PCT/KR2019/015169
申请日：2019-11-08
Applicant: (주)로보티즈
IPC: H04L12/40 , H04L12/861 , H04L29/06
Abstract: 본 발명은 통신 프로토콜 상의 효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법은 멀티 드롭 통신에서의 슬래이브 통신 버스 중재 시스템 및 방법으로 마스터 컨트롤러의 쿼리에 슬래이브 컨트롤러가 순차적으로 응답하는 방식에서, 패킷의 구조를 개선하여 효율적이고 빠른 통신 속도를 제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021090968A1
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：PCT/KR2019/014917
申请日：2019-11-05
Applicant: (주)로보티즈
Abstract: 본 발명은 다수의 구동부 정보 연동 모듈 및 방법에 관한 것으로 통신을 이용해 마스터가 복수의 슬래이브 장치에 포함된 다수의 구동부를 제어하는 로봇 시스템의 구동부 연동 모듈 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 로봇 시스템의 구동부 연동 모듈 및 방법은 기존의 하나의 장치에 하나의 구동부를 사용하는 로봇 모션테이블과 별도의 변환 작업이 없이 호환성을 제공한다.
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公开(公告)号：KR102216824B1
公开(公告)日：2021-02-18
申请号：KR1020190139589
申请日：2019-11-04
Applicant: (주)로보티즈
Abstract: 본발명은다수의구동부정보연동모듈및 방법에관한것으로통신을이용해마스터가복수의슬래이브장치에포함된다수의구동부를제어하는로봇시스템의구동부연동모듈및 방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 로봇시스템의구동부연동모듈및 방법은기존의하나의장치에하나의구동부를사용하는로봇모션테이블과별도의변환작업이없이호환성을제공한다.
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